дизарм двигателей после арминга

Добрый столкнулся с следующей проблемой:
имею Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 (АС3.3.3) + Racerstar MS Серии 25A ESC BLHeLi_S OPTO 2-4 S +4 x GARTT ml 2212 920KV+Radiolink at9 и r9ds/
Собрал на раме х500 (клон "Дискавери") провел настройку по ролику Юлиана.
После перевода в режим арминг двигатели начинают вращаться, работают так примерно 10 секунд а потом происходит переключение на дизарминг, причем стопорятся резко. Попытался дать газу пока они вращаются - происходит наращивание газа, но при этом судя по звуку обороты увеличиваются не на величину отклонения газа, а постоянно увеличивают обороты в зависимости от отклонения.
Поставил мот_спин_армд на 0 и попробовал снова - газ срабатывает примерно от 7% и при этом дается резко. Грешить на что не знаю так как при калибровке ESC все работает плавно.
В МП в мессаджес пишет initializing APM... и.
Недавно появилась ещё одна проблема с большим запозданием начинает работать GPS (Ublox M8N).

 

я, конечно, далеко не гуру, но проверьте значение THR_MAX. не уверен как с pixhawk, но бывали случаи, когда на APM стояло значение 80 вместо 1000.
а еще можно перекалибровать аппаратуру.

 

Спасибо, в списке фул параметр лист присмотрел параметр
MOT_THST_EXPO изменил на минимальный все стало нормально. теперь буду искать решение проблемы с gps