Дизарминг от аппаратуры

Вот на этом экране:

CH7 или CH8 можно установить функцию ARM/DISARM.

 

В той версии может и не работало, не знаю на 100%. И проверить сейчас уже не могу - нету ничего собранного этой версии. Основной коптер собран со свежей прошивкой (на Матеке), там всё работает отлично.
Если согласны ждать, возможно я смогу собрать настольный стенд, у меня где-то АРМ валялся.

Как вариант - вы при калибровке радио не щёлкали тумблером. Соответственно АРМ не понимает, что поступила команда, моторы не останавливаются.

Кстати, небольшое уточнение. Когда происходит остановка по тумблеру - моторы останавливаются, но дизарма не происходит! Может это вас вводит в заблуждение?
Ведь само название действия - аварийная остановка моторов, а не дизарм. Получается там работает следующим образом:
1. армимся. Моторы раскручиваются либо сразу, либо после поднятия газа (зависит как настроено)
2. Для проверки щелкаем тумблером.
3. Моторы резко останавливаются. Дизарм не происходит сразу!!!
Если "отщелкнуть" тумблер - то моторы закрутятся сразу. Если ничего не делать - коптер может задизармиться по тайм-ауту через какое-то время, но может и не дизармиться (опять же зависит от настроек). Можем во время "аварийной остановки" сделать дизарм, и тогда при "отщёлкивании" тумблера - моторы не закрутятся..

 

4.0.3, февраль 2020.
Но если у вас как у ТС

тогда прошивки актуальнее 3.2.1 для вас просто не будет, а она (на секундочку) от февраля 2015 года. Эти платы более не поддерживаются, прошивки на них не модернизируются.
Прошивки можно посмотреть вот тут https://firmware.ardupilot.org/Copter/, возможно ваш провайдер будет блокировать сайт (меня всегда интересовало, что курят в РКНе?) - тогда используйте Оперу с включенным ВПН.
Можете подождать, когда я найду время и смастырю настольный макет (АРМка у меня вроде где-то валялась), и проверю ситуацию.

 

Советовать не буду НИЧЕГО, лучше делайте свой выбор самостоятельно и осознано.
Поделиться своим опытом и своим субъективным предпочтением - сколько угодно. Я сейчас использую Matek-405 CTR. Вот тема, посвящённая данному ПК в связке с Ардукоптером. Вот моя тема по полной переделке коптера со сменой ПК АРМ на ПК Matek.
Я не скажу, что данный ПК - супер-пупер-венец творения, я просто его использую. На него напрямую идёт питание батареи (у меня через дополнительный ключ), на плате ПК кроме барометра и гироакселя есть ОСД, сенсоры вольтажа и тока, есть запись на флеш-память (я ещё не проверял логи на флешке), камень более-менее современный.
Да, есть полётники с ещё более новым камнем. Возможно есть полётники с более продвинутым функционалом. Просто на данный момент времени этот полётник меня всем устраивает, он поддерживается текущим релизом прошивки, занимает мало места (в отличие от того же Пикса - это я про размеры).