DJI электроника готовых коптеров

попался интересный ресурс посвященный реверс инжинирингу фантомов, инспаера, мавика

в частности тут внешний вид полетного контроллера wm220 и платы сенсоров
именно такой контроллер я обнаружил в mavik

в плане интересных технических решений
1. достаточно шумный процессор они поместили экранирующую коробочку,
2. все выходы процессора идущие наружу обвязаны резисторами для минимизации шумов (?)
3. снаружи модуля имеется барометр модели ms 5607 (к слову у апм и пикса 5611)
4. внутри экрана вставлена в разъем и приклеена сд-карта на 4 гига. на этой карточке лежат логи в формате .DAT
5. плата выполнена формфакторе под запайку в "материнскую плату" это позволяет производителю выпускать материнские платы под различные аппараты нужных габаритов, не внося изменений в полетный контроллер.
на резиновом подвесе и гибком шлейфе к плате полетного контроллера подключается плата сенсоров ускорений и гироскопов


разъем подключения шлейфа зафиксирован клеем резинообразной консистенции.

кроме того весьма интересными оказались блок-схемы фантома 3 про
весьма интересны блок-схемы фантом про

 

GPS модуль.
мне достался набор плат от мавика, потихоньку разбираю - разбираюсь
для начала меня заинтересовал их навигационный модуль.
что бросилось в глаза - принципиально отличается от модулей используемых в фантомах.
прежде всего видна рука опытного инженера именно в плане разработки навигационных модулей.
1. плата прошита сеткой переходных отверстий, соединяющих земляные полигоны, это предотвращает возникновения собственных шумов
2. серьезная обвязка входа питания (дроссель, проходной конденсатор, сглаживающие конденсаторы, стабилизатор 3.3 , цепочка конденсаторов разной емкости, дроссель , несколько конденсаторов)
3. обвязка всех сигнальных входов-выходов L-C фильтрами

сам вч модуль помещен под экран,
в дополнение к типовому ublox max m8q сделан антенный усилитель с двумя SAW фильтрами что должно обеспечивать высокое усиление в рабочем диапазоне частот, с фильтрацией лишнего вне рабочего диапазона частот

на плате имеется чип компаса похожий на 5883L но чип не распознается апм как компас. (возможно это модифицированная микросхема с другими адресами регистров )

пинаут:

скан шины i2c показал наличие девайса по адресу = 0x0C
при этом адрес у самого популярного компаса HMC5883L = 0x0E