Dji Phantom 3 SE. Крутит по Yaw

Вам виднее вживую. Просто на той фотке показалось что порвано, на этой не вижу.
А снизу тоже всё целое? Или сердечник закреплен как-то на крепежке? (я сам не разбирал ещё, ломать не уговариваю, если не снимается просто, насиловать не надо).

Появилась ещё одна идея (я же говорил, я такой выдумщик).
Как определить мотор (или регуль) виновник.
Эксперимент такой же, как вы уже делали (с двумя пропеллерами), но поставлены они не по диагонали, а только передние или только задние. Смысл в чем. Когда крутятся левый и правый моторы - они друг друга уравновешивают. Если какой-то из них "лоу пауэр" - то будет крутить коптер. Тем самым определяем точно - передний или задний мотор, а по направлению раскрутки - левый или правый.
Только с газом ОЧЕНЬ аккуратно надо!

Да, смотрю на платы. На плате от Стандарта с правой стороны под крышечкой - судя по всему распаяна ВЧ часть. У вас место под неё имеется, но не распаяны ни детальки, ни разъемы антенн.

На вашем коптере, судя по всему, как на Адвансе и на Про - антенны прикреплены к ОДФМ плате. Она сидит под VPS платой (или над - как смотреть .... короче ближе к самому коптеру) под той же самой крышечкой.

Разъем, который на Стандарте называется WIFI имеет столько же пинов, что и на SE, в теории он служит для питания подвеса, плюсом на Стандарте по нему наверное приходит видеосигнал с подвеса. В Адвансе и Про (возможно и на SE) видеосигнал идет по низу с верхней платы подвеса на плату ОДФМ.

Есть гироскоп полетного контроллера. Он отвечает за стабилизацию самого коптера (за полет). Находится в черной коробочке по центру. Там сам полетный контроллер, гироаксель лежит на поролоновой подушечке, соединен с платой полетника гибким шлейфом.
Так же есть гироскоп в подвесе камеры. Он находится на плате с матрицей (то есть нижняя плата подвеса). На Стандарте на этой плате плюсом ко всему пишется видео (если я не путаю со второй версией Фантика), на Адвансе и Про (наверное и на SE) само видео пишется на карту в верхней плате подвеса.

Блин, что-то так получается как-то путано.
Может будем гадать по одной бараньей лопатке какой-то плате? Например плата Стандарта? Я могу в пайнте пририсовать что знаю на центральной плате.

 

Ну да. Насколько я понял, две под видео, две под РУ. И к плате ОДФМ цепляется все четыре антенны. У вас сколько антенн?

 

Наверное одна под РУ, одна для видео.

Наверное так же, как и в коптере-самоделке, но с небольшими поправками.
1. Радиоуправление. Думаю, что есть двусторонний канал связи. На коптер передаём команды с пульта, приемник принимает их передает в полетный контроллер. Полетник их обрабатывает и исполняет.
Обратно идет информация о телеметрии (координаты, углы наклона коптера, напряжение батареи и куча другой служебной информации), которая накладывается отображается в устройстве, подключенном к пульту, либо на Go, либо на плате HDMI модуля под пультом. Это не точно, но мне кажется это работает именно так.
2. Видеосистема. Видеосигнал пишется на карту, параллельно передается на землю цифровым видеопотоком 720р (наверное во всех версиях Фантика 3). Разнице между версиями - лишь в частотах. Вроде бы на каких-то версиях Фантика идет по 5,8 Ггц, на каких-то в диапазоне 2,4 Ггц.
Соответственно видеопоток принимается на земле в цифровом виде, декодируется, накладывается в интерфейс программы с полетной информацией и так мы видим на экране.

Значит это устроено не как на Про и Адв. У меня в пластиковой белой коробке стоит плата VPS (с оптическим датчиком - камерой и двумя УЗ датчиками), и к ней ещё присоединена плата ОДФМ, в неё и втыкаются антенны.
А по итогу у вас к подвесу сколько шлейфов присоединяется? У меня два - один с тушки коптера (от главной платы), второй пошел на ОДФМ модуль над платой VPS.

Вооот. У вас ОДФМ плата - она же является верхней платой подвеса. Там в вашем случае расположена ВЧ часть.
У меня же (и на версии про) - верхняя плата подвеса служит лишь для:
1. Управления моторами подвеса
2. Запись видеосигнала (пришел снизу по шлейфу) на флешку.
3. Обработки видеосигнала (собственно чип Амбарелла, у вас она наверное внизу).
И всё. Далее видеосигнал уходит на плату ОДФМ, находящуюся рядом с VPS. Отличие платы Про и Адванс - в наличии дополнительного процессора и дополнительной памяти на верхней плате подвеса (думаю наростили вычислительные мускулы, чтобы обрабатывать видео в 4К)

Ещё немного, и я окончательно запутаюсь в версиях Фантиков третьего семейства.
В чем его отличие по характеристикам от версии Про? В дальности (то есть немного другая система РУ)?

 

Пошла жара! Ещё немного и коптер будет полностью разобран по винтикам. Главное - назад всё собрать как надо!
Вижу что на верхнюю плату подвеса идет два антенных провода (у меня нет).
Вижу, что на верхнюю плату подвеса идет один большой разъем. У меня два и чуть-чуть поменьше размерами.
У вас верхняя плата подвеса делает следующее:
1. Рулит самим подвесом (моторами).
2. Видео, пришедшее снизу с камеры передает по воздуху на пульт.
3. Принимает сигналы РУ, пришедшие с пульта и передает их наверх, в коптер.
Остается вопрос по данным телеметрии, возможно они идут по той же антенне РУ, то есть приемник работает и как передатчик тоже.

Нашел табличку сравнения на официальном сайте джидаев (но пришлось смотреть в кэше гугла) - На версии SE видеопоток идет на землю разрешением 480p по вайфай каналу. Оттого дальность ниже (на версиях про и адв используется лайтбридж).
А версия Стандарт как-то умудряется гнать видео 720Р но не по лайтбриджу (но и не вайфай).
УФФФ, голова кругом от разных версий.

 

Главный вопрос - вращение по яв исчезло?

Наверное просто на плате от Стандарта не распаяны детальки от дорожки от ВЧ модуля до разъема с надписью WiFi.
Сравниваем две платы:
1. Я вижу 4 резистора на плате Стандарта, которые запаяны около разъема WiFi, и не вижу их на SE.
2. Там же, чуть правее и выше ещё два резистора, которых нету на SE.

Получается два варианта:
1. Либо перетаскивать антенны снизу наверх на ВЧ модуль Стандарта (хотя наверное нужно лишь одну антенну перетаскивать).
2. Либо паять перемычки в местах, где отсутствуют резисторы (в идеале пересадить резисторы, но можно просто припойные сопли повесить), и отпаивать ВЧ модуль с основной платы (достаточно просто убрать контакт с месте пайки платы ВЧ модуля на основную плату).

Да. Я надеюсь, вы без антенн что-либо не включали (верхнюю плату подвеса или ВЧ модуль на основной плате Стандарта)? Без антенн может перегореть выходной каскад ВЧ части. Аккуратнее с этим пожалуйста.