1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Долголет для Markshedera

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Marksheider, 3 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    вот все есть
    http://ardupilot.org/plane/docs/common-powering-the-pixhawk.html#common-powering-the-pixhawk
    Основное питание через разъем power module. Резервное через серво пины и стабилитрон. Схемы там же есть. В том числе и как два бека подвести ко серво пинам.
    Про USB шнур какая то страшился для каких то ужасных беков. Сколько беков я не использовал на lm2596 сначала а потом миниатюрные mp2307 mp1584 ни один из них не сжег USB и не сгорел сам на APMe. А с пиксом тем более проблем никаких. Если APM у меня пропускал обратку от 5в в 12в шину, тем самым регули питались при коннекте по USB от 5в протекающих через бек на 12в шину в обратку, то на f4by ничего такого нету.
    BEC только подберите чтоб он нормально держал 5или6S или сколько у вас там будет.
     
    5yoda5 нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поддерживаю. У меня при подключенном питании от батареи и подтыкании шнура УСБ - ничего не сгорало на многих АРМках и их клонах.
     
  3. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Буржуи кстати тоже используют гибридный БЭК с датчиком тока на эффекте холла.
    [​IMG] [​IMG]
    Ну и полная комплектация выглядит так.
    [​IMG]
    Кто нить может нарисовать схему с операциоником чтоб убрать смещение в 2.5 вольта на датчике тока? У них ее не нашел, прячут наверное.
     
  4. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Дошло наконец то... что применение датчика алегро уже включили в прошивку.
     
    ACE$ и 5yoda5 нравится это.
  5. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    А там allegro биполярный что-ли?
    А схемка там банальна:
    https://www.dropbox.com/s/t60y9vozsvvm4j0/all.jpg?dl=0
    [​IMG]
    Только ОУ обязательно должен быть Rail-to-rail и по входу и по выходу, например такой:
    http://www.chipdip.ru/product/lmc7101bim5x-nopb/
    Питание должно быть общее с allegro, иначе будет смещение.
     
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    фотка не видна. а зачем вообще костыль когда можно взять униполярный?
     
  7. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    А что-то форум не желает грузить ничего. Положил ссылку на dropbox.
    Ну, может у ТС уже есть биполярный :)
     
  8. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    У меня вот так получилось. вроде как работает. даже усиление можно подогнать чтоб простым вольтметром мерить амперы, правда показывать он будет десятки ампр.
    5853ed6f364ce_2.thumb.jpg.4c7e7c73c05eace1335fc1f602ef8f0e.jpg
    Жду датчики китайские...надеюсь не фальшивыми окажутся.
     
  9. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    только при 2.5В на выходе allegro 0 на выходе ОУ не получится. Для корректной работы должно соблюдаться равенство: R1+R2 == R3||R6
     
  10. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Вот такие характеристики вход/выход получаются:
    [​IMG]
    Зелёным - моя схема, красным - ваша.
     
  11. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Ну да согласен с сопротивлениями я в мультисиме игрался. расчет по такой схеме
    Сигнал меняется на 2 Вольта. На выходе нужно 0-5 Вольт. Усиление равно K=5/2=2,5
    Для простоты расчётов добавляем ещё один резистор R6=R3 со 2 ножки на GND.
    Задаёмся R2=X, тогда R4=R5=2.5X
    R6=R3=2X
    ОУ нужно питать бОльшим напряжением или использовать rail-to-rail.

    Это мне на паяльнике подсказали. В мультисиме работает как по расчету.
     
  12. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ага. Только X должно быть не R2, а R1+R2. Вы не учитываете выходное сопротивление НЧ фильтра. Ну и проще по моей схеме делать с усилением 2, тогда нужно всего два резистора, причём одинаковых.
     
    Marksheider нравится это.
  13. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Тут только не могу понять куда кондер подключить к операционику смотря на эту платку.
    PCB.jpg
    --- Сообщения объединены, 22 дек 2016 ---
    На это мне тоже указали, буду учитывать теперь.
    --- Сообщения объединены, 22 дек 2016 ---
    "An_private, post: 21857, member: 732" Если вы хорошо в электронике разбираетесь то подскажите как лучше ключ на N канальном мосфете сделать для батареи.
    1 Есть ли разница где ставить ключь для батареи? в плюсовом или минусовом проводе?
    2 Как я понял N канальный транзистр нужно ставить в минусовой провод (в плюсовом проблемы с полным открыванием полевика появляются)
    3 Нужно какой нить драйвер делать чтоб рулить транзистором.
     
  14. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Управлять вы этим ключом чем будете? Просто выключатель или предполагается управление от контроллера?
     
  15. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Просто включать, при этом на разрыв тумблера чтоб он включался. Нашел схемы где просто сопротивлением подтягивают затвор к плюсу а выключателем коротят на минус. Надежная такая схема? или лучше притягивать к плюсу через транзисторный драйвер?
     
  16. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ага, ясно. Самый простой вариант:
    Исток на "-" батареи, сток на "-" нагрузки, "+" батареи напрямую. На затвор резистор ом в 30-40. Другой конец этого резистора: через резистор в 1 к на "+" батареи и через тумблер на "-" батареи. Основная проблема - при "выключенной" нагрузке через резистор будет сосаться около 10мА. То есть только как аварийный выключатель.
    Если это не устраивает, то надо придумывать что-то более сложное.
     
  17. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Вот вот. Мне как раз и не понравилось что будет ток сосать через эти резисторы. Можете схемку набросать с каким нить драйвером чтоль, чтоб тока через него не было. У меня пока тяму не хватает. сижу изучаю как можно рулить этими мосфетами схем разных куча и какую взять за основу не могу решиться. они большинством представлены для блоков питания где основной целю нужно быстро закрыть полевик для исключения сквозных токов, ачтоб как ключ то нашел только самые простые схемы с резистором где на затвор его даже не ставят.
     
  18. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Могу. Но надо повозиться - посмотреть недорогие push-pull драйверы с нулевым током покоя.
    Будет время - посмотрю.
     
  19. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Посмотрел. Проще всего использовать банальнейшие и широкораспространённые IR4426/IR4427.
    У них ток покоя около 0,1мА, что, я думаю, вполне удовлетворительно.
    Батарея в пределах 4S? 20В хватит?
     
  20. Marksheider

    Marksheider Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 дек 2016
    Сообщения:
    332
    Город:
    Прокопьевск
    Имя:
    Артем
    Нее у меня батарея 6s будет. мне на вольт 40 надо...
    Сейчас ко мне едут IRF2804S-7P они если не ошибаюсь в пике до 380 ампер держат. Мне же надо около 100 ампер в пике, плюс минус копейки. Планирую 2 таких в параллель поставить. Вот и думаю как это все завязать в клубок. при этом перед транзюками поставлю токовый датчик алегро.

    --- Сообщения объединены, 23 дек 2016 ---
    А на рассыпухе можно чтонить смастерить?
    что то типа этого [​IMG]
    --- Сообщения объединены, 23 дек 2016 ---
    Просто эти микросхемы апять месяц ждать. (но если же конечно они лучший вариант то буду заказывать)
    --- Сообщения объединены, 23 дек 2016 ---
    Есче по транзисторам - написано в даташите что они открываются пониженным напряжением. может это упростит руление ими.
     
Реклама. Купить это место.