Долголеты: проектирование и постройка

На РЦД попалась инфа. На РЦГроупсе построили долголетик..... на одной ячейке LiIon. И летает он 52 минуты.
(жаль в кадре нету часов, и видео вертикальное, скучное и долгое)

И может шустро летать кстати (а это видео можно посмотреть целиком):

Вес носителя без акка - 48 грамм.
210мм рама

 

Ну так - товарищ рекорд ставил, поэтому наверное и дома это делал (чтобы ветер не мешал).
Я, когда проверял максимальное время на Френке - я вывесил его над полем, защелкнул в Лоитере, поставил пульт на крышу машины и сидел, жрал пирожки и запивал минералкой (очень кушать хотелось, а время было ограничено).
Постоянно следил за коптером глазами, иногда хватал в руки пульт и слегка корректировал (было несколько проседаний по высоте).

 

У него написано "using parts from the hobbyking Q-BOT quadcopter", и полетный контроллер я так понимаю от китаелёта. То есть только стабилизация по горизонту.
Если кто не понял - движки коллекторные и редукторы на пропеллерах! И оно ТАК летает....

 

Смотрю, как в целом батарейка подходит к вашему коптеру:

При резких подгазовках вольтаж не просаживается, значит батарея тащит нормально.
Далее, смотрю ампераж:

В целом ни провалов ни пиков нету, достаточно ровно. Где-то около 8 ампер (если датчик не врёт конечно).
Далее, смотрю вольтаж - самый интересный график:

И что я вижу? - А я вижу ровное снижение вольтажа, без явно выраженного падения напряжения (нету параболы). То есть выходит, что вы не долетали до точки, когда начинается лавинообразная просадка напруги. Это означает, что сели раньше времени. Литий-Ионы тащут дольше из-за более низкой планки минимального разряда. Если для ЛиПо нижняя граница находится на 3.2 вольта на банку, то для Литий-Ионов эта граница находится где-то (тут боюсь соврать) на 2,8 вольта на банку. Вы же сели на 13,7-13,8 вольтах, что соответствует 3,45 вольт на банку. То есть даже будь у вас ЛиПо - то ещё можно было немного летать (висеть, соблюдая предосторожности). Мы же не просто так летаем, а тестируем батарею, правильно?
Для сравнения, вот график с Френка при тестировании Мультистаров:

(вот тут их тестировал). По графику видно, что после 17.5 вольт (пак 5S LiPo) идет резкий завал вольтажа, что говорит о том, что аккумулятор уже разрядился. Но это характеристика верна только для моего коптера (при определенной массе, при определенном токопотреблении), остальные могут лишь делать косвенные выводы.
Просто на вашем графике не было такого завала - значит возможности батареи ещё не исчерпаны.

Ещё, из ваших логов - обратите внимание на Vcc (напряжение 5 вольт) - ему не мешало бы быть поровнее. Может конденсатор поставить в 5 вольт или лучше сменить ВЕС?

Да, где-то так (график CurrTot)

Разница между залитыми амперами и отданными потом - это и есть степень деградации акка (в сравнении с заявленными).

 

Это понятно, но ведь мы сейчас тестируем пределы батареи? Конечно в реальном полете никогда не будет доводиться "досуха", но ведь нужно знать их, эти пределы? А откуда они возьмутся, как не из таких тестов?

Может из-за холода, а может из-за самой батареи. Ионки - это "ленивые" батареи, они не рассчитаны отдавать большой ток. Им лучше медленнее, но дольше. Чтобы было больше "резвости" - возможно вам нужно собрать пак не 4S LiIon, а 5S (или даже 6). Нужно учитывать, что ячейки ЛиПо и ЛиИон - всё-таки разные по вольтажу, ионы чуть-чуть пониже.

От холода самое простое решение - сделать акку "шубку". Купить в магазине подложку для ламината (или другую пенку), обмотать акк, и сверху армскотч (серебристый такой). Даже 5 мм хватит с лихвой - главная задача "шубки" - закрыться от пропеллеров.

 

Конечно, нужно читать не про автотюн, а про подстройку ПИДов на среднем заряде акка.

Да, заряжают. Но посмотрите на график вольтажа выше - полет начался с провала вольтажа до 3,8 на банку и тащился дальше. То есть высокий вольтаж - это совсем недолгое дело.
А вот тут вообще написали что минималка по напряжению 2.2-2.5 вольт. Вычисляем средний вольтаж, сравниваем с Липо, делаем выводы о тяге (которая тоже кстати от вольтажа зависит).