1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Долголеты: проектирование и постройка

Тема в разделе "Информация и полезные материалы", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать долголеты.
    Зачем их строить, как их строить, конфигурации коптеров, комплектующие для обеспечения долгого времени полета.
    Шапка будет со временем наполняться.

    Френк. Время полета до 45 минут.
    Ультралёгкий коптер на одной ячейке 18650, время полета 52 минуты!
     
    Последнее редактирование: 9 фев 2017
    raefa и masterjon1972 нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Химия у ЛиИонов ещё быстрее меняется, чем у ЛиПо. Раз по даташиту могёт - то будем верить даташиту.
    Зарядник он что - пошел по заложенной заранее программе:
    1. догнать до такого-то вольтажа максимальным током. (как выставлено в программе)
    2. снизить ток зарядки (до какого значения?)
    3. заряжать, пока ΔV не станет ниже какого-то порога.
    А возможно просто предел запрограммирован. Так что раз по даташиту 4.2 может - то заряжаем на программе ЛиПо.

    Когда я говорил про напряжение пониже - я имел напряжение именно в полете, а не при зарядке. (вспоминаем про просадку под нагрузкой)
     
    masterjon1972 нравится это.
  3. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Всё куда проще - там алгоритм CCCV. То есть пока напряжение ниже заданного - гоним постоянный выставленный ток. Напряжение дошло до заданного - гоним постоянное напряжение и смотрим ток. Ток стал меньше порогового (обычно 100мА) - считаем, что аккум заряжен и отключаемся.
     
    5yoda5 нравится это.
  4. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Да ,он еще и не заряжает до конца, тестером показывает 4.18 на банку.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Дались эти две сотые вольта....
    Может мультик врёт, а может зарядник чудит.
     
    masterjon1972 нравится это.
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Может и так, но проверял 3 мультика, и пищалка столько же показывает примерно. а эти две сотые я попробовал дозарядить по отдельности,заливалось около 250мах ,а на х4 это целый ампер!
     
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тест N3.-зарядил акум вчера, сегодня полетал до пищалки на 3.00в. получилось 32мин. На первой банке 3.00в на крайней пищалка показала 3.15 !?:cry: Глянул на дату производства акумов-2013год :eek: блин,старые! похоже с свежими все будет в ажуре, как и обещал кальк 70минут. Ща гляну логи,и заряжу акум. А на счет вялости (я писал) то это только в лойтере:D гонял его в стабе и алтхолде переодически (для прогрева акума) все в поряде,до самой пищалки:thumbsup:
     
    5yoda5 нравится это.
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Выложу пару скринов этого мероприятия. Не понятная проблемка с баро,-я не поднимался во время теста выше 2 метров, а в логах типа я летал на 10и?!:( в натуре висел нормально и не скакал больше 10см.И сегодня гораздо теплее -7.
    --- Сообщения объединены, 10 фев 2017 ---
    LI-ION TEST 3 VOLTS+TROTL.OUT.JPG LI-ION TEST 3 VOLTS.JPG LI-ION TEST 3 BARO ALT.JPG забыл скрины вставить..
     

    Вложения:

  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Залилось 5600 мах.
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А ветра не было (особенно порывистого) ?
     
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ветра не было, я думаю это от разницы температуры, вынес из тепла и сразу взлетел:( висел то он ровно не прыгая.
     
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Собрал пак из нормальных samsung 18650 30 q sdi. 4s 4p. при первом заряд разряд получилось 12.500а. Ну я и сразу проверять время. Думал подвешу в лойтере,сам в машину греться(-5 на улице) Не получилось с лойтером- начал унитазить!- так в алтхольде и отгонял. Замучился, получилось 67минут. Было темно, летал с подсветкой+ бек на подвес не отключил,я думаю они пол ампера схавали. Акум без шубки, приземлился холодный, пищалка стояла на 2.8в. так как первый цикл,то акум еще прокачается.И опять одна банка по пищалке 2.8в а крайняя 2.95.! У акума силы еще хватало нормально, в алтхольде даже не проседал.План выполнен, при нормальной температуре,и после прокачки акума , расчитываю на минут 75-80. Завтра нужно бороться с ,,унитазингом,, Калькулятор обещал 70минут.
     
    5yoda5, LampGraph и hyperion нравится это.
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Скачал доги, опять показывает другие данные по вольтажу. Садился на почти 12 в ,а в логах 10.80в .И типа 8ампер!?
     

    Вложения:

    LampGraph нравится это.
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Зарядил пак, залилось 11850мах. из 12ти.
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Может кому пригодится, выложу наглядно свой долголет. (на улице дожь,по этому на работе)
     
    ACE$, ma273r, Revenger и 3 другим нравится это.
  16. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Не слабый аппарат... И аккум не детский )) Я пробовал на 18650 собрать когда не было нормального, но из того, что было в наличии собрал лишь 3S 1Р. В общем на мои килодвести (с камерой sj4000) хватало минут на 4-5. Сейчас использую только как настроечную батарею. По весу они не дают выигрыша, а размер ужасен ))

    Кстати, на ВК встречал утверждение, что для долголёта не важно большое кол-во "C" в параметрах, это верно? Типа для мелколёта надо допустим 40-50С, а для большого (от 4500го) можно и 15-20С брать... Так или врут люди? )
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Все зависит от потребления коптера, мой на этом паке кушает в среднем от 8-11а. На ли по 4с 4а.кушает от4-7а при не спешных полётов.тогда хватит и 10с. Но бывают случаи когда преш против ветра, тогда и до 25доходило. Лучше с запасом.
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    В принципе верно. Но с натяжкой.
    У моего Френка (а это долголетик начального уровня) - ток висения равен 7-8 ампер (или 16 - зависит от акков), в то время как максимальный ток при полной тяге - 72 ампера!!!
    То есть газ висения у меня 33-35%, за весь полет практически никогда не делаю 100% газ.
    Так что большая токоотдача долголетам не нужна как правило. Но в редкие моменты бывает нужно.
     
    masterjon1972 и Revenger нравится это.
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Замерил магнитное влияние липошки и ли ионки ,может не точно ,но разница заметна! липоха.jpg лиионка.jpg
     
  20. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ну вот, есть с чем работать :)
    2017-02-20-11.10.50.jpg
     
    masterjon1972 нравится это.
  21. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Какая дата выпуска,? у меня март 2016г
     
Реклама. Купить это место.