1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

домашние покатушки - робот балансир))

Тема в разделе "Видео и фото полетушек/покатушек", создана пользователем romT, 10 фев 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. romT

    romT Студент

    Регистрация:
    5 июн 2016
    Сообщения:
    27
    Город:
    MSK_KLG
    Имя:
    Роман
    два dc движка вытащенных из сдрома (стоят на выдвигание подставки для кофе;) ардуха мини, GY-521 и липолька 2S и L298d.. хотел сделать неваляшку для дочки)), если нужен код - напишите выложу.

     
    5yoda5, LampGraph, raefa и ещё 1-му нравится это.
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Такого же в интернетах полно. Зачем свой код писали?
    Идея забавная. :thumbsup: Надо РУ сделать и гонки устраивать. :whistling:
     
  3. romT

    romT Студент

    Регистрация:
    5 июн 2016
    Сообщения:
    27
    Город:
    MSK_KLG
    Имя:
    Роман
    в инетах полно с двигателями с энкодерами или шаговиками, пока разберешься.. проще самому. Основное, кусок кода-фильтр калмана с инетов, обработчик и пиды для DC моторов пересчитаны, инертность в ревесе у них всетаки огого.. а так dc моторы небольшую массу вполне способны таскать, в моем примере даже без редуктора)) так баловство, но действительно забавно, думаю может какую rf метку придумать чтоб по квартире за ней таскался, привязал к коту или в карман к ребенку положил))
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    С меткой будет забавно. Кот точно будет доволен. Спать после пары часов таких гонок точно будет хорошо.
    Роман, исходник может пока и не надо, а схему и hex было бы кстати.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    :D:D:D:roflmao::roflmao::roflmao::laugh::laugh::laugh::laugh:
     
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Что-то прям заинтриговал с меткой! Как реализуешь - обязательно отпишись, прикручу к роботу пылесосу и коту... А то кот обнаглевший - перестал его бояться...
     
Реклама. Купить это место.