1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Дополнительное оборудование и умения РУ моделей

Тема в разделе "Авиамодели, Автомодели, Водные модели", создана пользователем _BBC_, 28 апр 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. _BBC_

    _BBC_ Абитуриент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    5
    Город:
    Щербинка
    Имя:
    Валерий
    Беспокоит "порожняком" едущая крыша автомобиля. На ней должен быть "примагничен!" коптер. Он должен уметь взлетать с крыши и прилетать обратно, причём также и если автомобиль едет! Иметь камеру и джойстиковое или голосовое управление. Аккумы должны быть в посадочных "ногах", и при посадке "запасные ноги" / читай заряженные должны заменяться АвтомаТичесКи! Кто скажет, что это не возможно?
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А у вас какие-то движения в том направлении есть? Звучит то красиво, да и в теории конечно можно. Ноги-аккумуляторы только под сомнением...
     
  3. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей

    возможности которой показаны в ролике, нацелена, прежде всего, на взаимодействие с беспилотниками на солнечных батареях. Для этого потребуется оснастить БПЛА специальными камерами и всеми сопутствующими датчиками, а также переоборудовать легковое или грузовое транспортное средство. При заходе на посадку и достижения дроном нужной скорости, при которой летательный аппарат поравняется с машиной, камеры беспилотника начнут так называемый «захват цели», ориентируясь на нанесённые под сеткой маркеры.
    Так же где-то видел и коптер, но не нашел. оптико-лазерные системы даже продаются уже. Найду, скину ссылку.
     
  4. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Можно начать с малого :)
     
    5yoda5 нравится это.
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Такой взлет и посадка возможны с самолетом.
    А вот с коптером..... Я видел только где-то презенташку концепт-кара (красивый отрендеренный на компе ролик), кажется Ниссана, где коптер взлетает с задней части машины и садится сам туда же.
    Но де-факто сейчас коптеры в автоматическом режиме с движущегося автомобиля взлетать не могут. Некоторые системы не могут даже заармиться.
    Взлет в ручном режиме реален, но опять же с некоторыми оговорками.
    Так что вам тут непаханное поле для изысканий.
    Отличный ролик, Ардуинщикам на заметку.
    И кстати, это нифига не малое, тут уже зачатки искусственного зрения.
     
  6. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Томас Стоун, инженер компании IR-LOCK, сконструировал систему автоматической посадки мультикоптера на площадку с беспроводным зарядным устройством. Подробная инструкция опубликована на портале Hackster.

    На беспилотник 3DR Solo с установленным программным обеспечением проекта APM:Copter установлен инфракрасный датчик IR-lock. Для наземной взлетно-посадочной площадки использовано готовое решение с встроенным беспроводным зарядным устройством Skysense, а в центре площадку размещен инфракрасный маркер. Благодаря инфракрасному маркеру дрон может сесть на площадку даже в темное время суток.

    В опубликованном демонстрационном видео квадрокоптер Solo пролетает над крышей дома и автоматически приземляется на площадку для подзарядки. После того, как батареи заряжены, беспилотник вновь поднимается в воздух. В системе предусмотрен запасной вариант посадки, поэтому если после команды оператора или программы управления полетом сенсор не сможет распознать инфракрасный маркер, то активируется штатная система автономной посадки квадрокоптера.
    Разработчик в шутку отмечает, что при установке 240 зарядочных станций можно будет использовать подобную систему для перевозки 10 писем через Америку. При этом стоимость доставки одного письма через всю страну составит 24 цента, что в два раза дешевле, чем стоимость почтовой марки.

    Для систем автоматической посадки беспилотников используются и другие решения. Например, исследователи из Нидерландов разработали метод оценки высоты при помощи камеры оптического потока, а специалисты Цюрихского университета создали квадрокоптер, который может в режиме реального времени строить трехмерную карту местности под собой и на ней выбирать безопасное место для посадки.
    --- Сообщения объединены, 29 апр 2016 ---
    Дело за малым, купить
    SF10-B Laser Rangefinder - 50m
    за 350$ :D
     
    5yoda5 нравится это.
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Всё бы ничего, но сколько оно будет заряжаться и сколько летать? :D
    Это ведь вам не сотик зарядить........ Думаю, день заряжает, 10-15 минут летает.
     
  8. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Да, забыл ещё про сенсор-
    IR-LOCK Sensor - Pixhawk Kit $ 99.00
    и
    MarkOne Beacon V1.1 $ 135.00
    http://irlock.com/
    не ну прикольно конечно:

    включил например посадочный маркер на даче и отправил туда коптер в авто режиме с посылочкой:rolleyes:
     
    5yoda5 нравится это.
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ОФФТОПИК.
    Гаденько хихикая - а при снижении в авторежиме его тоже колбасит.... Ещё один "пациент", кому надо крутить ПИДы Лоитера (я в их числе).
     
  10. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Нуу, что вы? переместили? флуд же?
    --- Сообщения объединены, 29 апр 2016 ---
    А зачем заряжать? Думаю скора необходимость зарядки отпадётo_O

    И вокруг света за 80 дней :D
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Чегооо?
    Помню, Александр Зайцевский строил коптер "на сонце". Оно летало, но не очень. Низэээнько так и плавно, и только в очень солнечную погоду.
    У меня возник вопрос. В видео на 0:35 есть некая "Litho Power Cell" - шта эта??? Это некая литиевая ячейка? Тогда жульничаем-с.
    У Зайцевского площадь солнечной батареи была гораздо больше.
    Значит полезный флуд. Глядишь, кто-нибудь проникнется.
     
    raefa нравится это.
  12. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    подразумевается Аккум наверное. Так то 18.7 вольт выдаёт, но апераж наверное около 0.5
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Перепутал.
    Не Александр, а Алексей Зайцевский.
    Вот его статья про "солнечный коптер". Там никакого акка не было.
    https://player.vimeo.com/video/68074303
     
Реклама. Купить это место.