Это я удачно упал :)

Вчера уронил своего жука. По этому случаю испытываю кучу положительных эмоций: приобретена масса опыта относительно малой кровью. Делюсь впечатлениями: Началось все неплохо - решил попробовать вместо 1147 пропеллеров (APS-style, ибей, самое дешевое предложение) - 1245... калькулятор пообещал некоторое уменьшение тока висения - а значит получу больше времени полета (коптер планируется как съемочный) - китайскиеподделки (как еще Марк Твен говорил - "с чего они взяли, что это дерьмо еще и кто-то будет подделывать?!" ) - не наш путь, карбон - дорого, и (IMHO) жестковато для видео-фото. Значит - проверенный серьезный продавец. Выбрал https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25316__Turnigy_8482_Slowfly_Propeller_12x4_5_Yellow_CCW_4pcs_.html и https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=25317 ну, нравится мне желтый цвет, да и тень на объектив должна быть поменьше Получил - отбалансировал - полетел.... Мдааа... Сразу на взлете вижу сильные вибрации рамы-подвеса... Газ висения процентов на пять снизился. Ток примерно на месте. Время полета уменьшилось - так как все же не все время вишу - еще и летаю - а инерция у больших пропеллеров больше - по этому же и температура регулей после полета заметно выше. В общем, некоторая растерянность и сожаление о зря потраченной тысяче... Ладно, будем балансировать тщательнее: проверил сам балансер на дисбаланс, поправил... перепроверил: в продольной плоскости все нормально. НО у ВСЕХ винтов одна лопасть (та, на которой нанесен размер) тяжелее. И плоскость ступицы не параллельна плоскости вращения: леплю "маячок" из проволоки на луч, конец проволочки подгибаю так, чтобы он приходился на край лопасти - поворачиваю проп на 180 - вторая лопасть миллиметров на 5 выше ладно, пилю ступицы, убираю проблемы геометрии. (Вот, оно мне надо?!.) Качество балансировки проверяю тактильно, держа коптер в руках и запуская мотортест из мишнпланнера. Страшнобля!.. Полетели... сразу вижу, полностью убрать вибрации не удалось - придется, видно, вешать грузы на мои (близкие к идеалу) Саннискаи Отработал стандартную программу: туда, сюда, покрутиться, подняться-опуститься... Подлетел, вишу в ожидании срабатывания FS по напряжению батарейки... У меня стоит 14 вольт на 4S... Ничего не предвещает... Запущенный Tower на планшете мерно вещает об оставшемся количестве заряда... На экране OSD та же информация... И напряжение батарейки... По вольтам еще есть запас - чего зря висеть то, полетаем пока... Отлетел, слышу - заверещал фэйлсэйв - хорошо, ждем посадки... Аппарат начинает возвращаться, но тут вижу: ему резко начинает "плохеть" Б..ь вольтов достаточно, а про то, что ЗАРЯДА 0% меня еще когда предупреждали!!! Но вот хоть тут я молодец-молодец успел его аккуратно уронить на родную черешню, а не на голову соседа по даче Из потерь - только один винт (к которым я и так больше ни ногой)... В общем, не краш, а сплошной полезный опыт:
1. От добра добра не ищут
2. Не все то золото, что продается на Хоббикинге
3. Закон Ома чрезвычайно полезен в изучении и ОСМЫСЛЕНИИ для коптероводов
4. Крайняя прошивка Storm32 не спасает от завалов горизонта
5. Для улучшения качества видео полезнее оптимизировать ВМГ а не (только) конструкцию подвеса

https://yadi.sk/i/tEAC006XsdbHg

 

естественно. причем, так как подвес переделывал под свою камеру, обошелся без грузиков - сыграл геометрией подвеса.

да, именно, скажу больше: ОБОИХ датчиков

скорее нет, вернее это логично, но моей практикой не подтверждается: с 11" пропами и меньшими вибрациями "уносило" сильнее, чем с 12" и тряской... ветер сильнее влияет

 

да

--- Сообщения объединены, 20 июн 2016 ---

сделано... метод не идеальный во всех отношениях, но все же, думаю, не сильно ухудшающий качество балансировки винтов