FlySky FS-I6 настройка более 6 каналов

Доброго дня! Руководствуясь http://forum.apmcopter.ru/threads/pravila-razdela.165/ прошу помощи!

1. APM версии 2.8
2. Версия прошивки APM 3.2.1
3. Питание через бек
4. Стандартная виброразвязка (Вложенный файл HTB1cMYzKpXXXXbRaXXXq6xXFXXXd[1].jpg)
5. FlySky FS-I6 и приемником iA6B.
6. Файл конфигурации коптера (Вложенный файл lastest3.rar)
7. ....
8. Фото крепления контроллера и модель в целом. (Вложенные файлы photo_2018-04-07_18-04-18.jpg и photo_2018-04-07_18-04-14.jpg)


11. Суть проблемы. При бинде на 7/8 канал чего угодно из вкладки Extended tuning ничего выходит
12. Модель на стадии строительства
13. Я перепрошил аппу на 10 каналов. Подключено к контроллеру по PPM. Настроил каналы след. образом:
CH5 SwC+D (переключаю режимы полета)
CH6 VrA (левая крутилка управляет PITCH'ем подвеса)
CH7 SwA (хочу на этот канал повесить autotune, допустим, или motor interlock)
CH8 SwB (правая крутилка управляет YAW подвеса)
Все каналы успешно калибруются и от них виден отклик в mission planner. Подвес успешно управляется каналами 6 и 8.
Натыкался на информацию о том что нужен приемник на 10 каналов. Но, если так, то почему я могу повесить работу подвеса на каналы >6 (вкладка gimbal configuration), а работу autotune, того же, не могу.

14. Нет
15. Бегло не нашёл подходящей статьи.

 

Решил потестить в старых версиях mission planner. И вот что заметил:
В версии 1.2.45 параметр CH7(8)_OPT может иметь следующие значения:
0o Nothing, 2:Flip, 3:Simple Mode, 4:RTL, 5:Save Trim, 7:Save WP, 9:Camera Trigger

Запустил последнюю версию MP и попробовал забиндиь RTL - работает. Забиндил Simple mode - работает.
Полагаю что APM не реагирует именно на функционал который появился в более поздних версиях mission planner. (т.е. все знаечния CH7_OPT которые выше 9 не работают)

Вопрос только почему...

 

Печально... думал форум жив, а тут совсем тихо
В любом случае, как найду решение обязательно отпишусь в треде.

 

Да, форум еле дышит, тоже разбираюсь с каналами, более 8 каналов на приемнике FS IA-10B при подключении по PPM/S-BUS не вижу, аппа FS-I6S