Глюк с ESC на АРМ

А что на экране настройки FS? Видно, что сигнал на моторы больше 1100 где-то?

 

Никак не меняется, но моторы при этом крутят больше, чем на минимуме?
Калибровку регуляторов от контроллера делали?

 

Заполните данные согласно правилам. http://forum.apmcopter.ru/threads/pravila-razdela.165/
Дальше будем думать.

 

Сделайте следующее. От 3 канала газа провод параллельно на регулятор и на APM и посмотрите границы сигнала и примерно определить по скорости вращения какой сигнал соответствует вращению мотора, от контроллера. Скажите эти 3 значения. Еще надо знать что за регулятор (ссылку).

Посмотрите Full Parameter List в MP.

 

Насколько я знаю, у АрдуПлэйна особенные отношения с двигателем. То оно работает в "сквозном" режиме, то работает в режиме "автопилота". То есть в зависимости от настроек, обороты на регулятор выдаются либо такие же, какие пришли с приемника, либо оборотами рулит полетный контроллер исходя из задачи.

Посмотрите параметр thr_supp_man, как раз для бензиновых движков:

Throttle suppress manual passthru (ArduPlane:THR_SUPP_MAN)
Note: This parameter is for advanced users

When throttle is suppressed in auto mode it is normally forced to zero. If you enable this option, then while suppressed it will be manual throttle. This is useful on petrol engines to hold the idle throttle manually while waiting for takeoff

• 
  VALUEMEANING
  0Disabled
  1Enabled

Здесь лежит полный список параметров АрдуПлэйна, может пригодиться.

 

Так, я запутался.У вас электрический движок? Меня смутило

слово "мотопланер".

Тогда надо наверное в другом полетном режиме тестировать. Попробуйте полетный режим Manual.

 

А можете заснять видео всего этого? После подачи питания на контроллер через сколько движок стартует?
Ну и:

 

Приемник 3 канал - APM Input 3.
+
Приемник 3 канал - регулятор.

Т.е. мы будем мониторить сигнал с помощью MP.
И делаем 3 шага:
1. Ставим минимум, когда еще мотор не работает, запоминаем значение.
2. Запоминаем значение, когда мотор начинает запускаться.
3. Даем газ до того момента (по оборотам движка), как он работает безрегулировочно, когда подключен к Output APM. Кстати, а вы не перепутали выход на мотор? Раз обороты постоянные, то может вы подключили регулятор в выход на серву? Свериться можно тут: http://plane.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-gear/
4. Даем максимум оборотов и запоминаем значение сигнала.

 

А еще на экране что-то писалось? Причина FS? Или может в Messages появлялась строка с ошибкой?

Хорошо.

Они параллельны Inputs.

Outputs.
Тут питание и вовсе можно убрать. оставить только минус и сигнальный.

Теперь главное, чтобы перемычка не стояла, которая соединяет Inputs и Outputs.

А как раньше было подано питание на приемник?

А может и опять что там было испорчено. На мой взгляд, там контакты ненадежные.

 

Говорят, надо ставить первую точку тэйкофф и количество метров.

Титан, 4 зубочистки - и как новенький!

 

Печально...

А вот с этим аккуратнее.

А где такое, не припомню...

А высоту он проверяет из привязки гугломапс. Может быть и ничего хорошего.