Holybro Pixhawk 4 и BLHELI_32 ESC

День добрый.
Имеется полетник Holybro Pixhawk 4 с PM07 и комплект из 4 регуляторов SkayStars Tylon с прошивкой Blheli_32
Регуляторы подпаяны к PM07, управляющие провода к M1-M4
Прошился PX4 прошивкой 1.10.1, полетник и PM07 соединил I/O PWM OUT --> I/O PWM IN
Протокол для ESC указал Oneshot.
Настроил, все работает, коптер армится, моторы крутит, все хорошо.
НО хочется использовать потенциал Blheli_32 и поэтому начал курить тему. Выяснил опытным путем что в прошивке PX4 это сделать нереально (могу ошибаться, конечно).
Суть в том что для использования цифрового протокола надо использовать AUX выходы с полетника. Вот что пишет мануал:

И подключать надо
AUX: motor FMU PWM OUT --> I/O PWM IN

В этом случае я услышал характерную мелодию 32-битного регулятора. Но моторы не раскручиваются.
Надо сделать как пишут в мануале по ардупилоту:

Но в PX4 подобного в настройках найти не смог. Прошился на ардупилот.
Прописал SERVO1_FUNCTION = 0 (и далее на 2-4)
на 9-12 прописал 33,34,35,36 соответственно. Но моторы так и не раскручиваются и в Mission Planner видно только первые 8 моторов которые никуда не назначены.

Подскажите как все это правильно настроить? Хочу использовать DSHOT