[Блог] Hyperion

печатают обычно ABS или PLA пластиками. АБС более прочный (гнется но не ломается сразу) но не такой жесткий, плавится ок 250гр и растворяется в ацетоне. PLA более жесткий, но сразу ломается, температура плавления ниже, клеится какими то хитрыми клеями. Вообщем я печатаю АБСом. И чтобы потом соединить две детали просто смазываю обе поверхности ацетоном, и прижимаю друг к другу. Когда пластик высыхает получается практически однородная деталь которую разорвать практически невозможно. Таким образом соединяю детали которые не получается либо не выгодно напечатать за один заход.

 

еще один из головняков - как быть с батареей. У 5000мач зиппей провода 10awg. Для моего коптера с крейсерскими токами 11-14А и пиковыми 30 это просто овердофига. Долго думал что бы придумать. В итоге психанул, вскрыл батарейку со стороны проводов и отпаял их )) Все прошло чудненько. Заместо их припаяю 16awg. После того как решил вопрос с проводами от акб, зафиксировал крепеж разъема на чертежах. Теперь будет так.

ухх мне все больше и больше начинает он нравиться) Маленький и компактный получается. Если еще все влетет в брюхо как я распланировал и он вообще полетит то вообще будет супер))
кстати на одном только монструозном проводе от батареи получилось сэкономить почти что 20гр! с проводом штатным батаерейка весит 357, без него 333гр! с 16awg+коннектор я думаю распухнет до 340гр.

 

да у меня комплектующих только на полтора коптера, поэтому да, старый у меня отправляется в мусорное ведро и строится новый)

 

да там лучи карбоновые выдирать надо, пол рамы было проклеено - опять ломать. Потому в мусор без вариантов

 

да ну нафиг) Мне бобины хватает на пол года) Овчинка выделки не стоит)

 

У меня где-то лежит заныканая ТКАНЬ, честно стыренная кем-то с нашего завода.
Если её полить ацетоном, она размягчается, плывёт, в таком состоянии можно слепить её как хочешь или намотать на что хочешь (перчатки юзабл), потом она засыхает (небыстро) - становится очень твердым (и при этом не хрупким) пластиком. Получается нечто среднее между пластиком и эпоксидкой.
ВЕЩЬ. Но в коптеростроительстве пока не использовал. Думаю по удельному весу выходит тяжелее АБС пластика.

 

Параллельно с печатью продолжаю доделывать мелочевку. решил вывести разъемы наружу чтобы если придется что то конфигурировать, не разбирать каждый раз коптер.
Итак
1. будет выведены 5 JST пинов от ОСД для перепрошивки и конфигурирования.
2. Большое окно под микроюсб пиксрейсера и вынимать сд карту.
Окошки будут закрывать заглушками
3. АКБ будет вставлять до упора.
4. вместо пластиковых спейсеров под гпс антенну замоделлил цельные стойки.
5. Фиксироваться батарея будет резинкой сзади. Бокс сделал с небольшим трением, так что думаю этого трения+резинка должно хватить для фиксации АКБ.
Под регули тоже думаю вывести 5 пинов JST. Но терзают сомнения. Не будет ли конфликта с полетником? То есть PWM выходы от полетника вставлены в PWM входы регулей, и параллельно всему этому я буду подключать программатор для регулей. Не может ли полетник отзываться на сигналы которые будут поступать на регули\исходить с регулей?

 

А может тогда вывести от пятачков на регуле (Силабс ведь, или нет)? Получится по два провода с регуля плюс общая земля - 9 проводов.
Чтобы сервокабель шел только в полетный контроллер, а для настройки/перепрошивки регулей работать напрямую с микроконтроллером регуля?

Или вывести какой-нибудь тумблерочек - принудительное обесточивание ПК.

 

да, больше проводов больше гемора.

как раз об этом и думал идя на работу))
вывести просто рядом с мамой JST для перепрошивки, папу JST в разрыв плюса питания ПК. И поставить джампер. В итоге вся система будет закрыта крышечкой в полетном положении, джампер никуда не денется. Нужно прошить - выдергивает джампер, и шьем. Ставим - летаем. Красота Тумблерочки это слишком крупно массивно и мне кажется ненадежно. не дай бог от вибрации в нем что отвалится. А джампер кмк все таки надежнее. Особенно если он будет заблокирован.

 

Практически закончил с печатью. Осталось дождаться недостающей электроники и можно брать в руки паяло.

Прикинул вроде места должно хватить) Хотя все будет очень плотно располагаться.

так получился крепеж XT60



И общие виды аппарата. Узел АКБ пока не склеивал, решил этим заняться после того как выведу реальную центровку аппарата. Возможно придется их двигать туда-сюда.

 

А что планируется прикрутить над камерой на подвесе (на "палочке")? Курсовую камеру?

 

если про ту на который винтик М2 то это просто фиксатор камеры.

 

Аааа, понял, оно вниз поворачивается!
Я подумал - что оно так и торчит в "боевом" положении....