1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

iMAX B6 и клоны

Тема в разделе "Питание, аккумуляторы, зарядные устройства", создана пользователем raefa, 23 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    IMAX B6
    Описание на официальном сайте.
    Характеристики.
    Схемы узлов.
    Проверка оригинального. SKYRC Authenticity Checking

    Полезно знать перед прошивкой.
    Комбинации клавиш. Если не знаете зачем - 1 - не нажимать!
    Код:
    Меню по клавишам:
    1. "stop" and "inc" - меню калибровки балансира
    2. "dec" and "start" - меню подстройки общего вольтметра аккумулятора
    
    Перезаряд аккумулятора при плохом контакте одного из проводов балансира.


    SkyRC iMAX B6 Mini

    Описание.

    IMAX B6AC
    Нехватка операционных усилителей на балансире.
     
    Последнее редактирование: 14 сен 2016
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  3. DmitryyDAS

    DmitryyDAS Студент

    Регистрация:
    15 янв 2016
    Сообщения:
    48
    Город:
    Ростов-на-Дону
    Имя:
    Дмитрий
    Хотел бы рассказать о проблеме, обнаруженной мной на своём клоне iMAX B6AC (исполнение с сетевым блоком питания в одном корпусе):
    imaxb6ac внешний вид.jpg

    Проблема состояла в том, что при разряде многобаночных литиевых аккумов (с подключением балансировочного разъёма) напряжение на первых двух банках зарядка определяла неверно (занижала на 100-200мВ). Причём, ошибка возрастала с увеличением тока разряда. Третья и следующие банки оценивались правильно.
    После детального разбора, проблема была найдена) Оказалось, что китайцы решили упростить оригинальную схему, убрав пару операционников.
    Вот так должна выглядеть оригинальная схема блока балансировки от компании SkyRC:
    схема оригинала.png
    Каждый операционник "меряет" напряжение на соответствующей банке, нормирует его и подаёт на вход мультиплексора и дальше на АЦП – всё как надо! При этом, напряжения на банках оцениваются относительно аналоговой земли операционников, а не относительно "минуса" батареи.

    В клонах Imax, китайцы решили сэкономить и убрали два операционника на первых двух банках, заменив их простыми делителями на резисторах:
    схема клона.png
    Вроде бы ничего криминального, но есть загвоздка! Минус батареи не соединён напрямую с общим цифроаналоговым минусом схемы - между ними полевик и токовый шунт:
    защита от переполюсовки.png
    А поскольку напряжение с двух делителей будет поступать на АЦП и измеряться относительно общей земли схемы – оно будет неверным, за вычетом падения на шунте и полевике.
    Китайцы это поняли и сделали финт ушами, подавая на вход АЦП напряжение с минуса батареи (на схеме это ножка Y0 мультиплексора). Алгоритм измерения у них стал такой: - из напряжения со входа Y1 вычитается напряжение "нуля" Y0 и получается напряжение на первой банке. Далее из Y2 вычитается Y1 и Y0, давая напряжение второй банки.
    Такое решение кажется полностью работоспособным, однако именно оно является причиной ошибки показаний. Дело в том, что при разряде, напряжение "минуса" батареи становиться отрицательным, по отношению к общему минусу схемы (из-за того самого падения на шунте и канале полевика). И это отрицательное напряжение не может быть оцифровано АЦП, т.е. оно воспринимается как ноль и не учитывается в оценке напряжений первой и второй банки. С помощью вольтметра, ошибка хорошо согласуется с показаниями на дисплее зарядки.

    Проблема решилась, после добавки пары операционников вместо делителей напряжения.
    Я взял ещё одну LM324, и наклеил её на уже установленную LM324, соединив питающие ножки. Далее, использовал сопротивления из делителей для создания обвязки двух операционников.
    SJCM0199.jpg
    Выходы операционников, через проволочные подстрочные делители (синие), подключил к входам Y1 и Y2 мультиплексора. Вход Y0 – заземляется на общую землю.
    После переделки всё заработало как надо, что позволило использовать новую прошивку, оценивающую внутреннее сопротивление банок по падению напряжения на входах балансировка.

    Сегодня вечерком постараюсь нарисовать схему включения обвязки операционников...:)

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование модератором: 14 сен 2016
    raefa и Игорюшка Владимирович нравится это.
  4. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Надысь... "прошлёпал" 1А "Онбо", не вытащив его из приёмника шлемака.:cautious:
    ПиСЧалка даже НЕ засветилась, не то чтобы пискнуть :cry:
    Такая же зарядка наотрез отказалась его заряжать мелькнув 4-мя вольтами и выдала ошибку аккумв ....
    Мысленно попа-расчавшись с аккумом и "разумно" решив, что хужей-тА уже не будет, подсунул трупик безмозговой стоковой зарядке от СХ-20. :whistling:
    Та 15 минут перемигивалась красным и зелёным (пытаясь выплюнуть единственный в ней балансирный разъём, наверное), но затем смирилась и успокоилась. Подождав для верности ещё пять минут (напруга достигла - таки 7В), я перекинул пациента на Ай-Мах (который с недоумением наблюдал за "реанимацией"). Видимо решив по-быстрее от меня отвязаться, он за час 400мА током добил аккум до 12,2 и пропищал отходную. Однако, после 10-ти минутного перерыва, тем же током (я привык заряжать половинкой номинала) аккум всё же добалансировался до 12,6 с разницей в банках около сотки.
    Думается, лучше он не стал :rolleyes:, но и на покупке я сэкономил - посмотрим, как будет жить... :whistling:
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Дмитрий, спасибо за ваше исследование этого китайского недоклона и за описание как лечить. :) Ну да, схема будет не лишней.
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тема переименована. iMAX B6 и клоны.
     
  7. DmitryyDAS

    DmitryyDAS Студент

    Регистрация:
    15 янв 2016
    Сообщения:
    48
    Город:
    Ростов-на-Дону
    Имя:
    Дмитрий
    Вот, накидал схемку включения обвязки одного операционника. Таких схем нужно две. Не спрашивайте, зачем столько 100 килоомников – просто они были и всё собиралось на коленке за пару часов;) Схема работает правильно – проверено!
    Выходной делитель R8/R9 это один проволочный потенциометр на 100К, если конечно не найдёте резисторы высокого класса точности. На выходе схема должна давать половину от напряжения на измеряемой банке. Небольшое отклонение подстраивается выходным делителем.
    зарядка схема.png
     
    raefa нравится это.
  8. DmitryyDAS

    DmitryyDAS Студент

    Регистрация:
    15 янв 2016
    Сообщения:
    48
    Город:
    Ростов-на-Дону
    Имя:
    Дмитрий
    Забыл сказать, что первый операционник должен измерять напряжение на первой банке, а второй на сумме первая+вторая банки (неинвертирующий вход второго, через R3, идёт на BAL2). Если возникнут вопросы – спрашивайте!:)
     
  9. Сергей23

    Сергей23 Абитуриент

    Регистрация:
    24 янв 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    Вот тут есть видео b6 mini, меню с новой прошивкой 1.14 добавили возможность отключить балансировку
     
  10. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    А я тут надысь попытался автомобильный зарядить - не захотел. Надо будет понять, кака прошивку менять. :)
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А какую программу выбирали? Может на никеле сможет?
    Хотя тут вообще какую-то "свинцовую" программу надо. :)
     
  12. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.176
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Да я ещё тот ... поЛзователь: "по первому же" видео поставил свинец и 12В - дала ошиПку. на аккуме было 12.08В тестером, но , видно промёрС, скотина - не хотел крутить. Пробовал 3 банки ставить, 4,5, ... ошибка. А надо ехать. Ну и ... тупо прикурил, да поехал - не-ка-да- разбираться с прошивками :
    1. ВСЕГДА надо понимать : что хочешь,
    2. .... что делаешь,
    3. ... как проверить, что всё правильно делаешь.
    4. уметь это сделать,
    5. выбрать время.
    Отложил исследования на ... "потом" . Есть более интересные занятия - Ева уже стихла (но смазанные сверху подшипники всё ещё свистят, фрезы купил - черновые проходы осваиваю, ... :rolleyes:
     
  13. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Пришёл с хоббикинга imax b6, оригинал, проверил на сайте. Есть два блока питания от буков, оба отдают 19в и аймакс ругается. Как можно понизить напряжение?
    Не хочется третий бп покупать. Встречал в сети схему на диодах, но она греется до 90с. Кто как решал данный вопрос?
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я питаю от мощного БП для светодиодного освещения. Но он 12 вольт.
    А так как
    Значит подождем, может кто с радиотехническим подходом отпишется.
    Самое простое что напрашивается - понижать резистором. Но нужен мощный резистор. Может из нихромовой нити (спирали для электроплиток) намотать что-нибудь? А сколько там у Аймакса по паспорту питание должно быть?
     
  15. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Питание должно быть 11-18. Попробую понизить напряжение двумя диодами. По результатам отпишу.
     
  16. Вадимм

    Вадимм Научный сотрудник

    Регистрация:
    25 июн 2015
    Сообщения:
    325
    Город:
    Ярославль
    Имя:
    Вадим
    Оригинальный заряжает, клон не заряжает, на оригинальном надо выставлять 2А, или пробовать при скольких амперах не будет давать ошибку.
    У меня сначала при 5А выдало ошибку, на 2А стало заряжать, подзарядив АКБ попробовал выставить 5А и стало заряжать на подзаряженном.
     
  17. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    здравствуйте,на моем imax 6 пустил волшебный дымок cmd тразистор с надписью 2 v, (случайно коснулся одним из контактов ,подключенной батареи балансира соседний ряд контактов) .Помогите идентифицировать для замены :на фото почернел 2 слева ближний ряд.
    Сейчас с балансиром батарею 4S заряжает ,3S,2S не хочет, выдает ошибку.
    --- Сообщения объединены, 6 фев 2017 ---
    DTC114 -YKA?
    --- Сообщения объединены, 6 фев 2017 ---
    Уменя вроде оригинал ,можно любой из этой серии DTC114?
     

    Вложения:

    • 71b290.jpg
      71b290.jpg
      Размер файла:
      83,1 КБ
      Просмотров:
      9
  18. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    поставил вместо родной -DTC114 EST -ситуация не изменилась, пишет: баланс нет контакта (соединения )
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    1. Прозвоните ещё балансирный разъем - очень часто выгорают дорожки на платке.
    2. Ремонтная карта.
     
    Последнее редактирование: 8 фев 2017
  20. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    я там вычитал ,что это транзистор MMBTA 64 (маркировка : 2v), а совсем не DTC114.Похоже я не то поставил?
    --- Сообщения объединены, 8 фев 2017 ---
    другой транзюк -внутри 2 транзистора
     
  21. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Тремя диодами КД226А напряжение понизил до 17,9в, зарядка работает, заряжает 18650, нормальный аккум, 4s, не пришёл ещё.
     
    5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.