1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Ищу человека, имеющего опыт создания прошивок Pixhawk и написания полетных скриптов

Тема в разделе "Флудильня", создана пользователем BVD-M, 7 сен 2017.

  1. BVD-M

    BVD-M Абитуриент

    Регистрация:
    7 сен 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виталий
    Нужен человек, который сможет написать специальную прошивку под pixhawk. За деньги, о сумме договоримся. Возможно дело решится просто написанием полетных скриптов, так как добавить нужно всего пару функций. Пробовал разобраться сам, но не хватило опыта в программировании. По сему прошу помощи. Подробности в email или ЛС.
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Так вы скажите что надо то, может быть оно уже есть.
     
  3. BVD-M

    BVD-M Абитуриент

    Регистрация:
    7 сен 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виталий
    Ardurover. Нужно добавить возможность подключить 2 обычные кнопки (не на аппаратуре, а на самом ровере) к pixhawk. На одну кнопку нужно повесить паузу в выполнении миссии, после нажатия которой моторы отключаются, и позиция не удерживается. На вторую кнопку нужно повесить продолжение миссии с того момента, на котором была поставлена пауза.
     
  4. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Берете, например, ардуину. Вешаете на нее 2 кнопки и генерите PPM сигнал. Скажем, первая кнопка 1500мс, вторая кнопка 2000мс, кнопки не нажаты 1000мс. Вешаете его на свободный вход pixhawk. Далее настраиваете включение нужного режима этим каналом.
     
    ma273r и BVD-M нравится это.
  5. BVD-M

    BVD-M Абитуриент

    Регистрация:
    7 сен 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виталий
    Спасибо большое за совет. Сделал при помощи ардуины переключение полетных режимов с кнопки.
     
    LampGraph нравится это.