Измерение скорости вращения мотора коптера

Всем привет! Вот задался целью определить скорость вращения электродвигателя для октокоптера
TAROT 5008/340KV
Поскольку в характеристиках 340KV, то исходя из простой формулы: 1 вольт напряжения=340 об/мин. получаем: 22.2 х 340 = 7548 об/мин. Производитель пишет:
10.0V = 0.6A = 3428 rpm
22.2V = 1.0A = N / A
25.2V = 1.1A = 8500 rpm

Исходя из того, что на максимале (без лопастей соответственно) получается "выхлоп" в 7548 оборотов/минуту (чисто теоретически), продолжим измерение эмпирическим путём.
Для измерения я вооружился бесконтактным тахометром HYELEC 6208B, прикупленным за 15 баксов для собственных нужд. Поскольку метод определения скорости вращения оптический, то на чёрной юбке ротора я сделал вертикальную полоску белым маркером для простоты считывания показаний посредством тахометра. В режиме малого газа среднее значение мотора получилось 3420 об/мин. (3416-3423), в режиме максимальной тяги значение получилось 6766 об/мин. Напряжение, подаваемое на клеммный распределитель я не учитываю, поскольку считаю, что напряжение нужно снимать с электродвигателя (моторов всего восемь, кроме того ESC какую-то часть "съедает").
Возникли следующие вопросы:
1. Получается что в моём случае в стандартном режиме малого газа на мотор подаётся 10 вольт?
2. Если я не регулировал ECS, то (при условии что обороты всех моторов примерно равны) каким образом, используя PROGBOX от SkyRC я могу повлиять на регулировку оборотов и нужно-ли это делать? А если и нужно, то для чего?
Дополнительные вопросы буду задавать по ходу беседы.
СПАСИБО!