[Блог] 5yoda5 - рабочий стол

Тэксь, посчитаем коптерочек (строящийся назалёт)...
Значит, вес 1450 грамм (прикидочный), плюс акк. Моторы Sunnysky V2216 800KV, пропеллеры 1150.
С акком FlightMax 8000 3S (вес акка 644 грамм) - коптер весит почти 2100 . Экий слоненок!
Расчет вышел таким (подходящий акк был неактивен, взял немного другой, но задал общий вес с учетом того акка):

11 минут время ховера.... мда, есть над чем думать. Газ висения - 80%...
Пробовал играться с акками - тухло.
Если поиграться с пропеллерами и выбрать карбоновый 15х4, то газ висения снижается и время увеличивается на две минуты при том же весе и том же акке:

Но естественно, нужно будет удлинять лучи. Движкам приходится тяжелее, акку тоже побольше нагрузки, но показатели в пределах нормы.
Но для съемочного коптера хотелось бы остаться на маленьких пропеллерах (и маленькой раме), не больше 13 дюймов пропеллеры. Наверное нужно будет искать другие движки.
Ладно, хорош апгрейдить то, что ещё не построено!

Пока самая главная задача - построить его, чтобы летало и при этом уместиться в как можно меньший вес.
Прикинул на кальке, минус каждые 100 грамм веса - плюс минута полета

 

Тимур, мне кажется вам надо переходит на 4S и облегчать коптер. Вам конечно видне, но регулей 20А выше крыши имхо на 11х пропах и 4s. Только на одних регулях можно выигрыть 100-150г. А еще провода и так далее


Емкость АКБ скорректировал чтобы остаться в районе 600 гр. Как мне кажется для съемочного лучше повысить обороты бОльшим S чем ставить бОльшие пропы. Да и токи получаются меньше. Можно использовать меньшие регули и провода меньшим сечением. если скинуть 300г то будет летать уже практически 17 минут что уже круто.

 

Не зря говорят, одна голова хорошо... А много - вообще беда.

От спасибо, мил человек!
Я уже начал задумываться - чем я думал, когда брал 11 пропеллеры. Вот что значит, большой перерыв между планированием и постройкой. Что-то я зациклился на 3S (наверное всё хотел Флайтмакс затулить туда).
Я скорее всего и закладывал 4S при проектировании и заказе комплектухи. У меня есть В НАЛИЧИИ акки 4S 5A (два штуки). Лежат на сторадже уже более чем полгода. Надо кстати их ревизовать - провести полный цикл зарядки, разрядки и последующего стораджа.
И эта инфа ОЧЕНЬ вовремя. Мне тогда ещё нужно городить ВЕС для подвеса.

Насчет регулей, это да. Я знаю, что этому коптеру хватит и 20-амперных африканцев. Но поставил пока любимые. Если будет мучать время полета - тогда пересоберу его.
У меня рама весит 400 грамм. Облегчить - можно. Если делать её не с текстолитом а с карбоном (пластины бутерброда), если сделать не складную, а Н (все больше задумываюсь - нужна ли мне складная), если использовать квадратную трубу а не круглую - грамм 100 можно экономить и на раме.

Улучшать буду потом, пока просто сборка. Несколько дней забываю заехать в магазин за черной термоусадкой, а лень не дает пилить полочки под контроллер. НАДО СОБРАТЬСЯ.

Странно, почему мне так показалось?

 

Нет, не выходит. Вес моих регулей - 29 грамм, если верить РЦТаймеру. Если не верить и бросить на весы - 32 грамма. НО я выпаиваю разъемы, минус три грамма - имеем РЦТаймеровский вес. помножить на четыре - 116 грамм. Если экономить 100 грамм - выходит по 4 грамма на регуль. А это 5-7 амперные микроскопические фигнюшечки. А у меня хоть и для съемок коптер, но всё-таки "взрослый".
Поэтому такой экономии не получается
Пробежался быстро по магазинчикам - если взять "голого" африканца на 30 ампер, у него вес - 26,5 грамм. А он - без радиатора. Учитывая, что я регули плотно упихаю в бутерброд, использование регуля без радиатора на ключах - чревато. Либо нужно иметь запас по току.
Однако, получается... Если учесть, что максимальное потребление не превышает 20 ампер, то -
Нашел регуль 4 с небольшим грамма и на 20 ампер. Жаль, на русском складе его нету... Продолжаю искать.

......
Блин, мегадолго писал пост - меня выкинуло, а теперь лень перенабирать....
Короче, регули закажу весом 7,6 грамм (только в русском магазе), приемник поставлю весом 5.5 грамм (есть в наличии у меня, надо ещё ему сделать RSSI-мод).
Экономия навскидку - грамм 90.

 

ага вот и я о том же) Жду ztw 18A

Тоже лилипуты )

Провода под нож пойдут

 

Ну это уже киссоподобные мелкашки...
Алексей, а сколько в вас на коптере ток висения? А максимальный ток (общий или на моторе).

 

Ага, вот еще: Мизинчиковые регуляторы оборотов.

 

Вот вчера полетал
http://arduplotter.com/view/56c9be9f4eb0d3c9611c8359#power
средний ток вышел 12.6. Вообще если тапка в пол то на 10х винтах максимум возможно по 12-13А на мотор, на 11х пропах 15А пиковое потребление. Ну а по факту при спокойном полете выше 5А на мотор не выходило.

 

Прикольно. Где ж ты раньше был? Мне уже в четверг должны притараканить новые регули. Хотя 18 ампер мне впритирочку, а хотелось бы запасец поболе иметь.

Промежуточный итог: На регулях экономия почти что максимальная. На раме экономить можно, если сделаю раму полностью карбоновую (без текстолитовых крышек) и если использовать карбоновые квадратные трубки вместо круглых. На ВМГ можно съекономить, только если менять все моторы. На подвесе можно съекономить грамм 100, если его переделать на пластик (нужно много рисовать в 3D и искать 3D печать)

 

да, акк купил на год. Заплатил и забыл.

вес это видно без батареи) 5800 весит как чугуниевая болванка) вот вы и получаете 1800 вес коптера который жрет в висении 20-25 ампер и сводит на нет такую емкость

 

тестировал я мультистары с поддельными саннискаями. Почти паритет у них по эффективности и прожорливости. Единственное - вибрации выше чем у мультистаров и подшипники быстро развалились.

 

Продолжаю захламлять место на форуме.

Потом меня убедили начать экономить вес, и я разобрал уже собранное. Пока жду DC-DC преобразователи, занялся нижней частью.
Сначала пильнул из текстолита полочку для акка, обклеил винилом под карбон, прикрутил к нему ранее собранные вибродемпферы из тросиков.

Взял целую карбоновую трубку, прикрутил к ней перевернутый подвес, и эту полочку под акк. При примерке на раму, для выдерживания ЦТ в центре рамы (говорят Наза к этому чувствительна, и ПК нужно ставить как можно ближе к ЦТ коптера) - пришлось один вибродемпфер посадить независимо на трубку, и для полки сделать отдельный крепеж за трубку. Полученное бросил на весы:

386 грамм вместе с подвесом и камерой.
А вот как оно будет под коптером (не на коптере, а под коптером):

"Хвост" лишней трубки отпилю потом, сейчас не знаю какая длина нужна. Так что вес конструкции будет чуть-чуть легче.
А вот видео работы:

Покрутил в руках и немного даже походил (на шагах подвес немного вздрагивает).

 

Продолжаем приседания.
После того, как соорудил крепежку для подвеса - потратил вечер на правку геометрии (в основном на то, чтобы понять что и как регулировать). Добивался симметричности, если интересует - потом отдельно могу в графредакторе накидать какие расстояния с чем ровнял. Скажу просто - ВСЯ рама регулируется вдоль и поперек - можно задать что хочешь

На последней фотке видно (если присмотреться) - натянул нитку крест-накрест - проверил где находится геометрический центр рамы. Потом ещё натянул нитку по периметру - проверил параллельность "сторон".
Прикинул, что и где будет на коптере

А будет на нем: ФПВ на 5,8 ГГц (возможно позже куплю передатчик с частотой пониже), собственно наза-лайт (уже прошил в версию V2), РУ на 433 МГц от Оранжда (ещё не прошитый, возможно будут проблемы с OpenLRS_NG, возможно придется прошивать от Байчи), ОСД (не назовский, а апгрейженный с минимОСД), видеосвитчер для переключения вида с подвеса, видео с курсовой и (тадам) с задней курсовой (пока ещё думаю, надо ли мне оно, вроде хочу поставить), ну естественно - назовский ЖПС с компасом.
На фото видны другие регули - купил полегче, на 18 ампер. И еще видна полочка под ПК по центру рамы.
Прикрутил нижнюю часть к верхней (потом немного переделал, пришлось раздвинуть задние демпферы, чтобы батарейка могла вылазить за габариты коптера - из-за подвеса сильно уплывал ЦТ, фото будет дальше).

Потом ПСИХАНУЛ, и выдрал к чёрту желтую "змеиную кожу", поставил черную (спрятав в черную термоусадку проводок, идущий к подсветке):

Ну и ещё фотосессия/примерка:

 

Начал пайку всех компонентов. Почему - то у меня всё пошло с подвеса
Сначала - питание камеры и видеосигнал с неё. AV - проводок с Бангуда мне не понравился своей жесткостью. Сначала я решил с него отрезать/поменять кабель, а потом и вовсе распетрушил (мог бы просто разъем купить )

Запаял два провода чуть потолще (для питания) - на 22 AWG, а для видео один тонкий (даже не знаю, сколько сечение - болтается вообще как макаронина), залил китайскими соплями из соплемёта термоклеем:

И начал всё это тулить на подвес. Сначала завил провода, чтобы не болтались сильно:

Протянул провода аккуратно, как только смог, в нескольких местах схватил провода в жгут термоусадкой (когда нарою ещё тонюсеньких проводочков - поменяю кабель на датчик подвеса - он теперь самый дубовый).

К контроллеру подвеса на обратную сторону прилепил на каптановый скотч и на двусторонний тонкий скотч два ВЕСа с Бангуда - один на 5 вольт (питание камеры), один на 12 вольт (питание подвеса)

Спаял их друг с другом (вход питания с батареи), один ВЕС запаян напрямую на плату.
Далее, взял провод от компьютерной мыши (олдфаги - тащитесь ) - он оказался достаточно мягким и не должен сильно дубеть, и припаял к нему: землю для видеосигнала, видеосигнал, землю ШИМ, ШИМ управления питчем подвеса.

Фотка вчерашняя. Тема не окончена - далее предстоит пайка основного этажа.

 

Классно. Может ещё посоветуете сечение провода для датчика подвеса? А то я 28 и 30 AWG взять сразу не решился, а теперь жалею. Эта переделка будет уже наверное после облета и первых съемок.