1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Как правильно откалибровать акселерометр по шести точкам на контроллере STORM32

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем rc-copter, 11 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. rc-copter

    rc-copter Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Alex
    Видео рассказывает как правильно откалибровать акселерометр по шести точкам на контроллере STORM32

     
    rc-copter, 11 мар 2016
    #1 Вверх ↑
    Xichnik55 нравится это.
  2. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    калибровал только внешний датчик. результатом удовлетворен полностью.
    IMG_0654.JPG IMG_0655.JPG
    самой трудоемкой частью процесса было оттирание картинок с буквами от детского кубика.
     
    ma273r, 11 мар 2016
    #2 Вверх ↑
  3. rc-copter

    rc-copter Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Alex
    Таки да. оба датчика так надо откалибровать, чтобы был удовлетворительный результат.
     
    rc-copter, 11 мар 2016
    #3 Вверх ↑
  4. rc-copter

    rc-copter Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Minsk
    Имя:
    Alex
    Вот чего удалось добиться практически как на DJI Inspire
     
    rc-copter, 30 мар 2016
    #4 Вверх ↑
  5. Arkady

    Arkady Студент

    Регистрация:
    11 мар 2015
    Сообщения:
    33
    Город:
    Ashdod
    Имя:
    Аркадий
    Ну и что мы видим с вашего видео? Горизонт не держит вообще! Что еще раз подтверждает моё мнение, что на кубике калибровать сенсоры не имеет никакого знаечения. Эта калибровка лишь для поиска максимальных значений датчика. Тоже самое просходит при калибровке акселя в полетном контроллере. А за контроль горизнонта при вращении (дополнительных центростремительных ускорениях) математика отвечает. И кстати параметр есть в настройках для этой темы....
     
    Arkady, 9 апр 2017
    #5 Вверх ↑
    LampGraph нравится это.
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Поддерживаю Аркадия, ничего выдающегося и особо отличающегося от моего подвеса не заметил, свой после того как перевернул вверхногами, калибровал по 1 точке просто выставив камеру в горизонт на глаз.
     
    LampGraph, 9 апр 2017
    #6 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.