Как заставить машинку ездить по координатам

Добрый день, не так давно купил машинку и поставил ее на апм 2.8 но захотелось большего , чтоб она могла ездить по координатам. Читал на форумах статьи не где толком не могу найти как загрузить кординаты в магинку и поставить ее на режим авто. Точная настройка машинки сделана как здесь http://forum.apmcopter.ru/threads/kupil-rover-upravlenie.590/ и с пульта ездит на ура , правда немного не послушно себя ведет. Настройки в скриншотах прикреплены к сообщению. Мой вопрос в том что как поставить машинку в режим авто и поставить ей координаты для того чтоб из точки А она ездила в точку Б. За ранее брагодарен за помочь.

 

Почитал в рунете что для квадрокоптеров возможно переход с режима стабилизации в авто , увеличив подачу газа и после этого переходить, у меня же два канала

 

После обновления мишен планер пропали режимы для ровера. Кот нибудь сталкивался с этим ?

 

То есть мне нужен другой

У меня еще есть 6 канальный от коптера, возьму на время от туда. Только не понимаю как настроивать на канал переключение режимов

 

Я на другом компьютере подключил апм , полетные режимы есть. Но один вопрос там мне и не дает покоя. Я поставил пульт курковый для управления машинкой , mtx-243 на пульте написано ( mrx-243 так написано на приемнике ). Но мне желательно чтоб машинка ездила по координатам даже без пульта. Я уже думал над тем что попробовать настроить на потерю сигнала чтоб машинка ехала в точку "дома" , но тоже не особо получается. Так как на приемнике 4 канала я подключил их все к апм. Но не знаю как настроить именно автоматическую по точкам. Мне даже подойдет если она будет сразу включаться без пульта а сразу после включения ехать по точкам.

п.с. Пробовал ставить пульт fs ia6 и не чего тоже не получилось. На пульте 5 канал настроен на крутилку при смене на swa или swb они опять возвращаются на urA ( то есть крутилку а не переключатель ) и как я только не пробовал 5 канал переделать на двух позиционный переключатель у мня не получилось не чего.

Есть у кого мысли по этому поводу а то от прочитанных менуалов голова уже болит и в ней просто каша

 

Не очень охото покупать телеметрию. Конечно как вариант , я только не умею ей пользоваться, Надо искать мануалы.

 

С мечтой все просто , машинка должна ездить по координатам в отсутствие пульта или с ним. Я сменил режим на авто и когда с пульта подаю газ она едет но так как карта парка не разбирает дорожек то я не знаю. На счет запуска без gps тоже как то надо обдумать

 

Чтобы АРМу не выносило мозги отсутствием РУ - нужно поставить полетный режим при ФС по РУ - как Auto
Фс - что это не как не могу понять абревиатуру

 

Отключил пульт. Пошел пробовать в сад, выбрал полянку там и сел сначала с одной стороны поставил машинку вперед на лужайку что не ездила по каналам захожу в мп для установки точек и вижу что машинка стоит на карте боком к полянке а по факту носом. Пошел сел с другой стороны полянки и опять тоже самое. По поляне не ездит только по каналам и траве где застревает. У кого нибудь было такое или она все таки ездит по точкам?

 

А как проверить компас , просто пр калибровке бывает по разному то колибруется то нет. Вроде делаю на улице но получается только отключив gps приемник, иногда с ним.

 

Мне казалось что 2.8 , как можно определить? Я смотрел на плате вроде он стоит