Какая прошивка лучше?

На сайте почитайте все заметки по поводу прошивок. И особенности и глюки есть.

 

Антон, ваше мнение правильное. Но правильнее будет разобраться - почему рухнул коптер.
У меня летало хорошо на 3.1.5, недавно хорошо полетело на 3.2.1, а в субботу хорошо полетела вообще альфа(не бета!!!) - прошивка (которая по определению должна быть бажной).

Если унитазит в Лоитере - проверяйте параллельность внешнего компаса контроллеру (или компас встроенный?). Узнайте магнитуду вашей местности и внесите её руками. Калибруйте по "6 кольцам". Компассмот делайте неспеша (весь диапазон газа где-то секунд за 20).

Раскрутка идет по часовой стрелке (если смотреть на коптер сверху), или против часовой стрелки?

 

Ну например на сайте в загрузках она точно есть.
А вобще-то, любую прошивку можно скачать с хранилища Дийдронесов. Надо только знать дату релиза. Правда одно время с хранилищем были глюки, но их вроде вылечили (воссаовили ли все файлы - а не знаю)

Проверьте дрейф радиоканала в зависимости от температуры. Проверять надо модуль передатчика и приемник.

 

3.1.5 (в загрузках у нас ее нет) может и не ставить лучше, а вот по 3.1 жалоб меньше было в то время.

 

Кстати, на хранилище дийдронесов так и не восстановили файлы. Например в мае 2014 года лежит прошивка 3.2.1.....
Где-то на форуме РЦД пробегали спасенные народом прошивки. Смотреть 2015 год.

Саша, а 3.1.5, и 3.1RC5 - разные вещи? А то на яндекс диске, по ссылке с нашего форума есть ArduCopter-3.1-rc5 (131022 16.04)

 

Это вещи разные.
Сначала шли RC (release candidate), потом уже стабильные.
Последовательность примерно такая: 3.1-rc1, ..., 3.1-rc5, ..., 3.1-rc12 (вроде была такая, а может и на 10 закончилось), 3.1, 3.1.1, 3.1.2 (там были явные глюки с падениями), 3.1.3 я не отследил была или нет, 3.1.4 (тоже с глюками), 3.1.5, 3.2, 3.2.1. Вроде не ошибся с циферками.

 

А! Тогда я тоже считаю самой стабильной 3.1RC5. Она есть на яндекс-диске.

 

Ээх, с одной стороны не обновлялся я, да и хорошо. С другой стороны - что-то попробовать нового хочется. Вот и не знаю. Вроде и прошивку Алексея можно потестить, но не хочется что-то переделывать, а GPS лучше MTK конечно поставить. Вот пока и стоит все, как есть.

 

А ты для начала мечты конкретизируй. Что именно хочется попробовать?
От Алексея альфа-прошивки КМК сильно грузят проц. Это никак внешне не отражается вроде (то есть на летабельности вроде не сказывается), но логи засираются быстро. Раньше, чтобы получить нечитаемый лог - надо было 30 минут и более летать. А теперь - минут за 15-20 лог засирается (перетирается сам на себя). Он просто включил усиленное логгирование для более сильных мозготрясок (чтобы сделать оргвыводы).

 

У Алексея была прошивка 3.2.1 с включенным NMEA и отключенным подвесом. Вот она КМК сейчас самая продвинутая (пока).

 

Это в курсе. Вот и ее пока не ставлю, т.к. GPS надо менять.

А я не знаю, чего хочется. Новых режимов особо не придумали (ну если только новый PosHold погонять). Инерциалку пробовать - а че ее пробовать, если и так летает нормально? И спутников хватает и компас не бесится. Вот и не знаю, чего я хочу.

 

Ну вот и мне собственно так же. Если бы не альфа-тестирование - так бы и летал на 3.1 Стаб режим работает нормально, альтхолд не глючит, Лоитер более-менее висит - большего мне и не надо. Мне только стаб рабочий и нужен в основном.

 

Ну все-таки дело сугубо индивидуальное. В разных прошивках люди видят разные приколы, которые в чем-то не устраивают. Я летал пока только на трех старых и на сайте в статьях есть описание особенностей, но ни одна не приводила к крашу. Свежие не пробовал, но у людей тут наблюдаются разночтения. Кому-то больше повезло с 3.2.1, кому-то с 3.1.5. Но я больше склоняюсь ко мнению, что забывается какой-то важный момент и он приводит к проблемам. Пока не попробуете - не поймёте, что для вас лучше.

 

Предлагаю запилить голосовалку в топик