Калибровка ESC (регуляторов)

конечно. я так тоже делал. с самого начала. подлючал батарею к power module, который УЖЕ был подключен к ESC и APM
а на видео показал другой вариант - когда вначале запитывается APM и приемник - я гдето вычитал, что так лучше делать..
в любом случае оба варианта приводят к одному результату.

скажите - так я правильно понимаю, что после калибровки и отключения батареи, при последующем подключении батареи, моторы должны сразу начинать крутиться?

и еще вопрос - в Mission Planner когда проходишь все этапы калибровки - критично ли проходить все по порядку без отключения APM от USB или можно откалибровать компас, выключить все на время какоето, потом занятся акселератором, снова все отключить все, потом продолжить с RC и так далее.
я чтото не увидел какого-то процесса сохранения настроек..

так же не понятно какая прошивка лучше всего и собственно какая версия Mission Planer лучше.. может у меня с APM какието глюки - как его продиагностировать тоже не ясно.
вроде версия APM 2.8 последняя на данный момент, но последнюю версию прошивки он не поддерживает, а Mission Planner в некоторых меню показывает опции с учетом последней версии 3.3 - например при калибровке ESC опять же.
в общем во всем мануалах про сборке-настройке есть некие пропуски информации, для новичков совсем неочевидные..
например - нужно ли при калибровках чтобы GPS поймал сигнал или можно без этого. я просто заметил, что при подлючении к USB в программе не сразу обновляется статус и картинка на закладке FLIGHT DATA, а только через некоторое время.
и вот еще например - калибровка акселерометра же очень простая - на ровной поверхности, потом влево вправо, назад вперед и вверх ногами и все.
но вот на закладке FLIGHT DATA видно, если я наклоняю дрон влево, то на картинке изображение поворачивается так, как будто дрон наклонен вправо (голубое небо и зеленая поверхность наклоняются в обратную сторону) и наоборот.
хотя вперед-назад наклоны отображаются нормально..

 

хз что это было, но я взял, вручную выбрал прошивку (туже 3.2.1) в Mission Planner, залил ее. Потом заново прошел все этапы калибровки и теперь после арминга моторы начинают крутиться.
только странно вот что - или мне кажется, или во время калибровки ESC на максимуме газа они крутились заметно быстрее, чем если после арминга максимум газа выдать.

и еще после арминга, хотя газ на минимуме - моторы все равно начинают крутиться, довольно быстро..

да, очень похоже, что после арминга моторы крутятся не на полную мощность.
скорость вырастает стоит немного поднять ручку газа, но потом практически до верха - не меняется. такое впечатление, что там всего два варианта скорости осталось..

 

прикрутил пропы, включаю, даю максимум газа - не взлетает, не хватает мощности.
хотя если добавлять Roll или Pitch то звук моторов становится громче и дрон начинает чуть-чуть разворачивать на полу.
пару раз открутились гайки с двух моторов и пропы весело отсоединились и поднялись в воздух))
гдето я косячу..

 

спасибо.
да, после арминга начинают крутиться моторы. значит все ok.
моторы калибровал же.. пропы перепроверил - все ok.
очистил EEPROM только что, собираюсь залить прошивку заново - в Pick previous firmware выбрал "AR 2.50 AP 3.3 AC 3.2.1" (почему-то нету отдельной AC 3.2.1, есть только AC 3.2)
потом снова все настрою
может поможет.

 

http://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/

apm2-octa-quad/ 2015-02-11 19:55 -
apm2-octa/ 2015-02-11 19:55 -
apm2-quad-hil/ 2015-02-11 19:55 -
apm2-quad/ 2015-02-11 19:53 -

внутри билды одинаковые, но размеры прошивок разные.
мне нужен просто apm2-quad я полагаю?

 

--- Сообщения объединены, 9 авг 2016 ---

Дорогой Тимур!Мне надоело эта возня с калибровкой регуляторов с полетного контроллера и я решил пойти дальше и посмотреть что еще приготовил это чудо для меня.Вот что я заметил.При подключенном кабеле USB от компа(мишен планер),все работает как надо(армится,даеш газу все двигатели крутятся,реагируют на стыки).Отключаюсь от компа,все ни армится,ничего не работает(как писал выше,при подаче питания слышна музыка,потом три коротких сигнала(у меня 3С аккум,потом один длинный и все).Полагаю это связано с питанием контроллера.Но перемичка стоит на месте и контроллер питается от первого регулятора(на остальных питание отсоединил).Конечно сделаю отдельное питание для контроллера,но ведь так тоже должен работать.Для меня важно понять причину.
Спасибо!

 

ну все.
это просто чОрная магия какаято.
- обнулил EEPROM
- залил прошивку 3.2.1 (кликнул на картинку коптера с надписью версии 3.3.3, но ожидаемо залилась 3.2.1)
- откалибровал акселерометр и компас
- так как при калибровке компаса перекрутился USB кабель - отключил APM от кабеля, раскрутил его и подключив заново откалибровал Remote Control
- далее отключил кабель USB (так как Mission Planner все равно на этом этапе требует прошивку 3.3.3) и откалибровал ESC (Power Module был подключен к APM и плате с ESC):
и теперь после арминга и на полном газу моторы крутятся так, что дрон взлетает !

спасибо всем за советы. буду продолжать дальше настраивать.
но теперь вот есть такие вопросы - как прикручивать пропы к моторам? насколько сильно затягивать гайки? а то затягивал пальцами и уже дважды гайка раскручивалась и проп улетал.
еще - я правильно понимаю - для CCW мотора гайка должна закручивать против часовой стрелки? то есть резьба должна быть левая?
и еще непонятно как точно направлять GPS корпус. у меня на нем нету стрелочки, поэтому я просто считаю что провод его заходит сзади. значит точка напротив - это перед. так и установил.
- как можно проверить версию PPM энкодера? чтобы понять - надо его прошивать или нет

 

Уважаемые raefa и 5yoda5, хочу поблагодарить вас за желание помочь новичку и оперативнось отклика в решении моей проблемы(вы же также не сразу стали "корифеями"этого дела).Я с вашего форума понял,что спасение утопающего дело самого утопаюшего и начал сам разбираться в проблеме связанной с APM2.6.Надеюсь кому-то из начинающих поможет это.Проблему я описал выше(при калибровке регуляторов с контроллера,регуляторы не заходили в режим калибровки).Потом я заметил,что при подключении USB кабеля,контроллер начинал выполнять команды с передатчика(например арминг и дизарминг).С инета скачал схему полетного контроллера и увидел,что при питании контроллера с одного из регуляторов(внутри есть выход на 5В),это напряжение проходит через перемычку и диод Щотки(для защиты в случае одновремееного включения и внешнего отдельного питания).Падение напряжения на диоде щотки составляет до 0,3 вольт,т.е. на плату(в том числе и для питания приемника) поступит около 4,7 вольта.Ради экономии,братцы китайцы поставили обычный диод с падением около 0,6 вольта.Итого на схему поступала меньше 4,5 вольта,что явно не хватает для работы процессоров.Когда я подключал USB кабел к компу,это питание подтягивалось до 4,7 вольта и контроллер полетов начинал работать.
Я сделал отдельное питание по видео курсу от Юлиана(Большое ему Спасибо за терпение и желание помочь другим).Все заработала в штатном режиме.
Желаю всем,кто занимаеыся этим увлекательным делом(мультироторные коптеры),чтобы у нас всегда количество взлетов совпадала с количеством мягких посадок.Спасибо Всем!

 

Товарищи подскажите.
Имеет АПМ контроллер.
Движки 2212 1000кв
аппа fs-ct6b
И регуляторы hobbysky esc-30A.
История такая.
Подключаю регуляторы с движками к АПМ подаю питание, движки однократно брякают ПИЛилим.
и потом начинают радномно издавать по одному писку примерно в 2 секунды.
Пробую отколибровать через контроллер. Отключаю питание, газ на аппаратуре на максимум, включаю питание ( синиекрасные заморгали) выключаю питание, включаю питание, движки запиликали пилилим пим пим, , газ на аппе на минимум, движки ещё пропели, пим пим пим, -пим., и теперь движки реагируют на стик газа. Но если снять акуму с квадрика, и опять воткнуть, то двигателя по прежнему начинают попискивать раз в 2 секунды.
Пробовал делать по одиночке каждый регуль колибровать та же песня..
PS;(на СС3д регули не пищат)