Калибровка ESC (регуляторов)

Очень полезные статьи, спасибо! Да и вы прямо в точку - попался на удочку, чтобы я не делал, а он не реагирует (с земли так казалось), а по факту на видео видно что он отклонялся и реагировал. И вообще все ситуации от ПАНИКИ, СТРАХА и т.д. Самое главное сохранять спокойствие, а дальше все получится.
Я тренировался на вот этом не бог весть что конечно, но тем не менее кота погонять самый раз, да и хотя бы понятно стало куда и что отклонять и куда лететь.

 

И так, после неудачного полёта собрал коптер...и при запуске спалил движок(тот, на который пришёлся удар ), также спалил регуль и ещё один регуль под вопросом, так как он тупо издаёт пики, но не реагирует на стик газа, а точнее при подаче газа перестаёт пикать, но двигатель не крутит. Двигатель перемотал, регулями не занимался. Ладно фиг с ними пусть пока полежат.
Собрал другой комплект двигателей с регулями. Старые настройки апм сбросил и настроил все по новому в итоге https://youtu.be/Jsp_LKPw2BU

1) MOT_SPIN_ARMED выставил на 100, пока что;
2) регули исходя из видео вроде откалибровались.
3) проблема собственно осталась....движки по прежнему ведут себя неадекватно.

Руки опускаются, голова пухнет ... Не понимаю что не так я делаю.

 

Давайте отделим мух от котлет:
Проделайте то же самое что делали с 25 по 50 секунды на видео, только вместо ПК, подключите ESC в 3-й канал приемника. Каждый поочереди. Моторы ведут себя адекватно?

 

В общем проделал я эту процедуру, собственно говоря забыл упомянуть я и до этого пробовал так, движки работают адекватно, идёт плавный разгон и нету рывков.

Теперь самое интересное:
1) вчера эмперическим путем было установлено, что при отключении модуля телеметрии от апм движки крутятся без каких либо рывков и превосходно себя ведут, все плавненько и адекватно(несколько раз провел эксперимент подключал и отключал телеметрию) . Хотел было отписаться, что проблема решена, но как будто знал что что-то не так;
2) сегодня решил повторить эксперимент, и...... Что-то пошло не так при отключеном модуле опять неадекват;
3) идём дальше, попробовал "управлять" через модуль телеметрии и программу на смартфоне tower. При выполнении всех условий программы, коптер армится(движки раскручиваются, работают без рывков), "взлетает" (опять же таки движки равномерно работают, синхронно набирают обороты, ну насколько возможно на слух определить), и "приземляется" все отлично. Процедуру повторил несколько раз, все работает как часы;
4) и ещё заметил коптер туго, или вообще не реагирует, или с огромной задержкой реагирует на стик газа(но это только сегодня появилось, да и как успел заметить не всегда проявляется);
5) померил выходное напряжение с выходов регуляторов (так апм пока питается от регулей) 4.96В на всех четырёх. После подключения померил напряжение на шине апм 4.54В.

Вроде всё.

 

Вот она и ваша проблема скорее всего.
АПМ требует качественного питания.

 

Имеется вот такой pm , на выходе к апм 5.25в. Я просто очкую его подключать, насколько я понял почитав соответствующие ветки форума, то при его подключении необходимо:
1) плюсовые контакты с регулей вытащить, и заизолировать.
2) перемычку jp1- вытащить.

Всё правильно? просто боюсь спалить апм. А то с моим везеньем только и остаётся отгадывать в какой руке арбуз.

 

Достаточно вытащить перемычку.

 

Ихууу  , огромное спасибо!!! Проблема была с питанием! Теперь все ровно, неадекват ушёл... Даже с модулем телеметрии.
Теперь на апм аутпутс 4.98в, на инпутс и на боковой шине 4.78в.
Регули поют при калибровке в унисон.
Ещё раз огромное спасибо!

 

Да все эксперименты проводились в стаб режиме, но я думаю это было из-за питания, так как появлялась такая ерунда только при подключеном модуле телеметрии, такое ощущение что сигнал с аппы не доходил или доходил с задержкой. Сейчас все ок, после подключения pm, все неадекваты ушли.

 

Все правильно, телеметрию цепляете - она кушает не мало, дает просадку по напряжению, отсюда плывет логический уровень и данные ломаются.

 

Здравствуйте!

У меня APM v. 2.8, прошивка 3.2.1, рама х. Питание apm происходит через регуляторы Emax SimonK 20A.
Возникла следующая проблема: при включении питания контроллера, все моторы начинают двигаться взад-вперед(щелчки), издавая при этом писк. Облазил огромное кол-во тем на этом форуме - ответа не нашел. Видел, что у кого-то тоже были щелчки моторов, но они писали, что щелчки исчезли сами. Уже неделю бьюсь с этой проблемой, щелчки не исчезают.
Через apm откалибровать регуляторы не получается, калибровал каждый регулятор отдельно через третий канал.
Несколько раз сбрасывал настройки через "Reset to default" и перепрошивал заново - толку ноль.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

 

Не могу понять, в чем проблема.. Пробовал ставить RC_SPEED=50 - не помогло. Установил расходы аппаратуры 1100-1900.
Не получается откалибровать от аппаратуры: включаю пульт, ставлю стик газа на макс, подключаю аккум, отключаю, включаю снова, один писк, потом еще два сигнализирующие о запоминании верхнего положения, после чего я опускаю стик газа вниз, но реакции никакой - ни писка, ничего, как будто тупо не видит нижнего положения (без апм калибруется все на "ура").
Подумал, что случайно перепрограммировал регуляторы, хочу перепрограммировать по писку, выбираю нужный параметр (определяю по писку и инструкции https://drive.google.com/file/d/0B15xCqa8hnPESkNKNjlmVmZGc0k/view), после чего опускаю стик газа вниз, чтобы изменить значение - снова ничего не происходит.
При этом все спокойно армится и дизармится (видел в МП). Кстати, не могу запустить моторы и через тестирование в МП.
Остается только перепрошивать?

 

Так и сделал - безрезультатно. Повторюсь, без АПМ регуляторы спокойно видят предел минимума и калибруются идеально и без загвоздок, а с ним вот такие танцы происходят...

 

При калибровке без АПМ - да, во всех. Днем схожу за картой памяти и запишу на видео все.

 

Прошу прощения за оговорки и плохое качество видео. Надеюсь, суть проблемы ясна.

 

Может кто подсказать, в чем заключается проблема?