1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Калибровка компаса APM

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем nighthood, 23 ноя 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 4 из 8
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тогда наверно используете встроенный компас.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    raefa, 28 июн 2016
    #61 Вверх ↑
  2. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    pogarjuga, 28 июн 2016
    #62 Вверх ↑
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Почти ничего оно не дает. Давайте смотреть именно на ваш экземпляр!
    ....
    Хочу посмотреть на сам модуль gps внутри. Разбираете крышку и фоткаете плату с обоих сторон. Заодно фоткайте детально, посмотрим и на направление компаса.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    raefa, 28 июн 2016
    #63 Вверх ↑
  4. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Ок, тогда вечерком скину

    Вот фотки квадрика
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 29 июн 2016
    pogarjuga, 28 июн 2016
    #64 Вверх ↑
  5. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Тю блин)))) Ща сделаю))))

    Вот на првой фотке после того как открутил 4 винта и снял крышку, на второй фотке я перевернул плату
     

    Вложения:

    pogarjuga, 28 июн 2016
    #65 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Бликануло, не видно точки на микре компаса....
    Но даже если судить по первой фотке (общее фото квадрика) - у вас модуль расположен неправильно.
    Безымянный.jpg
    Синей стрелкой обозначил микру компаса. Красной стрелкой предположительное направление вперед. Пока я не увижу надписи и точку на микре - я точно сказать не могу.
    Внешний компас. Как расположить
     
    Последнее редактирование: 1 июл 2016
    5yoda5, 29 июн 2016
    #66 Вверх ↑
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Теперь убеждаетесь на всякий случай, что у вас нет на контроллере встроенного компаса и читаете, что Тимур дал. Этим мы будем лечить возможный улет и унитазинг.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    raefa, 29 июн 2016
    #67 Вверх ↑
  8. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Я правильно установил направление компаса?
    --- Сообщения объединены, 30 июн 2016 ---
    К сожалению не мог ответить вчера, так как не было интернета под рукой. Спасибо что помогаете!!! Сейчас буду читать Ваши советы
    --- Сообщения объединены, 30 июн 2016 ---
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    pogarjuga, 30 июн 2016
    #68 Вверх ↑
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да. Теперь вижу, вы стрелку нарисовали правильно.
    Ставите модуль на коптер правильно (то есть проводом назад, модуль как бы повернут под 45 градусов)
    и в МП указываете Rotation_Roll_180.

    После этого калибруете компас
    и потом калибруете аксель/гиро.
     
    5yoda5, 30 июн 2016
    #69 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  10. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Ага, спасибо, ща переколибрую
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    pogarjuga, 30 июн 2016
    #70 Вверх ↑
  11. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Я думал что если у меня APM 2.6, то в нем станлартный набор датчиков. Разве есть APM 2.6 версия с компасом и версия APM 2.6 без компаса? Я начинаю путаться)))
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    pogarjuga, 30 июн 2016
    #71 Вверх ↑
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если вы уверены, что у вас 2.6 на самом деле - то на нем компаса нет. Но если (допустим) продавец вас обманул?
     
    Последнее редактирование: 1 июл 2016
    5yoda5, 30 июн 2016
    #72 Вверх ↑
  13. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    А если допустим продаван обманул и у меня 2.5.2 и стоит компас, то как я понял, мне надо чтоб компасы совпвли по направлению, правильно? Или отключить разьем внешнего компаса?
    --- Сообщения объединены, 30 июн 2016 ---
    И как доказывать допустим, что у меня не 2.6, а 2.5.2 например?
     
    pogarjuga, 30 июн 2016
    #73 Вверх ↑
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да сфоткайте уже наконец ваш суперсекретный контроллер! ;)
    Покажите фото - мы классифицируем.
     
    5yoda5, 30 июн 2016
    #74 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    raefa, 1 июл 2016
    #75 Вверх ↑
  16. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Оцените мой контроллер. Написано v.2.6.1. Смущает пайка. С какими то она белым оттенком на плате
    --- Сообщения объединены, 1 июл 2016 ---
    Компаса нет
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    pogarjuga, 1 июл 2016
    #76 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Флюс не отмыт. Я не заметил ничего криминального, может кто-то другой заметит.

    И я этому верю. Компаса нет, перемычки сбоку.


    На ПК интегрированного компаса нету, значит мы теперь возвращаемся к подключению и правильной ориентации внешнего компаса. Ссылки выше я вроде давал.
     
    Последнее редактирование: 1 июл 2016
    5yoda5, 1 июл 2016
    #77 Вверх ↑
  18. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Спасибо большое!!! Пока вопросов нет.
     
    Последнее редактирование модератором: 1 июл 2016
    pogarjuga, 1 июл 2016
    #78 Вверх ↑
  19. Alexandr

    Alexandr Студент

    Регистрация:
    26 фев 2015
    Сообщения:
    63
    Город:
    Санкт-Петребург
    Имя:
    Александр
    У кого был глюк с Mission Planer при калебровки компаса? Переустанавливал несколько версий 1.3.хх. Раньше все работало. При включении калибровки оси не крутятся. На версии 1.3.20 начинают крутиться и через секунлу виснут. Подкулючал другой контроллер, то же самое. Не калибруеться не внешний не внутренний компас. Контллер APM 2.5 .
     
    Alexandr, 4 авг 2016
    #79 Вверх ↑
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Бывает, что MP "заедает"... Либо связано с Windows, либо с Framework. Возможно обновления установились. Или попробовать переустановить MP с деинсталляцией, а не просто переписыванием файлов.
     
    raefa, 4 авг 2016
    #80 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
Страница 4 из 8
Реклама. Купить это место.