Калибровка компаса APM

Спасибо! Уже несколько раз переустанавливал МР и один раз Framework. Без результата. Похоже придеться винду переустанавливать

 

Разобрался! Китаец компас плохо пропаял

 

Всем привет. Я немного пропал.
Просто были обстоятельства, при которых вспоминают только о хорошем.

5yoda5 подск4жи пожалуйста где это галочка, возможно у меня эта же проблема.

 

Спасибо.
Почему то на эту галку я не обращал внимание.
Наверное из за того, что взгляд был сконцентрирован на вращения коптера.
Но при этом он всегда выдавал сообщение что все готово.
Правда иногда приходилось немного дольше вращать , как бы ловить белые точки.

 

Компас 7m, МП пишет плохое здоровье компаса, не калибруется. При калибровке рисует круги до первого переворота, как начинаю менять плоскость - все точки пропадают, но бывает и до смены плоскости, бессистемно как-то. Оси продолжают крутиться, но точки не появляются.. При этом лампочки на грибе не горят никакие, лишь когда поймает спутники - мигает синяя.
Пробовал и на улице, с кабелем, с телеметрией..
На видео видно большой процент ошибок, в начале 99 после отваливания 0.
Что с этим можно сделать?

 

Судя по всему меняются, специально на этом не заострял внимание, но визуально помню, что после попытки калибровки программой QGroundControl значение Z было сильно отрицательным - красным. На представленном видео, оно же положительное и под 4000. (кст в этой программе под андроид калибровка прошла, видимо компас как-то работает? но МП по прежнему говорит плохое здоровье и апм не армится).
Повторюсь что GPS спутники ловит, положение в МП передаёт. А вот поведение компаса я не понимаю.

Отваливаний в других режимах не заметил, собственно всё что могу сказать, это что 2 часа на подоконнике он спутника видит, не теряет, телеметрия также стабильно держит.

 

Подскажите пжст, эти параметры mx, my, mz выдаются компасом, или настраиваются через МП? а также какой физический смысл в них, т.е. как интерпретировать такое огромное значение.
Возможно что в одном модуле gps исправен а компас нет?

 

Спасибо за ответы, и последний видимо вопрос. На модуле должен постоянно гореть какой-то светодиод при включении? (например зеленый как на некоторых видео). На моём мигает только синий от GPS.

--- Сообщения объединены, 27 фев 2017 ---

Вращал и долго, но должна же быть какая-то разумность в действии)) Тем не менее последую совету, по результату отпишусь.

 

Думаю Тимур выдал правильное направление.. Поскольку заметил интересную особенность (и на моём видео и на других например https://youtu.be/CQjnwVFXhG0?t=289 ), после сотого семпла на графике происходит смещение, видимо в моем случае оно очень велико, а на видео из этого поста почти незаметно, но есть. Остается понять можно ли завершить калибровку в таких условиях.. Как обещал отпишусь по результату

 

Ну что-же, накрутил 8000 семплов. Калибровка автоматически не завершается, вручную говорит об ошибке. Результат лишь огромные смещения по всем осям от 5 до 16 тысяч. Попутно выяснил, что маленькие смещения можно получить сделав на калибровке лишь пару десятков семплов(завершив вручную), результат смещения менее 50 по всем осям.
После такой предварительной настройки, следующая калибровка на сотом семпле не улетает резко в дали, а смещается незначительно, но каждая следующая точка все дальше и дальше, в итоге опять пустой график..
Предварительный итог - по прежнему не калибруется. Склоняюсь к замене модуля..