1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Калибровка компаса APM

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем nighthood, 23 ноя 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Офигеть! :eek:
    Мне обычно хватает 1200 сэмплов для вразумительной калибровки....
    Это понятно, это штатная реакция МР на снятую галочку "use auto accept", и это не является ошибкой.
    А вот
    а вот тут есть над чем задуматься.
    Подумать либо над размагничиванием компаса, либо над его заменой.
    Увы...
     
  2. alex3067

    alex3067 Абитуриент

    Регистрация:
    26 фев 2017
    Сообщения:
    13
    Город:
    Нск
    Имя:
    Алексей
    Господа, а тут 180 правильная ориентация?
     

    Вложения:

  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Судя по всему, это нижняя часть модуля (антенна с другой стороны модуля). Значит микросхема компаса будет снизу. Тогда в МР ставите "Compass External", выбираете "Rotation_Roll_180".
    На коптере модуль ориентируете так:
    compass_orient.jpg
    (а не так, как это нарисовали китайцы, или что там за белая стрелка)
     
  4. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Всем привет. Тоже столкнулся с проблемой компаса с gps M8N. APM 2.8. При калибровке точки разлетаются по сторонам и их становится не видно. Крутил - вертел... все без результатно. Калибровка не прекращается. Встроенного компаса нет в ПК. Подскажите куда копать плиз!
     

    Вложения:

  5. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Вот потрошки APM
     

    Вложения:

  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Компас - это компас, а GPS - это отдельный сенсор. Невзирая на то, что модуль один - сенсоры разные.
    Переместил ваш вопрос в более подходящую тему, почитайте, посмотрите видосики, посмотрите картинки.

    Предварительный ответ на ваш вопрос - у вас при калибровке просто не видны точки, где они калибруются сейчас. Переверните коптер, МП сама подберет нормальный масштаб картинки, после этого всё увидите.
    А вообще - видео с вашей попыткой калибровки (или хотя бы скриншот самого момента калибровки) - дало бы более точный ответ на ваш вопрос.
     
  7. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Ок. Сниму видео. За одно и для китайца. Проблема похоже один в один как у alex3067. Как решили?
     
  8. Mirmendax

    Mirmendax Абитуриент

    Регистрация:
    16 май 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    Волжский
    Имя:
    Евгений
    Всем Доброго времени суток. У меня Такая же проблема с калибровкой компаса, исчезает точки. Но я вот что заметил В статусе меняются значения только по mx и my а вот mz стоит всё время в нуле. Это проблема аппаратная или программная?
    APM 2.6 GPS+Compas Ublox 7M. Прошивка APM и версия MP последние.
     
  9. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    У меня вот так:

     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сначала на мониторе вроде есть точки, причем почему-то сразу по всей сфере, а когда начинаете крутить - оси вращаются, и какие-то точки видны (похоже какие-то несколько диких значений запомнились). Как будто мгновенно появляются другие, дикие офсеты, а "нормальные" "сжались" в центр.
    Что-то вопрос возник в надежности контакта в разъеме. Попробуйте тонкой шариковой ручкой или иголочкой "пропихнуть" пины прямо в разъеме JST немного дальше (без фанатизма конечно).
    Еще, жаль что в видео, на скрине Флайт дата не было видно скрина Статус - там было бы интересно глянуть как меняются mx, my, mz при вращении коптера, приблизительный диапазон.
    [​IMG]
    И ещё. Попробуйте версию МП не самую последнюю. Скачать отсюда в ZIP и не обновлять никогда. Допустим 1.2.99 или 1.3.25.
    И ещё :) Выложите файлик с вашими настройками (фулл параметр лист - сэйв, и в архив)
     
  11. balbez

    balbez Абитуриент

    Регистрация:
    31 май 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    всем привет) я новичок вообще 0 в этом) вот читаю форум этот пытаюсь понять нормально ли у меня все с моим квадом. вот сам компас с жпс. вот после калибровки компаса. Причина почему пишу. Понял что вообще начал не так с самого начала как скачал МП сразу сделал канект и начал проходить много этапную установку. Первый взлет и так сказать режим унитазинг. позже скину видео. ладно первый раз он хоть нормально взлетал. начал калибровать на улице компас при взлете начало вообще уводить назад ну наклоняться хочет опрокинуться. в режиме барометр поднимался все выше и выше причину понял что на плате плохо был поставлен паралончик тот выкинул поставил свой но побольше. и как раз точно закрывает барометр. вот все фотки ка что чего. понять не могу что с ним почему начал наклоняться назад . калибровку пока не делал без отключении галочки насчет семплов поразомну от 1000-2400.
     

    Вложения:

    • xDmOwP0Ry4Y.jpg
      xDmOwP0Ry4Y.jpg
      Размер файла:
      72,8 КБ
      Просмотров:
      22
    • SsaUku97vzs.jpg
      SsaUku97vzs.jpg
      Размер файла:
      77,5 КБ
      Просмотров:
      24
    • g58lc-SJSmk.jpg
      g58lc-SJSmk.jpg
      Размер файла:
      55,2 КБ
      Просмотров:
      22
    • ppoIFSPIv6M.jpg
      ppoIFSPIv6M.jpg
      Размер файла:
      58,6 КБ
      Просмотров:
      22
    • XF3u-rINI5s.jpg
      XF3u-rINI5s.jpg
      Размер файла:
      51,6 КБ
      Просмотров:
      23
    • cMgKTzCJ6G8.jpg
      cMgKTzCJ6G8.jpg
      Размер файла:
      51,7 КБ
      Просмотров:
      23
  12. balbez

    balbez Абитуриент

    Регистрация:
    31 май 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    upload_2017-5-31_20-50-58.png

    откалибровал коптер с 0 без радиоантенны. показания намного лучше чем были до этого. круги на калибровке четкие и нормальные, семплы где то 1500-1800
     
    Последнее редактирование: 31 май 2017
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На модуле компаса на плате стрелка нарисована правильно. Ориентация в МП РотэйшнРолл180.
    Скрин с МП - вроде всё правильно. Но совет на будущее - не гонитесь за новыми версиями МП, они не всегда корректно работают со старой прошивкой (вы с этим когда-нибудь столкнётесь).
    Первые взлеты делать в Стабе! Если унитаз - значит был Лоитер или Посхолд - значит компас неправильно работает.
    Каша.
    Не надо сразу все полетные режимы проверять.
    Надо двигаться поэтапно. Взлетели в Стабе - коптер никуда не тащит? Если тащит - значит калибровать аксели, проверять развесовку коптера, разнотяг моторов. Добились хорошего поведения в Стабе?
    Пошли к Альтхолду. Если "вспухает" или проваливается при активации режима - надо регулировать газ висения. Устраивает поведение в Альтхолде?
    Пошли к авторежимам. Лоитер или Посхолд могут не держать позицию, могут унитазить. Проверять либо компас в случае унитаза, либо GPS в случае малого количества спутников.

    НЕВОЗМОЖНО с одного полета настроить всё как надо - это творческий процесс, который требует понимания проблем и методов их решения. Весь форум посвящен тем или иным проблемам с Ардупилотом. Делите большую проблему "коптер глючит" на более мелкие, и решайте поэтапно, от простого к сложному.

    Предлагаю сначала разобраться с
    Это коптер дрейфует назад, или вы вообще взлететь не можете?
    Тут может быть как перепутан тип рамы, так и некорректная калибровка акселей, так и нарушенная развесовка, и возможно требование АвтоТрима либо СэйвТрима.

    Дабы не оффтопить тут конкретно (название темы про компас) -
    Какие были офсеты раньше? Что именно отключили - приемник радио? Передатчик ФПВ (вроде на фотах нету)? (на фотках ничего не видно, если хотите что-то показать - снимайте крупно центральную часть, а не весь коптер, увеличиваю - месиво из пикселей)
     
  14. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Сегодня пришел новый компас с gps. Подключил - заработал. Начал калиброваться. Все ок.
    Вот фото нерабочего, может феном прогреть ?
     

    Вложения:

  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Не, он же работает, только криво. Вот размагнитить думаю есть смысл.
     
  16. aoeshka

    aoeshka Абитуриент

    Регистрация:
    5 июл 2016
    Сообщения:
    1
    Город:
    Караганда
    Имя:
    Влад
    Здравствуйте! Проблема с компасом, его направление определил верно, откалибровал. Но заметил, что имеется отклонение в градусов 30. Раньше все было хорошо, и в лоитере висел отлично. Не могу понять что произошло.. Может быть дело в калибровки?
     
  17. alex3067

    alex3067 Абитуриент

    Регистрация:
    26 фев 2017
    Сообщения:
    13
    Город:
    Нск
    Имя:
    Алексей
    Проблема решилась заменой модуля. Размагничивать не пытался. Новый модуль заработал сразу, но смещения высоковаты..
    upload_2017-7-4_23-2-56.png
     
  18. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    день добрый,все летал как то без компасмота,и вот сегодня решил сделать,а дальше что?,как эти показания?
     

    Вложения:

  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    1%. Что-то не нравится? :thumbsup:

    Либо датчик тока показывает слишком мало. Что за аппарат?
     
  20. bolero202

    bolero202 Студент

    Регистрация:
    9 мар 2017
    Сообщения:
    57
    Город:
    ryazan
    Имя:
    Андрей
    Был раньше на 450 раме,но после поездки в Якутию,понял что он мало трансфортабел,поэтому взял корпус от чирсона 20 и все туда сунул, датчик тока вроде адекват,типичный apm 2.8
     
Реклама. Купить это место.