Калибровка компаса APM

Сегодня попробую,вольтаж проверял все очень точно

 

да уж по датчику тока вышел косяк,иправил сделал компасмот.с такими данными нужно уменьшать процент?

 

Доброго времени суток всем. Нуждаюсь в вашей помощи.
APM 2.8 - прошивка 3.2.1
GPS Ublox M8N + компас.
Не получается откалибровать компас. После калибровки пишет в сообщениях " PreArm: Compass not calibrated " И постоянно висит надпись " Bad compass health ". Встроенный компас отключил снятием перемычки. Компас в GPS модуле исправен, так как значение mx my mz изменяются при вращении коптера. Калибрую так как показано в большей части видео с ютуба. Уже третьи сутки танцую вальс с коптером. Помогите разобраться с данной проблемой.
Скриншоты и видео:

 

Калибровку делаю в руках, держу коптер и кручюсь. Пробовал делать и в поле, не помогает. Когда подключяю старый GPS Ublox neo 7M c неработающим GPS ( потому и пришлось купить другой, в 7М не работает GPS, полностью умер ), то ошибки компаса нету, и там все калибруетьса отлично. Сразу думал что проблема в неработающем компасе, но сырые данные идут в APM. Уже и не знаю как его побороть.
При первом его подключении, этой ошибки не было, и все откалибровалось нормально. Потом я что то поменял в Full parameter list и коптер перестал дизармиться, после чего я заново залил прошивку в APM и появилась ета ошибка. Теперь незнаю что делать, надеюсь на вашу помощь.

 

1. Галку " Use Auto Accept " снимал, пробовал набирать и до 3000 "Samples", по два круга вокруг себя на каждой из 6 осей, и в поле пробовал калибровать, не помогает, ошибка та же.
2. Пробовал размагничивать компас переменным полем с катушки, не помогает ( но OFFSETS вроде как бы стал чючють менше ).
3. Чистил EEPROM APM-a через среду Arduino, сбрасывал все настройки в Full Parameter List, потом заново все прошивал, заливал и калибровал, не помогает.
4. Прозванивал и перепроверил все провода из платы компаса в плату APM-a, все везде спаяно и контакты хорошие и все по распиновке. Стаб 3.3 вольта на GPS модуле целый и выдает 3.3 вольта.
5. Модуль на квадрокоптере смотрит стрелкой в перед, провода выходят назад ( фото 4-5 ). При включении питания на модуле GPS светится красный индикатор, при 3D Fix-е начинает моргать зеленый индикатор и красный светится. В MP ошибка " Bad Compass Health "висит.

Взял старый модуль Neo 7M ( фото 9-10 ( кто внимательный тот заметил что на фото 9 на наклейке пишет NEO 7M, а на фото 10 пишет NEO 8M, модуль тот же, наклейка NEO 7M была приклеена поверх наклейки NEO 8M ), запитал 5-тью вольтами с разъема 12c ( фото 12 ), подключил провода компаса сбоку по GPS. Модуль M8N подключил в штатное гнездо GPS, компас с него никуда не подключал. Подключил это все по USB к ноуту. Итог ошибки Bad Compass Health нету, компас калибруется. Что говорит нам что плата APM в порядке, к ней вопросов нету, и компас на модуле NEO 7M работает. GPS работает, спутники находит, 3D Fix есть, что означает что на NEO N8M GPS работает . Но колхозить два модуля на квадрокоптере как то неохотно и нужно полечить компас N8M, так как проблема именно в нем.
Провел эксперимент, подключил рабочий компас 7M, начал калибровку и сразу отменил её, ошибку можно увидеть на фото 11 " PreArm: Compass not calibrated ". На компасе N8M пишет " Bad Compass Health ", компас N8M при включении всегда направлен на север, неважно как его расположить в пространстве. Значит проблема не в калибровке а в самом устройстве. Как его можно проверить ? Как проверить данные которые с него идут ? Куда копать ?

Фото №:
1: - https://ibb.co/f0o28b - Модуль N8M ( без корпуса )
2: - https://ibb.co/g65tEG - Модуль N8M ( без корпуса )
3: - https://ibb.co/i6kRZG - Модуль N8M ( без корпуса )
4: - https://ibb.co/gD6B1w - Квадрокоптер ( белые лучи - перед )
5: - https://ibb.co/hUor1w - Модуль N8M включенный
6: - https://ibb.co/kTVFTb - Подключение GPS N8M + компас на APM 2.8
7: - https://ibb.co/msQRZG - Компас N8M сырые данные идут.
8: - https://ibb.co/jDtDEG - Компас N8M и попытка калибровки
9: - https://ibb.co/hGS6ZG - Модуль - 7M ( без корпуса )
10: - https://ibb.co/eEMB1w - Модуль 7M ( без корпуса )
11: - https://ibb.co/ncFFTb - PreArm: Compass not calibrated
12: - https://ibb.co/dxGB1w - Питание на 7M с 12С, GPS N8M в разъеме GPS, компас 7m в разъеме для компаса ( все рабоатет )
13: - https://ibb.co/jwus8b - Корпус модуля N8M

 

По всей видимости компас сдох, у меня было такое, возьми компас отдельно, он маленький
1 шт. GY-271 HMC5883L Модуль Трехместный Ось Компасы магнитометр Сенсор 3 В-5 В Бесплатная доставка
http://s.aliexpress.com/7reINvm2?fromSns=Copy to Clipboard
(from AliExpress Android)

--- Сообщения объединены, 21 янв 2018 ---

На видео как то он глючно колибруются , оси скачут

 

Я о том, что сначала начинает рисовать круг снизу потом перескакивает на середину, потом к верху, я вообще колибрую вращая как бог положит))), пока не заполниться вся сфера

 

Размагничивание отпадает, сразу дома несколько раз пробовал, потом возил к часовщикам, они при мне большой катушкой переменного тока размагничивали, подносили и медленно оттягивали. Потом магнитометром потыкали и сказали что там ничего не намагничено. Домой приехал, подключил модуль, та же проблема.

Сделал все замеры при всех 4х направлениях коптера:
________Модуль 7M__________________________Модуль n8M
прямо - mx 116 my 118 mz 210 ( фото 1)________прямо - mx -19 my 77 mz 338 ( фото 5)
право - mx 108 my -61 mz 230 ( фото 2)________право - mx -85 my -203 mz 350 ( фото 6)
назад - mx -70 my -71 mz 244 ( фото 3)________назад - mx -383 my -155 mz 344 ( фото 7)
влево - mx -67 my 114 mz 232 ( фото 4)________лево - mx -313 my 136 mz 349 ( фото 8)
_Фото 1 https://ibb.co/k2mFYb
_Фото 2 https://ibb.co/fsa9tb
_Фото 3 https://ibb.co/i7ZPRw
_Фото 4 https://ibb.co/njPfzG
_Фото 5 https://ibb.co/gDNYKG
_Фото 6 https://ibb.co/mGrhDb
_Фото 7 https://ibb.co/nBUfzG
_Фото 8 https://ibb.co/eh4Ktb

Єщо мерил мультиметром выходное напряжение с SCL и SDA, и оно очень отличается на модулях.

 

Что делать дальше ?

 

Приветствую уважаемые форумчане!Нужна помощь в калибровке компаса,переделывал немного раму,всё установил на свои места и решил откалибровать,всё калибруется кроме компаса.У меня АРМ 2.8,GPS с компfсом Ublx 7M. Я ещё новичок в этом помогите разобраться в чём причина?

 

Приветствую!С этой проблемой разобрался путём обновления MP, как только обновил программу MP калибровка компаса заработала.