1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Коптер от An_private на Super APM

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем An_private, 25 июн 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ну, можно здесь. Можно отдельную тему по нему создать.
    Да, это Tarot T4-3D. Куплен на gearbest в период дикой распродажи примерно за 70$. Впрочем, у них еще пару дней назад была на него цена 70.25$ , но уже сегодня стоит 88,92$, что уже значительно менее "вкусно" :)
    Если есть вопросы - постараюсь ответить :)
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вопросы есть (потому и спрашивал про отдельную тему, ничего, потом отсадим посты).

    1. у него датчики на осях резистивные или гироскоп?
    2. У него фиксированные углы (вкруговую не прокрутить, есть ограничители)?
    3. Есть своя прога по настройке?
    4. Мануал по настройке имеется?
    5. Сколько занял процесс настройки у вас?
    6. Замеченные глюки (валится ли горизонт, "щелчки" в каких-нибудь режимах эксплуатации)
    7. Остались ли нерешенные проблемы?
    8.
    Этот?
    9. А почему этот дороже, чем они отличаются (кроме внешнего вида)?
    И будут ещё вопросы :D
     
  3. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    1. На плате сзади камеры стоит IMU. Возможно еще на основном контроллере (который сверху) тоже стоит IMU - не знаю, не разбирался. Плюс на всех осях двигателей стоят потенциометры - датчики положения.
    2. Да, ограничители есть. Да и потенциометры не дадут. В софте можно задать пределы отклонений.
    3. Да. Крайне минималистичная :)
    4. Там и так всё понятно :)
    5. Минут 5 - я настраивал только каналы управления и максимальную скорость по YAW. PID'ы с завода настроены прекрасно. Там даже предупреждение есть - лучше ничего не трогайте :)
    6. Щелчков не замечено. Горизонт по слухам заваливается при резком повороте по YAW. Я пока не замечал.
    7. Вроде нет.
    8. Этот.
    9. Это новое поколение. Производитель утверждает, что всё стало еще лучше :) Чем отличаются - никто не знает. На rcdesign есть по ним большая ветка.
    Да, предупреждаю сразу - подвес сделан строго под gopro и полностью совместимые по габаритам и разъемам камеры. Чтобы посадить туда Xiaomi Yi мне пришлось на 3D принтере печатать новую "чашку" установки камеры.
     
    5yoda5 нравится это.
  4. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Вчера пришли APC 1047SF - устроил сравнительное тестирование пропеллеров на ток висения (еще смотрел 1045MR и 1147SF). В общем - разница в пределах погрешности :) Вроде самым экономичным оказался 1047SF, но экономия буквально в пределах 5%
    Ну и еще произвёл эксперимент по предельному времени висения. До 10.5В висел где-то 22 минуты. Стал смотреть - что будет дальше. Между 10.5 и 10В прошло примерно полторы минуты, дальше уже стало садиться довольно стремительно и я быстренько посадил аппарат. В общем - остался в задумчивости - какое же напряжение ставить на FS и какой режим. Если ставить 10.5 и RTL, то учитывая набор высоты - его хватит где-то на минуту. То есть с расстояния метров 200-300 еще имеет смысл рассчитывать на RTL. Но не больше.
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Правильное рассуждение. Ставить, смотря на то, с какого расстояния в среднем надо возвращаться.
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    И с запасиком. Вдруг ветер будет дуть....
     
  7. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    А в APM нельзя сделать два failsafe по напряжению? То есть, предположим - 10,7 - RTL и 10,2 - landing. Попытался вернуться - не хватает - попытаться сесть хотя бы.
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Такого разделения на 2 настройки нет. Может было бы и полезно, но 3.4В на банку не хватит сесть даже с 50м.
     
  9. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Да ладно. Я даже на Cheerson CX-20 ставил настройку 10.5 и RTL с высотой 40 метров. Доводил его до failsafe, он спокойно набирал свои 40 метров и с них садился. И не припомню, чтобы после этого оставалось меньше 10В.
    Минуты для этого вполне достаточно.
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    В АРМ нет, а вот в Назе - было :)
     
  11. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Что-то меня пока жабка мучает :) Даже голый lite стоит порядка 70$, а к ней еще GPS, еще osd... Хорошо хоть в V2 можно перешить.
    Неужели настолько хороша железяка?
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Положа руку на сердце, железяка "вещь в себе". И к ней нужно сильно привыкать. Мне, как АРМщику было сложновато к ней привыкнуть. А потом от меня коптер сдриснул... Так я и не могу сказать "я освоил Назу".
    Но чисто субъективный совет:
    Пусть мучает дальше. Это моё субъективное IMHO.
     
  13. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ок :) Тогда уж лучше буду на pixhawk смотреть :)
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вот и я, для нового коптера, который сейчас разрабатывается взамен убегашки - хочу взять какой-нибудь лёгенький пикс, или клон.
    Пока рассматриваю варианты: один, два, три.
     
  15. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    В кои-то веки немного полетал... Вроде красиво :)
    Только что-то желе идёт. Надо с вибрациями разбираться...

     
    ma273r нравится это.
  16. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    да просто камеру выдвинуть, чтобы ноги из кадра убрать... желе не будет так резать глаз :)
     
  17. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    А, руки всё не доходят - хотел просто объектив поменять на менее широкоугольный. Объектив уже давно лежит. Тогда и ноги из кадра выйдут.
    А вообще - будет время - наконец соберу большой квадр со складываемыми ногами - уже всё для него есть, кроме времени :)
    Но желе всё равно есть. И ноги не так сильно тряслись. Надо будет винты проверить и, может быть, моторы.
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вот кстати, меня давно интересует вопрос - если ставится объектив с меньшим углом обзора, тогда масштаб изображения становится автоматически больше? Грубо говоря как бы зум?
     
  19. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Да. Условно говоря - "поле зрения" определяется размером матрицы и фокусным расстоянием объектива. Если увеличить фокусное расстояние, то уменьшится поле зрения и "масштаб" увеличится. Собственно, именно так и работает трансфокатор на телеобъективе.
     
    5yoda5 нравится это.
  20. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Наконец-то собрал в первом приближении свой большой коптер (61 см между моторами по диагонали, моторы 3508 + пропы до 15").
    Что-то никак не запускается нормально компас + GPS.
    По подключению вроде всё нормально - при включении они видятся.
    Но далее компас выдаёт какие-то данные и дальше показания не меняет.
    GPS висит в состоянии No fix до посинения (вчера ради эксперимента он стоял около окна часа 3).
    Куда копать?
    Gps M7, куплен на али, может дохлый, конечно...
     
Реклама. Купить это место.