1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Коптер от An_private на Super APM

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем An_private, 25 июн 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 6 из 8
  1. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Забыл отписаться. Получил модуль, подпаял - всё работает. Пришлось только новый корпус для GPS+модуля печатать, но так даже лучше выглядит :)
     
    An_private, 27 янв 2017
    #101 Вверх ↑
  2. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Потихоньку собираю большой квадрик :)

    Рама - полный самодел
    Моторы RCTIMER 5010-530kv
    Пропеллеры Tarot 1550 (возможно 1755 потом).
    ESC - FVT Littlebee 30A
    Ноги - Tarot с сервоприводами

    Пока более-менее готова базовая рама. Собрал первый луч :)
     

    Вложения:

    An_private, 7 фев 2017
    #102 Вверх ↑
    masterjon1972 нравится это.
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вопрос. Вижу, выведен разъемчег для программирования регуля. А пробовали по однопроводному программатору через сервокабель соединяться?
     
    5yoda5, 8 фев 2017
    #103 Вверх ↑
  4. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Пробовал. Ничего не получилось. Лень было разбираться - почему, поэтому забил.
     
    An_private, 8 фев 2017
    #104 Вверх ↑
  5. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Продолжаю
    2017-02-09-17.47.08.jpg
     
    An_private, 9 фев 2017
    #105 Вверх ↑
    ACE$, hyperion, 5yoda5 и 2 другим нравится это.
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Симпотно! От чего запитали подсветку? от общей платы, на постоянку?
     
    masterjon1972, 9 фев 2017
    #106 Вверх ↑
  7. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Там PDB с двумя степ-даунами - на 5 и 12В. Вот с него и беру 12В.
    На фото он под крышечкой - такой квадратик на переднем плане :)
     
    An_private, 9 фев 2017
    #107 Вверх ↑
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Только сейчас появился вопрос (слоупок) - а что это - ноги складные, на ретрактах?
     
    5yoda5, 10 фев 2017
    #108 Вверх ↑
  9. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Да, tarot'овские ретракты.
     
    An_private, 10 фев 2017
    #109 Вверх ↑
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Много весят?
    Сколько угол - только 90 градусов, на "полпути" остановить нельзя?
    В крайних точках не потребляют лепестричество?
     
    5yoda5, 10 фев 2017
    #110 Вверх ↑
  11. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Не помню. Будет оказия - откручу, взвешу.
    Да, только крайние точки. Либо горизонтально, либо так, как на фото.
    Если только контроллер пару миллиампер. Там контроллер тупо выдаёт напряжение разной полярности на сервы в зависимости от входного PWM. Выдаётся на время, достаточное для разворота/сворота. Обратной связи нет.
     
    An_private, 10 фев 2017
    #111 Вверх ↑
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    АГА.
    А настроить это время можно? Допустим, я хочу уменьшить угол раскрытия/закрытия. Там как-нибудь контроллер настраивается?
     
    5yoda5, 10 фев 2017
    #112 Вверх ↑
  13. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Никак. Контроллер не настраивается, угол определяется самими сервами. Настраивать его временем - чревато, так как сервы легко могут идти слегка с разной скоростью.
     
    An_private, 10 фев 2017
    #113 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  14. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это чтож за сервы такие? Может быть их можно заменить на нормальные и управлять стандартным способом? Тогда и контроллер не нужен...
     
    LampGraph, 10 фев 2017
    #114 Вверх ↑
  15. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Ну, сервами я их назвал зря, конечно. Типичные gear привода. Их до фига таких. У них не три провода, а два - одна полярность - пошли до упора на открытие. Обратная полярность - пошли до упора на закрытие.
    Можно. Но на фига, если это всё идёт одним комплектом?
     
    An_private, 10 фев 2017
    #115 Вверх ↑
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это я уже развиваю мысль Тимура.
     
    LampGraph, 10 фев 2017
    #116 Вверх ↑
  17. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Кстати, по поводу ног. Есть способ автоматизировать выпуск ног при landing? Скриптами там, или еще как-то?
     
    An_private, 11 фев 2017
    #117 Вверх ↑
  18. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Нда, опозорился. Вышел сегодня полетать. Всё отлично, погода вообще безветренная, отлётываю два аккумулятора. Довольный собираю коптер и обнаруживаю, что запись на камере я так и не включил. Б....
    Надо чеклисты делать...
     
    An_private, 12 фев 2017
    #118 Вверх ↑
  19. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Посчитал, тут, кстати, на ecalc свой "долголёт" на tarot 1555 и apc 1447SF. Любопытно, но калькулятор на 1447 даёт даже бОльшее время полёта. Вот соберу всё в кучу - надо будет с реальностью сравнить.
     
    An_private, 12 фев 2017
    #119 Вверх ↑
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ничего удивительного, у 1555 шаг больше, их крутить труднее, энергии требуется больше.
     
    LampGraph, 13 фев 2017
    #120 Вверх ↑
Страница 6 из 8
Реклама. Купить это место.