Коптер от An_private на Super APM

Подвеска временной курсовой камеры и сборка OSD + телеметрия + передатчик
Там же два step-down - на 5 и 12В. 5В питают OSD и телеметрию, 12В - передатчик и камеру.

 

Пока собираю новый - продолжаю летать на старом. Сегодня включить камеру не забыл

 

Ну вот, собрал, наконец-то...
2585 грамм в сборе. Тяжёлый монстр получился...

 

Андрей привет. Вы таки протестировали своего ,,монстра,, на долголетность!? Поделитесь результатами.

 

Я его только-только собрал. Еще все калибровки, настройки и тестирования впереди.
Вчера на старом полетал, но погода такая, что нижняя граница облаков на 50 метров. Реально, нажал RTL и почти ушёл в облако (у меня высота RTL 50м как раз). Страшновато Ловить промежуток между тучами и верхушками деревьев мне как-то не хотелось, поэтому полетал туда сюда, даже видео выкладывать нет смысла.

--- Сообщения объединены, 3 апр 2017 ---

На 2:30 хорошо видно

 

Не прошло и полгода. Вчера вечером первый раз приподнял большой аппарат в воздух. Только предварительно поменял APM на Pixhack - давно хотел попробовать.
В общем - всё надо переделывать
Первое - с амортизаторами под сборкой с контроллером я сильно промахнулся - они слишком мягкие, всё конструкция попадает в резонанс с пропеллерами и всё это разбалтывается до ужаса. Попробую повесить пока на жёсткие стойки и посмотреть на результат.
Второе - надо полностью переделывать схему крепления ретрактов. Они стоят на слишком тонких "выступах" нижней части рамы, поэтому при приземлении их слишком выгибает (и может легко сломать). Кроме того, из-за того, что эта часть сильно пружинит - нога + эта пружина образует еще одну резонансную систему, которая сильно трясётся. Пока не придумал - что с этим делать.
Третье - сильно греются моторы. Я пока не менял моторы - стоят RCTimer 5010. После пары минут висения были очень горячие и попахивали. Вроде по датчику тока потребление приемлемое - 16-20А. То есть примерно 5А на мотор, что при 4S даёт всего 80Вт на мотор, что не сильно много. Возможно проблема именно в сильном разбалтывании контроллера - контроллер пытается компенсировать болтанку и постоянно резко пытается разогнать и затормозить винты. Надо решить проблему с разбалтыванием и посмотреть - что получится.
Пока это нелетабельно

 

--- Сообщения объединены, 5 авг 2017 ---

При полном весе 2.500 моторы ни разу не были теплее 36гр. ток висения 8-10а

 

Вот-вот. Видимо это именно из-за постоянных попыток контроллера компенсировать собственную раскачку.

Это аккумулятор на сколько S? 6?

 

Акум на 4S HRB 4000mah

 

И с ним полный вес 2500 грамм? Что-то много.

 

Ошибочка вышла, 2.500 на лионке 12000mah. Она 820 гр.

 

А, тогда правдоподобно. У меня сейчас LiIon на 18000 (4S6P).

 

Что то я совсем запутался только что с полётов, на акуме 4S 4000mah HRB при полете 5м.сек показывало от 5до 8ампер отлетал до пищалки 3.5в 29мин. в ветер. Поставил лионку на 4s4p. показывало от 8 до 11 амер. Так как ветер усиливался, посадил на 14.5в. Отлетав 33мин. Без ветра на ней же, выжимал до 55мин. до 3в.на банку

 

При смене батареи пиды меняете? Или и так летает? Значения пидов для тяжелого коптера подскажете?

 

Пиды не меняю, в принципе летабельно на одних, P 0.16 d 0.009 но у меня стоит на регулях торможение, без него было P 0.18 D 0.12

 

Ну, примерно так же. Любопытно - настраивали ручками или автотюном?

 

На 17ых пропах как то не рискнул бы да и на стандартных было нормально,но в штиль,и без подвеса,а так не много подкорректировал под мои задачи,и под вес.

 

Перепечатал и поменял нижнюю пластину на более "мощную". Ноги теперь не так "пружинят", но мне всё равно не нравится. Контроллер повесил прямо на стойки вместо амортизаторов.
Красота - ток висения 13А, газ висения - 51%. Моторы абсолютно холодные Сказка