Коптер от OLG

Можно я тоже в этом разделе засвечусь?

Задачи для которых интересно было построить квадролет это не просто видеосъемка, а скорее разведка для охотничьих нужд, поскольку последняя охота на Днепре показала, что дичь надо долго и упорно искать на площади много гектаров, которая весной хорошо заболачивается и плыть, идти, ползти за тридевять земель чтоб никого не найти оно конечно интересно, полезно, но надоело, при том что весной могу вырваться всего на 2-3 дня - времени жалко. Вот и возникла идея, а что если построить Дрон, поставить на него камеру, тепловизор, отправить в автономный полет по маршруту, затем по данным теплокамеры определить наличие дичи и плыть туда. Можно еще с помощью дрона поднимать дичь на крыло и гнать в нужную сторону ) ну это мы все посмотрим потом, а пока:

Рама: S500
Контролер: АРМ 2.6 с телемтрией, ОСД, модулем питания и GPS
Моторы: Sannysky X3108S 900KV
Регуляторы оборотов: Emax SimonK 30A
Аккумулятор: Lion Power 14,8 5200MAH 30C max45c
Винты: 12х38 + 11х50
Ну мелочь типа ресивера видео, миникамеры, зарядка и пр..
Закупился в ноябре на https://www.banggood.com (ни разу не реклама)
Кстати хоте сначала на Алиэксперсс все купить и даже сравнил цены получалось многодешевле, НО в одном из отзывов к моторам увидел отзыв о том что моторы, которые вдвое дешевле - подделка - желание брать на алиэкспрессе сразу пропало.
Первым китайцы отправили аккумулятор - до сих пор не получил - пропал после пересечения границы, написал в службу поддержки просили неделю подождать если не придет вернут деньги или переотправят. согласился подождать 2 недели, а пока купил аккумулятор на 3300ман в пилотаже - дорого, но желание испытать победило.
Далее они оправили все кроме моторов - получил 31 декабря.
ну и третим бли отправлены моторы которые получил в середине декабря.
Начал собирать КВАДР, распаял - подсоединил и началось...
Не запускаются двигатели перерыл интернет - наткнулся на необходимость калибровки регуляторов - зарегулировался так, что рабочим остался лишь 1. и только потом обнаружил что надо было моторы с охраны снять. Подробности тут: http://forum.apmcopter.ru/threads/e...kalibrovkoj-reguljatorov.376/page-4#post-8486
В общем, регуляторы отправил 5yoda5, который любезно согласился их помучить и попытаться реанимировать, за что ему большое спасибо.
Одновременно по совету Коса Смерти (за что ему большое спасибо) заказал на Ибее новые регуляторы, которые уже почти у меня, осталось только на почте забрать (шли 10 дней, ровно).
Пока ждал регуляторы начал разбираться с остальным, подключил телеметрию, ГПС - все работает. Хотел подключить OSD но пока пришел к выводу, что полетаю без нее а подключив камеру через МП. Далее посмотрим.
Пока все - дело за регуляторами и летными испытаниями.
Далее буду писать по мере проведния испытаний


С уважением,
Олег

 

https://disk.yandex.ru/client/disk|slider/disk/IMG_2021.JPG
Олег. Вот решение проблем ваших. ))). Без лишнего "мозголомательства". ))))

 

а я мучаюсь с этой ссыкой... думаю что не так ))

ну желание помочь само по-себе заслуживает "спасибо"

 

Получил новые регуляторы - подключил - откалибровал. Начал играться пультом.
почему-то если ручку дать вперед, то быстрее вращаются передние моторы, если назад, то передние. Но если влево - правые быстрее, вправо - левые.
В общем игрался, игрался и передний правый регулятор задымился...
но уж лучше тут чем в полете...
написал продавцу на Ибее...но печаль осталась, полеты откладываются вновь на непонятно сколько....

 

да, похоже...
вопрос почему?

 

Задние может?
Если речь про правый стик- реверс помог-бы.

Это правильно, если опять про правый стик...

Если левый стик- то, может в апп-ре что-то "наиграли"? А может просто так показалось?

Сдох? Или хоть немного живой?

--- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---

При перемещении левого стика "влево-вправо" моторы работают по диагонали. Т.е 1-4 ускоряются, 2-3 замедляются (пример). Для вращения по руддеру (по-против часовой стрелки)...

 

дым валит.

 

Тогда снимай термоусадку и фото в студию... Странно. Питание коптера не с него бралось?

--- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---

Питание бортового оборудования

 

нет, питание теперь с модуля, а с регулей красный провод извлечен.

--- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---

Оторвите мне руки...
Испугавшись, что регклятор вышел из строя из-за неисправности мотора, в спешке начал демонтировать и монтировать рабочий - вот что получилось....
Мотор работает...

--- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---

надо попробовать транзисторы сгоревшие поменять...

 

На втором фото в среднем ряду левый и средний (вообще лопнул) ключи хана вроде (если я не слепой). И что-то не пойму, там-же на второй фотке что за "сопля" на среднем контакте "В" (вроде и должно так быть, но не вспомню сейчас). На первой фотке между "контактиками" SCK и MISO либо тоже что-то выгорело, либо транзюк так прожег... А это, на мой взгляд, уже пипец...

Могу только предположить. Либо регуль с браком , либо где-то возможно был "коротыш" , либо что-то с мотором, который решил "отожрать" столько тока, что транзисторы банально не выдержали...
Хотя, глядя на "взорвавшийся" средний ключ- склоняюсь к КЗ... Жаль.

 

А что там, собственно, получилось? Просто не могу разглядеть...

 

обратите внимание как регулятор соединен

 

Транзистор насквозь прожег плату.
Почему вы решили что транзисторы взорвались? - на них просто продукты сгорания клея, которым радиатор был прилеплен.
мотор вроде норм- соединил сдругим регуляторм - работает - слегка полегчало...
КЗ где могло быть? На входе к моторам?

--- Сообщения объединены, 16 янв 2016 ---

да это спешка просто - провода регулятора не там отрезал - короткие получились, вот переходной провод кинул