Кораблик для рыбалки на APM 2.8

Вся проблема в самом модуле жпс и встроенном в него компасе. Если на плате вашего апм есть микросхема компаса то, настоятельно рекомендую использовать именно внутренний , а внешний отключить сняв джампер и отключить провод от апм. Точно так же и я мучался ))) хотя на других форумах вычитывал про ориентирование внешнего компаса в настройках что то там было про яв и ролл.

 

Спасибо я попробую! И отпишусь сюда обязательно!

--- Сообщения объединены, 21 май 2019 ---

Если это решение, то я попал) Дело в том, что мой модуль без внутреннего компаса!

 

Проблема решена заменой на новый модуль!

--- Сообщения объединены, 1 июн 2019 ---

Не смог найти регулировки скорости двигателя во время движения по точкам и домой. Есть ли тактакая возможность и какая опция отвечает за это в МП. ? Буду благодарен за ответ!

 

Такая-же проблема. Только направление правильное, но идет зигзагом. Аппа откалибрована. Может где-то в мп есть расширенные настройки для руля при RTL?

 

Я так понял что он дергается, но домой идет? Значит надо пиды регулировать! Тут есть не много, сам еще не дошел http://ardupilot.su/wiki/arducopter/tuning.html

 

все мануалы под коптер =(. Как оно на ровере будет неизвестно.

 

Вот так его колбасит

 

Да)))Аналогично, только еще и компас вел в не куда! В любом случае я как приеду домой буду устранять. Отпишусь, а если большему решите то опишите как что.

 

Пытался дергать пиды, но толком ничего не вышло. Уменьшил скорость и радиус разворота, но попрежнему наворачивал зигзаги

 

Если можно, покажите какой отвечает за скорость? Спасибо заранее

 

Вот человек подсказал какие пиды о дергал в приложении, эти же параметры и мишен планере. Ему помогло

--- Сообщения объединены, 11 июн 2019 ---

И попрошу покажите что отвечает за регулировки скорости! Спасибо

 

Скиньте ссылку на модуль который решил вашу проблему и какие настройки меняли для нового модуля

--- Сообщения объединены, 18 июн 2019 ---

Ищите в настройках мп текст похожий на круиз спид . Там есть указание в м/с и в процентах от максимальной скорости. Я ввел у себя 2 м/с и 10% корабль при этом плавно разгоняется и идёт на точку

 

Добрый день. Mission Planner у всех перестала загружать прошивки, или только у меня?

 

Не вижу смысла делать акцент на какой то другой модуль, просто у меня первый имел брак. Тут как повезет. https://ru.aliexpress.com/item/Ublo...lgo_pvid=2b39a3ad-b975-4ebc-8463-238e759fa3a4

 

Это скорость движка, врядли она влияет на угол поворота сервы. Но пробовать надо всё

 

На первом скрине настройка скорости в режимах auto,rtl,guided, на втором регулировка скорости при подходе к точке

 

что за ПО?

 

Mission Maker for...

 

Добрый вечер! Установил apm 2.8 на кораблике, откалибровал. Тепер хочу разобраться с необходимыми настройками в программе на телефоне Mission Makerfor.
Прошу помочь......
1. Как происходит движение к заданной и сохраненной точке на планшете?
2. Где регулируется скорость движения при подходе к заданной точке и скорость движения к домашней точке?

Зараннее спасибо.

 

Добрый день. Что эта за программа? Пришлите пожалуйста ссылку для скачивания.
Заранее благодарен.