Крашнулся коптер

Всем привет. Летал на коптере, был ветерок, его стало сдувать, ну думаю ничего страшного, летаю, летаю и вдруг коптер падает камнем вниз. Летал в режиме стабилизации. Помогите разобрать по логам ,что произошло, сам пытался , но ничего не понял. спасибо

 

спасибо, настройкой пидов ещё не занимался, аккумулятор был 2S 4200mah , не уверен ,что могла быть такая быстрая просадка. Всё было запитано от одного из регулей, особо не газовал, просадки не должно было быть. Модуль gps есть, но видимо не поймал ещё спутники. Пульт был flysky fs i6x + flysky fs-ia10b. Отлетел я не далеко, возможно где-то провод отошёл от вибраций, но он просто камнем упал и всё. Поролонка на барометре есть

 

рама dji F450 , APM2.8 , M8N GPS регули 30A Simonk движки рэдитускай 2212 920kv аппаратура Flysky i6 + акум 4200 миллиампер 2S

--- Сообщения объединены, 28 июн 2018 ---

Пересобрал весь коптер, пошёл летать. 1 движок сильно греется, если по номерам , то у него номер 3. И произошло ,что-то непонятное , записал видео https://youtu.be/fKuj4guEfqk на 3:45 взлёт, а потом его начало колбасить и он упал, хотя газ я поднял на максимум, а взлетал на 70%. Лог прикрепил ниже

--- Сообщения объединены, 28 июн 2018 ---

Есть скачки напряжения, но они не значительны от 5.3В до 5.4В

--- Сообщения объединены, 28 июн 2018 ---

не могу понять, что происходит с стиком газа , он прямо перед тем, как коптер начало колбасить был на нуле

 

понимаю, что 2s акума не хватает, но нет выбора т.к 3S ещё не пришёл. Коптер весит 1100г с аккумулятором. стики дёргаю т.к с коптером ,что-то странное происходит в одном и том же положении стика он то падает, то летит вверх.
Про то, что коптер нельзя трясти не знал, спасибо.
На барометре есть паралон, но в альтхолде не получится летать из-за 2s акума т.к стик газа далеко за 70% , соответственно режим не включится.

--- Сообщения объединены, 28 июн 2018 ---

пропеллеры 10 дюймов

 

иногда немного тёпленький

 

Сегодня пошёл летать, на приземлениях с ним ,что-то вообще непонятное происходит. https://www.youtube.com/watch?v=fwHSQA_yJKI&feature=youtu.be

 

Вот лог, как я понял это связано с просадками напряжения (может быть) , но это выглядит очень странно

 

Приветствую всех форумчан.
Сначала про сетап, есть несколько вопросов, но это позже.
Захотелось мне собрать конструктор, который можно поднять в воздух. Комплектация была собрана не дорогая (на случай, а вдруг не понравится). И вот:
Рама - китайский клон TBS Discovery 500;
Мозг - APM2.8 (прошивку посмотрю завтра) на виброразвязке с Али, питание от понижающего модуля питания от батареи;
GPS и компас - Ublox NEO-M8N 8N M8N;
Регуляторы - ZTW spider 30A с прошивкой Simonk (до этого были тоже Simonk 30А, только с Readytosky, но они совершенно не понравились в поведении);
Моторы - Readytosky 2212 920kv;
Пропеллеры - 1045 и 9450 Dji;
Аккумулятор - 3s 4200 mAh;
Приемник - FrSKY V8FR-II;
Аппаратура с передатчиком - Turnigy 9XR с FrSKY DGT.
Полетный вес 1277 гр.

Первые полеты проводились в поле еще в начале лета. И, надо сказать, достаточно успешно для новичка, никогда не летавшего на таких устройствах. Конечно, были тренировки в симуляторах, но без падений не обходилось. В основном это было из-за того, что не научился аккуратно владеть стиками (симулятор симулятором, а реальные полеты - это совсем другое дело, да и коптев настоящий, и планета твердая, и трава попадается иногда). В общем обходился сломанными пропеллерами и один раз одним лучом. Не беда. Сам дурак.

Но вот крайний полет в выходные обернулся для меня полной загадкой. Как раз только, что поставил новые регуляторы, все откалибровал и вперед, на поле.
По приезду на место - калибровка акселерометра и компаса. Все ОК (вроде). Установил пропеллеры, подключил питание. Ждем пока проморгается. Затем переставил подальше от машины, арминг, взлет... Ветер... Коптев более или менее держится на плаву. Цель: отлетать два полностью заряженных аккумулятора в спокойном режиме, дабы повысить уровень вождения этим летательным аппаратом, хочется плавно и без дрожи в коленках летать. Что-то я отвлекся. И так, первый взлет. Полетав почти 40 секунд происходит остановка переднего левого мотора на газе примерно в 55-60% и падение с высоты чуть меньше метра. Пропеллеры стояли 1045 (отбалансированы, на них первый вылет). Оказались очень мягкие и просто погнулся один из пропеллеров, пришлось ставить 9450.
Далее. Питание, ждем 15-20 сек, арминг, взлет. История повторяется, только время полета намного меньше и опять первый мотор останавливается. Третий взлет оказался таким же, с той лишь разницей, что при падении обломился луч. При последнем падении коптев попытался непроизвольно набрать высоту, но первый мотор не дал этого сделать. Отказ в дисарминге. Когда поднял коптер, тот включил газ на полную и попытался взлететь с тремя моторами, хотя стих газа опущен в ноль.
Все полеты провожу в режиме стабилизации, другие еще не пробывал. Если есть мысли, прошу поделиться
Для более предметного разговора прикладываю видео с земли https://youtu.be/JW1oD9eheog Сейчас изучаю как скачать с коптела логи, завтра выложу, если получится. Надеюсь на вашу помощь.

Кстати, сейчас вспомнил, что предыдущий краш был тоже по вине первого мотора, только еще со старыми регуляторами, и мотор этот я тоже поменял. Был в запасе вот только не новый, но вроде не убитый.

 

Регуляторы калибровали после этого?
Такое впечатление, что минимальный газ у одной пары двиг/рег сильно выше...
И не старайтесь низенько-низенько висеть - там всякие экранные эффекты добавляются, вносящие элемент непредсказуемости в поведение летадла...
И ребенка проинструктируйте - не бросаться на выручку к недизармленному коптеру... очень больно это...

 

Получилось как, мотор заменил и через пару дней заменил регуляторы. Калибровка произведена. Сейчас пытаюсь проанализировать логи и сомнения падают на аккумулятор, но знаний в канализации логов мне совершенно не хватает. Если есть время и желание посмотрите, закидываю два файла. Почему-то три взлета записались двумя файлами логов.
С ребенком поговорю на эту тему.