Квадрик на раме ATG TT-X4-12 (apm 2.6)

Думаю дали самый развернутый ответ)))))))

Куда кривая заведет вообще никто не знает))) Сейчас просто нравится стики подергать и наверно смотреть как аппарат туда-сюда слоняется, еще больше нравится само ковыряние в постройке всего этого (+само чувство другого такого нет)

Симулятор у меня есть шнурок через тренерский разьем, но симулятор- симулятором (какое-то представление дает и моторику отработку рук, но от реальности всеравно далеко, ведь чуть что не так- первое научится голову включать как действовать, симулятор больше на инстинкт заточен и мое мнение автоматом все делать хорошо , но нужна живая огромная практика))))))))

О флайт радаре знаю, аэропоротовых зонах тоже, я к авиации имею отношение (по образованию вообще инженер-механик)
Сори за корявый текст и вдруг если что перемешалось с телефона бывает отвечаю чет не совсем у меня корректно текст разбивает

 

всем привет , давненько тут не отписывался , думаю многим интересно почитать про опыт других пилотов , проб и ошибок))))

Итак после некоторго времени эксплуатации пару слов о батарейке HRB 5000
--батарейка неплохая, свои 50с не выдает, но думаю 25-30 точно есть.
пару интересных фоток
шмель на заправке))))))
как видим балансируется довольно неплохо и думал повезло с батареей, многие писали что туда влазит больше 5 а , однако есть один неприятный косяк конкретно с моим экземпляром , одна банка себя чувствует не очень т.е внутреннее сопротивление высокое, проявляется это тем , что при достижении 11.1в пищалка может запищать при резких перегазовках и имеенно в одной банке напряжение проседает , банально не хочет раставаться с энергией)))
след зарядка с напряжения 11.01-11.1 как показала практика помещается 4930-5010 (пищалка настроена на 10.5в), т.е можно сказать производитель почти не обманул сколько указал столько влазит , хотя еще 400 мач можно выжать , но убьет окончательно больную банку, напряжение может просадить меньше 3в.

неделю назад *поимел* крашик , подумав что я ас пилот этак с метров 30 по наклонной разогнал , сие действие напоминало пикирующий бомбардировщик , все ничего да на пути стоял столб осветительный, дальше удар -причем был такой силы , что вырвал кожух защитный (который лампу прикрывает) со столба , успел заметить отдельный полет батарейки , ну и некоторых фрагментов (мачта gps, сам гпс и т.д)

сердце сжалось собрал все в кучу - самое интересное , хах лучи подогнулись т.е сложились , но все целое ,вывод -однако живучая зараза видно из-за того что сгибаются просто напросто гасят удар, все остальное тоже собрал обратно, ,батарейка улетела вместе с корпусом что ее держит так что абсолютно не пострадала (корпус модема треснул , но это думаю мелочь) и минус одна лопасть)))))))

вчера подлетнул - вообщем коптер мой стал полигоном испытаний , что называется испытываю, заодно и учусь как говорится)))))

итак увы 920 моторы для моей конструкции пожалуй слабоваты , не засекал время, но где-то 10 мин не более если активно перемещаться на минуту будет меньше, худеть некуда даже не знаю что открутить с коптера, думал 4s батарею а толку придется винты на 9 переходит, на 10 моторы или перегреются или сгорят. Тоесть вывод сделан для коптера моего они не очень, газ висения у меня был 68-70 процентов , думаю все очевидно перегружен отсюда и некоторая инертность при полетах, сделал конечно усредненый газ через мидл но всеравно жор тока моторок показывает ненасытный аппетит))))))
вроде народ тестировал такие моторки говорят 10-11А при тяге 600-700 (у кого как). Наверно могу сказать одно- до сегодняшнего утра, моторки терпели мое издевательство , а именно и косил траву , и клинил об землю винтом и т.д.

разбирался с пидами , с полетными режимами и т.д
вот видео прилагаю я думаю будет многим интересно посмотреть как ведет себя коптер , специально не залетал высоко и сказал снимать с боку ,
дабы видеть как плохо когда газ на 70 процентах, когда спокойно летишь ничего , но когда вперед назад стиком подергать резко приходится быть осторожным так как провал по высоте идет.
https://youtu.be/odaPtrm9oJE

коптер немного дерганно ведет себя, там с пидами надо еще колдовать
--и так , некоторые особенности , фантастическая парусность, батарея снизу на первом ярусе это классная тема , ее как на рельсах можно двигать тем самым центровку проводить легче, но при малейшем ветерке его будет сносить в режиме алтхолд или стабилайз, так как площадь увеличивается + немаленькие ноги.

Нашел как избавится от проблемы с неполной раскруткой моторов, методом тыка проб и ошибок установлено ------- мишн 1.3.25 и версия прошивки 3.1.2 установка для верности частоту с 490 понизить до 50. На версиях прошивок 3.1.5 работает но может на третьем разе глюкнуть и все !, на 3.2.1 может глючить с первого раза - почему именно у меня подружилось с 3.1.2 неизвестно, залазить в програмный код в такие дебри времени нет да и желания.(это касается регулей симонк 30а ) что там натворили китаезы только они знают......может кому сэкономит время данное замечание.

при достижении напруги 11В бывает срабатывает алярма на пульте , на апм падает напряжение до 4.8 справедливости ради скажу не всегда и мои наблюдения показали летать можно, но заморочится с питанием придется. (если отключить телеметрию проблем точно не будет), проблем так же нет если включить прм-02 телеметрию на пульт, 3др уже кушает , но все терпимо.

режим лойтер пока до конца не довел -до ума, чудит компас. HDOP 1.8-2.0 при 7-8 спутниках бывает и 1.5 походу это от времени еще зависит

сегодня утром нога коптера в траве зацепилась кувыркнул и похоже моторку таки заклинил...... не вращается да и руками туго идет, может разберу а может и придется менять (ох сколько откручивать всего и как я не хотел этого делать)
так что я опять на ремонт и хуже всего когда времени нет...........эх

кстати в мишн планере выбираю тип рамы V передние лучи более раздвинуты чем задние есть еще V тейл тоесть хвостовое ,реально разница есть во всем этом или Х ?????? какое оптимально для моего коптера????

 

хах походу апм это устройство которое даже швабру заставит летать).

 

да там без гайки ))))) а вы глазастые однако, так и есть пропеллер наоборот , конечно он не полетит с таким винтом)

--- Сообщения объединены, 20 июн 2016 ---

проблема следующая
------регули симонк загружаем прошивку 3.2.1 калибровка как обычно стик вверх песни слушаем стик вниз ну как обычно, даем газ проба - все крутиться все работает как надо. Отключаем снова подключаем армимся - заармилось, даем газ и фиг вам движки крутятся , но не раскручиваются ,такое чувство как подвисает на 30-40 процентах. Данная проблема встречается в инете искал ответ очень долго, никто не знает почему так происходит. Одним помог параметр с 490 опустили на 50 другим помогло смена версии миссион планера, третьим помогло правка с величиной газа в параметрах где идет мин среднее и максимум (какая-то ерунда бывает в зависимости от версии мп и прошивки сбиваются значения). Например у меня 130 500 и должно быть 800 или 1000 а там прописывалось 80 wtf,,,,?????
---------версия 3.1.5 все армилось работало как надо , но в какой-то момент опять это зависание моторов и хрен не раскручиваются хоть убейся (замена значений с 490 на 50 и остальные шаманства не спасли. может с 3-й попытки быть может с 10-ой этот глюк
--------версия 3.1.2 все армиться все раскручивается (при условии 490 опустил на 50) ничего не глючит по поводу раскрутки моторов стабильно все раскручивает

в инете есть много таких случаев и ответов конкретных не было от чего это происходит, но из всего заметил особенность все регули были симонк и у всех, зависание в диапазоне от 30 до 40 процентов, поэтому часто встретите описание жму газ рычит не летит, или помогите взлететь и так далее

причем на любых версиях калибровка происходит штатно, при проверке калибровки все работает штатно, тоесть моторки разгоняются как надо на полную,стоит отключить питание и включить как не работает, уже грешил на аппаратуру и так далее пока не нашел методом тыка версия 3.1.2 которая четко отрабатывает данный пункт/ Причем тяжело описать этот глюк но он похож временами на срыв синхронизации , иногда просто стик в середину ставил и ждешь через секунд 5 моторки медленно раскручиваются с шумом как будто шим шумит.(это не писк специфический звук) и всеравно дальше 30-40 процентов не крутились. в моем случае повторюсь все проблемы исчезли на версии 3.1.2

 

работает только с 3.1.2 да и падал и летал все нормально если сейчас поменять прошивку выше 3.1.2 опять кабала будет зависнут обороты, поверьте я убил очень много времени и перепробвал много вариантов- вывод один, что-то в прошивках версиях выше 3.1.2 конфликтует и не дает откалиброваться. точней даже калибруется , но не дает запомнить значения , иначе как пояснить, откалибровался не выключаем питание , делаем тест - даешь газ все окей все штатно, как отключил питание включил и все не работает

 

эх не задался сегодня день... ничего не предвещало беды, однако ошибка стоила мне регуля) похоже сжег. пару фоток самого регуля, jочень качественно все припаяно, я думал внутри будет все страшней, а так же приличная алюминиевая плита прикрывающая хозяйство.
отлетал, решил сесть забыл переключиться, вроде красиво медленно сел тут порыв ветра он подпрыгнул стартанул винтами не успел выровнятся - итог винтом в земле в режиме алтхолд....гадина пытался прокрутить винтом и благополучно сжег регуль. (в стабилайз мотор спин я выставил на 0 чтоб на нулевом газу вообще не молотило, на алтхолде надо пару сек пока сам тормознет при условии что аппарат уже не двигается, ) Вообщем сгорел кРасУавчег
мужики тут у меня идея крутиться
---рамка у меня тяжелая , тут присмотрел одну штуковину и подумал...а что если со шмеля все снять и попробовать накидать на это дело (привожу сылку http://ru.aliexpress.com/store/prod...trength-Free-Shipping/727847_32416043953.html
возможно безумная идея, а может и стоящая...просто не совсем понял как апм туда поставить да и куда повесить батарейку на 5а, я так понимаю такая рамка может тягать класс гоупро, просто компактная и очень вес вкусный какой-то. Что думаем господа эксперты???

 

А долго крутил?

Это только на первый взгляд.

На самом деле в этих регулях беда как раз в качестве монтажа. Уверен почти на 95%.
При блокировании мотора на малом газу коптер неоднократно лежал более 5 минут пока я его искал - регули не сгорали. А вот после краша в воздухе - довольно часто. Может быть микротрещины, но после замены транзисторов - летает. Думаю проблема как раз в качестве пайки. Плохой контакт, транзистор невовремя открывается от погоды и сгорает от перегруза. Драйверов то нет с защитой, верхнее плечо транзистором управляется, а нижнее напрямую с МК. Их даже статикой выбить можно при стечении обстоятельств.

--- Сообщения объединены, 27 июн 2016 ---

Рама то неплохая, apm ставится сверху если влезет, под пропами, если не влезет то внутрь, а батарею под.

 

два раза провернуло и замерло. если в стабилайз я тупо обороты на минимум скидывал никогда не горело, а здесь забыл он пытлся крутануть в альтх. потом мотор рукой крутанул а он тугой раза в три, просто рег замкнул (мотор жив здоров).

 

Итак друзья, всем привет ))))) Лето пролетает , времени как всегда нет , но желание ковырять не пропадает))))))
Дабы не плодить тем, все пишу в своей теме.
Шмель разобрал ...унылая картина , похож на самолет с демонтированными частями)))))) Будет ждать лучших времен и комплектующих.
Переделался шмеляка вот в такое :

Итак он стал меньше и злее. Рама стала размером 380 мм со всеми вытекающими последствиями , после 550 места гораздо меньше все зажато. Максимальный размер винтов 10 то что на фотке. Батарею вешал снизу . Подлетнул дома , коптер повадками резкий , чувствуется есть запас по тяге. Сухих цифр привести не могу так как толком не испытывал. Сейчас думаю какие ноги ему сделать, а то на батарею садиться как-то страшно, да и жалко. Но первое впечатление от него, получился гибрид - смесь спортивного и спокойного характера. Посмотрим что будет в итоге, настройки ковырять придется , так что эксперементируем дальше.

 

Всем приветик)))
Подлетнул маленько, ломал голову какие ноги прикрутить квадрику, идея пришла сама от шмеля, тоесть его ноги присоеденить к обновленному. Самое интересно не мудрил особо взял липучками стянул к корпусу, в итоге забавно то, что если уронить сильно то не разбивается а на части расыпается которые можно легко собрать.
Пару видосиков
эпично перевернул))) газу мало дал чтоб с травы подпрыгнуть итог добротный шмяк))))



затем слегка подшаманив таки подлетнул тестирую поведения аппаратика (игрался стиками , смотрел как висит всякое такое )



Что в итоге, висеть может минут 14, запас по тяге есть резко стиками водить можно сильных провалов не заметил, в стабилайзе из-за резкозти можно быстро угробить аппарат.
Есть поддергивания лучами очень мелкие частые, на видео не видно , но они есть (лечить скорей всего пидами )
Есть дрейф в правую сторону.... здается мне когда калибровал горизонт криво сделал иначе откуда дрейф надо глянуть.
Висит на 50 процентах. Компас продолжает парить мозг поэтому серьезно до гпс не дошел ...времени нет в поля выпругнуть.
Плохой момент заметил одна банка аккума не очень здорова....так как пищалка срабатывает когда в двух по 10.85 в одной 10.5 причем чем резко даешь тем раньше слышно пищание, вывод внутреннее сопротивление одной банки великовато и напруга на ней после 10.5 падает уж больно резко под нагрузкой.
Такие вот дела видео может нудное, но всегда интересно посмотреть у кого что получилось (пусть даже кривовато)
Кстати рама довольно прочная нету прогибов от нагрузок + тепереь стало лучше видно как пластиковые винты вигибаются если нет баланса, они у меня изрядно побитые надо поиграться с этим делом))))
Всем мир )))

 

Неа.

--- Сообщения объединены, 29 авг 2016 ---

Хех точно с цифрами намудрил точней выразился криво )))))) имел ввиду когда 10.85 в спокойном состоянии под нагрузкой проседает моментом 10.5 причём именно одна банка лавинообразно вниз идёт.