[Блог] LampGraph

Дублирую сюда.
Снял видео в loiter. Прошивка 3.4.4, которая до исправления логирования 5 вольт.


Поставил 12 пропы. В относительно спокойном режиме отлетал 15 минут на 2-х акках по 3Ah в параллель. Мороз -25 однако давит...
Появилась еще одна проблема: почему-то в RTL не летит домой, а просто зависает в точке (как в лоитере, только на стики не реагирует, только по яву крутится). Нововведение и где-то что-то нужно поправить?

Возможно нашел причину, почему не прогружались координаты телеметрии: Ждал 10 минут, потом отключил MinimOSD (отсоединил его от Tx), потом выключил радардетектор, после этого координаты прогрузились. Надо провести дополнительные исследования.

 

Ответил там же.

--- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---

Заказал ребенку аппу на его тачку (заднеприводный трагги 1:10 на коллекторном моторе), настроил лимиты - теперь он тоже может ездить, а то газ жмет до упора, а на такой скорости рулить не получается. Да и самому стало удобней - на снегу легче прямо ехать, а то только пятаки крутил.
Решили с ним погонять FPV... Вот что получилось:

--- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---

Ну и пара FPV видео на коптере

 

Со вторым кином накладка вышла... вот он:

 

Это на каких-то отдельных можно лимиты ставить? На том пульте, что идёт с игрушкой можно занижать (кнопки есть только трим газ и руль)?

 

На комплектном только тримы и лимиты руля.
На FS-GT3B настраивается все, причем на лету (мне очень понравилось) - можно крутить и сразу тестить.

 

Всё ясно. Тогда гоняем пока как есть. Точнее продолжим, когда регулятор взамен сгоревшему приедет )) Купил подарок называется в китае ))

 

Да, с новой аппой появился рабочий третий канал, надо бы люстру запилить и на него повешать. Еще нужно крепление для кабины напечатать и обуть ее - все руки не доходят.

 

Я туда и хотел, но не нашел тему

 

Долго будет, если на безымянном пальце просто как порез до кости вместе с ногтем, только как бы рваный и все легло на место, то на среднем срезана кожа и часть ногтя - мясо наружу + выше еще порез как на втором. Тут пока кожа обратно отрастет, потом ноготь наверное слезет до конца...

 

Победил вчера minomOSD, проблема была в 8-м канале... Оказывается тупо переключался на второй экран, а он пустой. А я всю голову сломал! Но зато нашел нормальные дрова на мои usb-uart конвертеры, прошил прошивкой от Алексея Козина и разобрался, наконец, в конфигураторе (первый раз запустил).
Еще подключил наконец bn-800 к юцентру и обнаружил такую фигню: оказывается при выключенном коптере он быстро находит кучу спутников и ловит фикс на кухне на столе (кирпичный дом, за окном еще балкон). Если подключить батарею - моментально падает качество сигнала, теряется фикс и исчезают большинство спутников. Отключал поочереди периферию, немного влияет модем телеметрии 915mHz, но не критично. И, естественно, f4by все глушит. Текстолитовая пластина 50x50 под модулем не спасает. Надо наверное пробовать больше площадь экранировать, вешать ферритовое колечко на провода и попробовать подключить пластину к минусу (где-то Алексей Козин советовал вроде-бы). Возможно в этом причина долгой прогрузки координат в поле. Будем копать...

 

А я как то не засек без фольги, сразу влупил фольгу с двух сторон пластины, верхний слой медная,нижний из кофейной упаковки,наверно аллюминь? И сам модуль высоко не поднял, где то 3 см над апм. Спутники держит от 20 до 26 стабильно, правда хдоп ниже 0.9 не опускался.

 

Вот я примерно так же сделал, только текстолитовая пластина вместо фольги. Вчера взял кусочек аллюминиевой фольги и начал лепить ее, показалось когда края приподняты вверх - лучше, т.е. типа чашки форма получается. Надо с коробочкой поэкспериментировать что бы площадь не увеличивать.