[Блог] LampGraph

Да, конечно.

 

На самом деле, моё мнение, что коптер должен выполнять возложенные на него обязанности его создателем, а какой он, из чего и как - дело сугубо личное. По этому если получилось так - значит так и правильно.

 

Посчитал в калькуляторе, с увеличением пропов растет время висения и уменьшается смешанное время полета... в общем надо заказывать 6 и 7 дюймовые пропеллеры и пробовать. Моторы вывезут, батарейке смерть. Пришло время покупать хорошие дорогие акки...

 

Для съёмки? А не лучше собрать для этого другой коптер? По стоимости, наверное, можно уложиться в разницу на акках

 

И для съемки и для погонять. Просто со временем все, наверное, приходят к качественному и дорогому оборудованию (насколько позволяют возможности, конечно).
А вообще мысль повешать подвес на миник появилась так:
Обычно при поездках место в машине ограничено, поэтому всегда думал о том как бы все компактно расположить (наверное поэтому у меня с самолетами не складывается). Соответственно рамы всегда складные (кроме самой первой, которая улетела и второй, которая была по мотивам первой). Но цель сделать большой надежный коптер для съемок так и не выросла, больше получаются полигоны для испытаний. А потом я решился собрать миник и зацепило!
Во-первых он сразу полетел как надо, во-вторых так получилось что кроме лучей от крашей ничего больше не ломается (видимо чем меньше тем крепче), в-третьих к тому времени я уже загорелся рюкзаком, а он отлично влазит в рюкзак вместе с пропами.
Так и получилось что есть один аппарат, который в любой момент может взять и полететь, а все остальное в вечной разработке (я из тех кто больше инженер чем пилот). Но поснимать то хочется... Вот и решил подвес на него повешать.
И что-то мне подсказывает что LRS тоже буду на минике испытывать - скорость позволяет за 10-13 минут (полетное время без подвеса) улететь к черту на рога и, возможно, вернуться обратно. Только для этого второй, наверное, соберу на f4by с блэкджеком и шлюхами GPS, барометром и т.д. Арду или Инав еще не определился. Инав еще сыроват, а в арду надо пиды сильно ковырять для миника. Наверное все-таки арду - ближе как-то.

 

Всё понятно. Я тоже планирую заняться разработкой складного, т.к. мой сейчас 470мм по моторам... Даже учитывая размер машины, например на море, будет проблемно запихать и ничего не сломать или делать сундук под него...

А в чём сыроват? Мне сравнивать не с чем, меня функционал и т.п. полностью устраивает (ну разве что мелочи еще остались, типа добавления точек интереса и кое-что в конфигураторе). Аналога в понятности не встречал.

 

В чем конкретно не знаю, но за проектом слежу (пока со стороны). Пока не вижу стабильности. Например, в крайней версии (или предыдущей?) с компасом проблемы были.

 

У меня всего один раз была... когда коптер после краша был поднят в"небо" и в итоге улетел. Собственная глупость. В остальном не слышал про такое..Наоборот, сейчас с неисправным датчиком не взлететь вообще (как раз после моего улёта ввели такую штуковину).

 

Допилил подвесмаунт. Теперь ставится и снимается одним движением

 

ох ты госпадЯ, прямо с фиксатором )) Классно!

 

Не, с фиксатором само не отстегнется, только при краше может выломать и то, скорее всего, оторвет демпферы резиновые.
Вибраций на рейсерах наоборот, не бывает - не те обороты что бы вибрировать.
Ускорения да, но тут тоже ограничения - так и не получилось заставить подвес работать при больших углах, он срывается и колбасится. Так что для съемок рейсер становится относительно медленным.

 

Пришло тепло, а с ним длинный световой день (или наоборот?), можно открывать сезон.
Доделал, наконец, до летающего состояния Тарбозавра.



Основа рамы все та-же - квадратный алюминиевый профиль 12x1,5мм. Пилил под 12-е пропеллеры, но они закончились. На 11x45 полет больше 20 минут на 3s2p 6000mAh.
В теле рамы питание, нижний этаж f4by, остальное видно на фото.
В корпусе камеры micro Minimosd, передатчик видео приклеен снаружи - получился такой видеоблок, в который заходит 4 провода: питание и данные для OSD. Позже (когда прикручу подвес) добавлю туда видеосвитчер и к нему же будет подключаться GoPro и один канал приемника (Арду же может из PPM один канал выделять и транслировать его наружу?).

Сегодня полетали с сыном. На борту 2 компаса с дикими оффсетами, в лоитере то плавает, то воронка появляется, но это в начале полета - затем все стабилизируется и висит как прибитый. Тут еще GPS модуль уставший - пережил кучу крашей, периодически то фикс теряет то вообще отрубается. Замена уже в пути.

RTL стабильно возвращает коптер при FS, на борту имеет маяк тигромуха, еще можно прикрутить GPS трекер (с ним проще и быстрее получается найти чем с маяком) - можно начинать строить ретранслятор на 433mHz (нам ведь на земле тестить скучно - надо в боевых условиях все испытывать!)

--- Сообщения объединены, 12 апр 2017 ---

Здесь логи полета

 

Стремлюсь к этому, но пока не дошел. Готовых под рукой нет, надо действительно шаманить.

 

Да

 

Ага, пару лет собирался попробовать, а тут поставил и влюбился. Все-таки для каждой задачи приятней использовать заточенный под это софт, а то я все в блендере рисовал по размерам...

Видимо умные мысли приходят в разные головы одновременно.
Думал об этом, но не придумал надежной конструкции. Хорошо бы найти блок контактов в сборе подходящих размеров и под него организовать место в площадке.