1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Лететь вертикально вверх

Тема в разделе "[ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем An12, 12 окт 2018.

  1. An12

    An12 Абитуриент

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Егор
    Добрый день.
    Есть коптер на APM 2.6 и желание взлететь на максимально возможную высоту.
    Проблема: высотный ветер сносит квадрик, управлять же им очень трудно. Манёвры неэкономные, тратится дополнительный заряд (да вообще ад управлять, когда коптер в виде точки).
    Есть режмы полёта Loiter и PosHold, в которых удерживается позиция, но они ограничивают скороподъёмность с 3 м/с в режиме Stabilize до 1-2 м/с, что неприемлемо.
    Посмотрел в сторону GeoFence. Мысль: задать узкий вертикальный коридор полёта и гнать вверх. Но оказалось при выходе за границы зоны квадр или приземляется, или возвращается домой (то есть, он не будет "болтаться в этой трубе", а при порыве ветра тупо начнёт RTL).

    Есть ли способ на максимальном газу подниматься вертикально вверх, автоматически поддерживая X,Y-координаты?
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В целом: Поиграться в Full Parameter List с параметрами, содержащими "Vertical".
    А если поточнее, то разбираться с какими параметрами для Loiter.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.135
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Скороподъемность в параметрах точно меняется.
    Точное название параметра не скажу, попробуйте посмотреть PILOT_SPEED_UP и PILOT_SPEED_DN (в см/с)
     
  4. An12

    An12 Абитуриент

    Регистрация:
    26 апр 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Егор
    Нашёл:
    PILOT_ACCEL_Z - вертикальное ускорение
    PILOT_VELZ_MAX - вертикалььная скорость