LiPo, до какого значения их можно разряжать?

Если ссылаться на заявляемые умолченные характеристики и народную статистику, то ниже 2.5В на банку разряжать нельзя. Кто-то не допускает просадки ниже 3В и тоже правы. Кто-то на пищалке ставит 3.5В и сажает коптер с расстояния близкой видимости (100-200м). Если летаете только рядом (до 100м), то я бы хотя бы поставил 3.4В, чтобы дать запас на плавность посадки, встречный ветер и другие нештатные ситуации. Находясь на расстоянии более 300 метров и высоте 100, я уже с очень большой опаской смотрю на напряжение 10.8В (3 банки) в планере, но успеваю сесть, что напряжение не просаживается ниже 3.2В. Тут все надо подобрать опытным путем. Линейность у LiPo аккумуляторов в районе 3.7В, а ниже падение напряжения лавинообразное, поэтому можно и не дотянуть.

Не следует забывать, что наши аккумуляторы работают в предельных режимах и быстрый выход из строя - нормальное явление. Тем самым, немного продлить жизнь можно, не разряжая до "конца" (для меня это 3В).

А вот тут уже можно поспорить. Как вы сделали такой вывод? Как мерили оставшуюся емкость (кстати, слово "емкость" не уместно, а правильней будет сказать "количество заряда")? Ну раз емкость, то и я буду так говорить. Т.е. вы отлетали до 3.3В на банку (а иногда с меньше разряжали), прикинули, что он разрядился на 50% или посмотрели на посчитанную отданную емкость в MP, и она показала 50%? То... следует дальше разряжать аккумулятор таким же током (допустим возьмем средний ток - в висении) и тогда увидите оставшиеся 50%? Если все совпадает, то поздравляю - у вас акк еще живой, если не совпадает, то акк явно потерял емкость и уже подыхает.

 

Пишу тезисами, т.к. все сразу не могу вспомнить, а наблюдений достаточно много...

Сколько они берут - это косвенная цифра. Так оценивать состояние и емкость аккумулятора нельзя. А вот сколько отдают - это уже правда, но и тут следует учитывать, что одна банка будет просаживаться быстрее (как правило та, которая ближе к плюсу). Из этого емкость на разряд - тоже не совсем точная цифра, но близкая к реальности. Все так же зависит от режима хранения - в идеале считается, что надо хранить в холодильнике (+5°) в состоянии 60% заряда (режим Store на заряднике как раз должен подгонять акк с такому состоянию) - при этом потеряется 10% емкости за год. Если акк лежит долго при рандомной температуре (ну допустим при комнатной) и при условиях полного заряда, то несомненно он деградирует и теряем емкость быстрее.

Единственно точная проверка - это замер внутреннего сопротивления. Но и тут есть подводный камень, т.к. замер надо проводить с токами эксплуатации. У меня, например, такой возможности нет, т.к. надо городить резистор большой мощности.

Ну и косвенно тоже можно проверить. Для этого потребуется куча времени и минимум оригинальный IMAX B6 с кабелем для ПК и программой LogViewer. Я делаю это так:
1. Выбрать удобный для себя способ пометки банок, чтобы не забыть в какой банке что намерили.
2. Разрядить аккумулятор побаночно до 3В.
3. Зарядить весь аккумулятор на балансире, наблюдая за тем, какая банка дольше всех выравнивается (можно смотреть по графику, а можно просто по показаниям за экране зарядника). Предположить, что проблема в этой банке.
4. Разрядить аккумулятор побаночно до 3В, наблюдая за графиком. Для каждой банки запомнить отданную емкость. Под конец график для всех банок будет немного различаться. Если бы разрядный ток был рабочим (сколько потребляет коптер), то конец графика был бы круче.
5. Сравнить показания и найти банку, которая отдала меньшую емкость. Сделать соответствующие выводы.

Из этой емкости делается вывод, что токоотдача у такой банки становится меньше и уже это влияет на общее полетное время и способность работать на пиках тока (резкие маневры). Такая банка может быстрее просесть, в следствие чего - останов или потеря мощности моторов.

Мной проверена возможность замены банок местами, а так же выбор лучших банок из разных аккумуляторов и объединение их в новый аккумулятор. Да, в итоге, аккумулятор на малых токах уже показывает картину покрасивее, но это не спасает при работе на больших токах. Аккумулятор то уже деградировал и не способен отдавать большой требуемый ток. Тем более химию не обманешь.

 

Это как раз отданная емкость при разряде. Если у вас аккумуляторы 4500мА, то хуже 3000 по замеру я бы не стал использовать для коптера.
Но на малых токах такой аккумулятор вполне можно использовать для других целей, например для питания наземки, зарядки сотовых, питания других устройств и т.д.

 

тут мне не хватило буквально чуть-чуть на возврат на базу.

В этом полете у меня стоял один акк 4S 5A (а в МП настроено было как 10А, из расчета на 2 акка - готовился к полету на следующий день), соответственно время врёт. Но я при полете на это не смотрю - смотрю на напругу акка и сожранные амперы. Иногда ещё - на мгновенный расход ампер.

 

Все, что предлагают - миф. Литий никак не восстановить. Химию не обмануть в данном случае.
Если на каком-то значении разряд останавливается, то еще не все плохо. Если на холостую не разряжается ниже 3.8В на банку, то можно считать живым и на малых токах он еще способен поработать.