Loiter. Унитазинг

что за ошибка по компасу ?

и чего он ругается на желто зеленые оси ?

 

Пытаюсь перекалибровать компас в квартире
На кресто-тесте это выглядит вот так: ( Раньше удавалось достаточно точно откалибровать... )


За что отвечает вот эта галочка? ( За автоматические настройки магнитного склонения взятые из GPS координат ???? )

 

Поясните пожалуйста, что такое оффсеты ?

Как бы я вчера не танцевал, компас ни как не проходит кресто-тест... ( Танцую в квартире, раньше все получалось.. )
Постоянно вижу вот такую лабуду: ( хотя, крайний раз юг указывал на юг.. Но вот запад и восток отклонены на север. )


Не было раньше у меня глюков с унитазингом!
Откуда он появился?
Может ли подвес на это как то влиять? ( как раз занимаюсь подбором настроек для ПИД-регуляторов - http://forum.apmcopter.ru/threads/vibrorazvjazka-dlja-videosemki.304/page-17 )

А может компас намагнитился? но от чего ???

Проблема появилась, сразу после того, как я подключил МишнПланер, для просмотра логов с вибрациями...
( Кстати, вибрации по одной из осей выходят за рамки допустимого )

Может в МишнПланере, при попытке покрутить страницу колесиком мышки, сбился один из параметров ??? ( каждый раз ловлю себя на том, что страница колесиком не прокручивается )
Какие параметры стоит проверить? Мож уровень доверия изменился или еще чего?

 

1) перекалибровал компас ( вдруг он немного намагнитился от чего то.... )
до такого состояния:

2) заново ввел магнитное склонение ( может APM записал новое магнитное склонение, взяв его из данных GPS, а данные были не корректными, ну как вариант )
3) удалил все логи из EEPROM ( это ни как не могло повлиять )

 

оп... Забыл дописать......

..... В общем перекалибровал компас и снова указал магнитное склонение...
Полетал - унитазинга нет!
Пытался спровозыровать резкими разворотами по курсу ( рысканием ), но унитаз словить не удалось!
Видимо ушел туда, откуда пришел...
Но причину жажду выяснить!

 

Вот я и говорил, постоянности ни какой...

 

В магию я не верю!!!
В любом случае причину нужно установить и исключить дальнейшее появление.
Возможно все дело в банальных настройках APM'а.
Может контроллер пытается каждый раз выяснить действительное магнитное склонение по GPS координатам и записывает это значение????

 

А кто их ,,разстроил,, сами сбились?

 

Там галочка есть, что бы АПМ корректировал по GPS магнитное склонение во время настройки, а есть галочка, которая разрешает корректировать магнитное склонение во время полетов.
Я выше об этом спрашивал, но 5yoda5 прокоментировал, что это:

Я спорить не стал.
Информацию необходимо проверить. У меня руки не доходят.
Но за офсеты отвечает другая галочка - на другой вкладке

И к сожалению я не помню, стояла ли эта галочка и какое было магнитное склонение. Поторопился и сразу перенастроил компас и магнитное склонение.

 

До сих пор выясняю причину унитазинга.
Вопрос к знатокам:
Если на готовом и настроенном аппарате переустановить полетный контроллером со смещением в один градус ( по оси YAW )
Может ли появится унитазинг?

 

А чего у меня тогда унитаз появился ни с того ни с сего?
Так же не бывает.
Хочу знать причину.

****************************************************************

Каждый раз перекалибровывает компас что ли ?
Перекалибровка компаса во время полета включается с аппаратуры вроде ?
Хочу знать причину. ( Не хочу что бы повторилось в самый ответственный и неожиданный момент. )

****************************************************************
Я то почему то подумал, что эта галочка позволяет каждый раз, во время полета, вносить изменения в магнитное склонение.

Хочу знать причину.

****************************************************************
К сожалению не знаю ( не обратил внимания ) стояла эта галочка у меня или нет....

 

Она отвечает за подбор магнитного склонения при полете или при настройке?

У меня небыло унитаза до этого. Магнитуду я подбирал по координатам в прошлый раз и в этот то-же.
Сейчас тоже ни какого унитаза. Ну и магнитуда у нас с Тобой должна быть примерно одинаковая.

Вот это хреново... Радиус моих полетов намног больше.
Думаю что стоит или с ноутбуком это делать для перенастройки магнитуды или настроить АПМ так что бы он при каждом взлете магнитуду настраивал???

Чего в логах то смотреть?
Я просто даже не представляю.

Вроде на "Ты" уже переходили ?

 

Ему датчик высоты нужен?
В чем отличие от Лойтера?

Наслышан я о твоей проблеме с магнитными аномалиями...
Сам я еще не сталкивался с такой проблемой.

Скорее всего вычисляет по координатам. Возможно это табличное значение. Вряд ли он компас будет задействовать...

А какое значение было по справочнику?

 

А может элементарно намагнитил компас?! смотрел в ,,мишке,, шкала компаса не крутится?

--- Сообщения объединены, 21 ноя 2017 ---

Я каждый рабочий день катаюсь на 70км, и взлетаю ,что дама ,что на работе, без разницы в поведении коптера, а мой знакомый,ездил из Латвии на Украину с коптером, а это 1200км, аналог моего,только гпс у него старая нео 6, и тоже говорит ,разницы не увидел