"Мамонт" от ACE$

Давно еще на хабре (когда он был един) читал статьи про постройку коптеров от разных людей. Хотелось мне тоже, но на тот момент жаба была сильнее меня. Год назад дед мороз подарил сыну симу, которую через пару недель тот отправил в последний полет. До того я тоже немного порулил ей. Захотелось мне чего-то большего.
Ну и заказал себе ко дню рождения кит F450 с китайскими регулями и цанговыми движками на 1000 КВ. И классическую турнигу, она же FlySky.

Батарейки 3S 2.2A. Хватало ее ненадолго, а более емкие (есть еще на 5.2А) не лезли в раму физически - мешал крепеж лучей.
Цанговые моторы мне не понравились обилием вибрации. Заказал емаксы 890KV. Принялся размышлять, каким образом увеличить время полета.
Решил делать лучи из алюминия. В первый раз закрепил их заклепками. В первом же полете встретился фонарный столб - ветром отнесло, + в рукавицах плохо чувствуется управление (холодно было). Заклепки на двух лучах посрезало нафиг. Благо больше ничего не пострадало.
Надо было сразу крепить по-человечьи: на болты.
Ну и понеслось...
Сделал из стеклотекстолита пластины "бутерброда"

Шаблоном брал верхнюю плату штатной рамы. Т.к. станка ЧПУ у меня нет, карсявости высверливал на самодельном сверлильном станке (мечтаю сделать к нему координатный стол, но влом пока этим заниматься), потом выламывал пасстатижами и пилил надфилями.
Получилась вот такая пепяка:

Нейлонки для крепления виброплощадки контроллера.
Нижнюю плату разводки питания решил оставить оригинальную - уж очень она мне нравится.
В результате получился вот такой вот Мамонт:

Почему Мамонт? Когда я принес его в эксповолгу, где проходили соревнования у сына, руководитель кружка взял мой аппарат в руки, и сказал, типа до чего ж он тяжелый Да и нравилась мне в прошлом игра x3, там был такой корабль: Аргонский Мамонт. Тоже огромная неповоротливая штука.
Последний вариант я не взвешивал. Килограмма полтора, наверное, весит.
Пропы карбон 1150. Снизу камеры плата контроля подсветки.
Приемник - фриска v8fr

Внутрь рамы впритык влезает батарейка 3S 5,2A.

Все работает "включил - полетел". В лоитере висит как прибитый к небу (единственно, при маневрах задумчив слегка и неповоротливый, прям как слон, или мамонт). Возврат домой и посадка в радиусе полуметра от точки взлета.
Сильно этот режим меня выручил на прошлых полетушках. Когда на улице пасмурно, увел коптер далеко от себя и потерял его визуально. Провод подсветки отвалился, а в сумерках он слился с далекими деревьями.

 

Комплектная от ублокса 6 с али.

Кроме всего прочего после сборки еще и не калибровался. Калибровку компаса делал перед встречей с фонарем. Вот не знаю, стоит ли компасмот делать вообще...

 

Завесил. Получилось 1,4 кг.
Есть еще желание укрепить ноги, а то при достаточно жесткой посадке они имеют свойство "складываться" Это прибавит еще грамм 50.

 

Время именно чистого полета как-то не засек. Летал в режиме "взлет-пролет туда-сюда-посадка" и так несколько раз. По ощущениям минут 15-20 как раз.

--- Сообщения объединены, 3 фев 2016 ---

После сборки выяснилось, что не работает OSD. Вообще ничего не показывает. Ощущение, что с передатчика нет видеосигнала. Подключил камеру напрямую к передатчику - картинка появилась. Абыдна, да. Благо на недостроенном съемочном коптере была "запасная" OSD.
С ней тоже словил глюк.
Дело в том, что я решил запитать камеру от бортовой цепи +5V. Питание взял от отдельного BECа, от которого питается OSD. При включенной записи на камере, она, видимо, сильно просаживает этот BEC (надо замерить, кстати). В результате OSD отрубается и данные телеметрии не накладываются на картинку. Хотя по светикам на OSD видно, что питание есть. Похоже меге его не хватает. Надо либо отдельный BEC заводить, либо оставить питание камеры от батарейки.

 

Две недели назад ходили с друзьями в поход. Взяли с собой своих питомцев

Летанул в прошлое воскресенье.

Отлетал только одну батарейку. Вместо OSD (пока жду новую) пользую телефон через мопед телеметрии. Как раз после одной батарейки в коптере, села батарейка в телефоне. Насмерть. Пришлось свернуть все это дело. Кто-то рядом летал еще на фантике.

Поменял моторы на китайские "DYS 2212" 950 оборотов. Пока не облетывал. В выходные думаю.

 

На указанных моторах время полета заметно увеличилось. Сейчас актиых полетов 13 минут - по таймеру. Висение не засекал. После того, как почистил EEPROM и настроил все заново, опять появилось желе на видео. Слабо заметно, но все же. Может это после краша что-то с пропеллерами. Но до того балансировка была идеальная. Сейчас жду запасные пропы.

 

Ну это понятно . Чуется мне, что это от того, что один пропеллер немного расслоился на кончике. Когда придут запасные, буду ремонтировать эти.

Запись-то есть. Я ее даже применил. Но то ли планнер кривой, то ли еще что... В общем все настройки пришлось делать заново.

 

Перебрал я машинку на печатных пластинах. Лучи оставил алюминиевые. Немного позже выложу фотки обновленного мамонта.
Вчерась решил летануть после работы. Вышел в поле, прикрутил пропы, взлетел в стабе - не колбасит. Калибровок никаких не делал еще с прошлой рамы! Я был приятно удивлен! Конечно так делать не надо, надо будет таки перекалибровать хотя бы гироаксель с компасом. Но тем не менее работает!
В позхолде, этот режим мне нравится больше лоитера точностью удержания позиции и отзывчивостью аппарата, висит прибитым. Но при резких эволюциях немного покачивается. Надо таки с ПИДами заморочиться. До сих пор ни разу не настраивал.
В общем, взлетел, полетал туда-сюда.
Сбежалась куча детей - гуляли рядышком - ну я перед ними немного покрасовался темно было, а коптер светится красиво.