Манеж для коптера

... И тут пришла зима. Неожиданно (как обычно).
Однако шило не даёт расслабиться, и я решил подкрепить полное отсутствие знаний по настройке ПИД АРМ практикой (это - основополагающий принцип рукоблудия). Хрущёвка для этих целей подходит как нельзя лучше, а вот коп - жалко .
Решил пока аэродинамическую трубу не делать, а ограничился ВПП ... Взлётно-Посадочным Манежем ВПМ-1. К нему привязывается коп и ... далеко не улетит и сильно не разобьётся .

 

В деле ещё не был - ВЗлётные испытания назначены надысь.

 

Так я ещё ни разу не настраивал - "онлайн". А манеж только собрал. Пока хватало "на глазок" при замене пропов или веса. Но нас вообще замело -пурга, а "знания через силу" - эт святое.
Хочу руками разобраться, подстраивая в альт-нолде разные характеристики. От пола - около метра, ветропрозрачный, сбрасывал на него коп 1.5 кг с метра (с поднятых рук) - "ложиться мягко" .
По-хорошему надо бы ещё приблуду собрать, которая аккум отключает, но пока думаю так попробовать.

Собственно принцип тот же - только тут я буду к "земле" привязывать и , возможно , и развесовку сразу покажет - подстроим. Если взлетит. А то последний раз он армиться не захотел - дома спутники не ловит (зима...).

 

Эт секретные технологии :
Внизу герметичный (но с дырочкой внизу - от дождя- для барометра) майонез (22руб в любом пласт-маге)
Верху - крем для обуви - он двойной, поэтому ЖПСоКомпас можно ... подстраивать, поворачивая - а ля компасмот .
И вся эта ... кака новогодняя ёлка переливается !!

А какая задача, (ведь крутить коп часами в одной плоскости вообще проблем нет ) ?

 

Технически - вполне реализуемо, но : металлом будет весить и, следовательно , добавлять мо-менты энерции, которые замерить и скорректировать (наверное) будет маленьким коптером сложно. Поправка "на поворот" практически вес одного обруча при начале и "занос" в конце пово(разво)рота..

 

Для 250 - привариваем вертикальную пружинку к кругу здоровья - повороты, наклоны - вот безопасный тренажёра,( а если ещё и пропы не ставить, и .. батарейку - можно детей тренировать .)

 

Нет - побаловаться - не вопрос, а вот настроить на таком "стенде" - разве что вибрации и компас

 

Тут пружинка крепко держит на месте и коп как на тренаЖоре будет себя вести (каклоняться в сторону полёта и разворачиваться), но на месте, а верёвочки, не дающие улететь за край - мож и не особо мешаться будут - чего гадать, посмотрим. Думаю для пробных пусков использовать и предварительных настроек без ветра.

 

Ну вот и настал час испы-таней.



коп веит 1500гр - прыгает, пружинит нормально.

 

Он пока и не начинал - только как подушка работает коп ещё не готов вААще к стартам (тем более до пидов ему ...) - это "свежесостряпанный вариант" и включался только для "посмотреть, что будет" и откудоВА дым пойдёт...
Собственно эт мой первый самосбор - поэтому вопросов к нему немеряно.

Дальше постараюсь научиться руками (а не "почитиать") его настраивать. Наверное начну с механики - геометрия рамки-движков, развесовка, соосность (надо придумать простой надёжный способ), пропы поставлю нормально - не по-му, почему при подложенной на ось комплектной пласт-шайбе (входит вовнутрь пропа) верх всё-равно шатается - на первом видео (может её наоборот - вверх оси надо?).
Дальше калиброну регули (апа уже откалибрована) и предварительные ласки ВМГ можно считать законченными - балансировку колоколов делать нечем, пропы отбалансирую на магните, двиги на одинаковую скорость проверить тоже нечем - стробоскопа нет (а если бы и был - "кривую" отдачи каждого регуля как подстроишшшшь, да и стоит ли, если всё-равно цифрой управляется

Так будет (наверное) тоже самое - всё-равно попытаюсь даже привязанный в алтнолд перевести (если для автоТЮНА), а сначала стаб надо пройти - добавил днинны верёвок, а шлёпать ему мягко - я эт коп на манеж с метра бросал - приходит мягко .

Но до этих плюх ещё далеко - он сначала взлетать вертикально должен научиться, а тут манежжж - незаменим.

 

Двигаемся дальше :
Откалибровал скопом регули (ну ... я так думаю)

 

Видео позЖе, но после калибровки регулей манежные испытания показали следущее :
ВМГ на этих движках (золотая серия) способна летать при 110гр - не более, тк. 1400гр - газ висения около 65 по стику. Т.е. запас на манёвры - 10-15% , что ... не годиться вообще. Надо облегчаться.
Щелчки "у кого-то" проскальзывают на малых оборотах (сказывается проср...роченная калибровка, наверное).
Пропы, "отцентрованные" на тонких осях скотчем ведут себя в разы тише и мягче.
АльтХолд на высоте около метра на ветропрозрачном манеже уже держит, так что даже автотюн можно делать .