1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Matek F405-CTR

Тема в разделе "Инструкции и полезные материалы", создана пользователем 5yoda5, 9 июл 2018.

  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Прошу любить и жаловать - ПК Matek F405-CTR.
    Ссылка на сайт производителя.
    IMG_20180709_224554.jpg IMG_20180709_224629.jpg
    1. Сам ПК
    2. текстолитовая плата-основание для крепления к раме (необязательна)
    3. Шесть (???) силиконовых стоечек-вибродемпферов (для крепления винтиками М3)
    4. Конденсатор полярный 35V, 470 мкФ (для питания на входе)
    IMG_20180709_235157.jpg
    1. Основной микроконтроллер STM32F405
    2. Гироскоп / акселерометр MPU-6000
    3. Барометр BMP-280
    4. Микросхема ОСД AT7456E
    5. Резистивный датчик тока и напряжения
    6. Интегрированная PDB.
    7. Слот CD карты для записи логов.
    8. Разъем микро УСБ
    F405-CTR_inav3.jpg
    Данный контроллер позиционируется как ВСЁ-В-ОДНОМ. Габариты - хорошие 47х35 мм, если сильно нужно, то можно срезать ширину до 43 мм. Отверстия под стойки - 30х30 мм.
    Регуляторы припаиваем прямо к нему, разъем батареи прямо к нему, камеру, приемник РУ, передатчик видео.
    Полетник поставляется прошитый прошивкой BetaFligth (я не уверен), прошить можно Inav, и что мне особенно интересно - Ардупилот.
    Тому, кто всё знает - достаточно этой ссылки.
    1. Сначала ПК, подключенный к USB определяется как Matek F4.
    2. Качаем драйвер Zadig (можно с моего облака), запускаем, на плате держим кнопочку DFU и подтыкаем к USB порту (кнопку можно отпустить после подключения кабеля), в программе тыкаем кнопочку Install Driver. И ДОООЛГО ждем. Не менее 5 минут. Далее, оно само отключится. После переподтыкания платы должно появиться устройство STM32 BOOTLOADER (втыкаем с зажатой кнопкой DFU).
    Далее - можно прошить либо прошивку от НайтГхоста, либо официальную от Ардупилотов.
    3. Качаем собранный архивчик из моего облака (прошивка портирована Найт Гхостом, последняя на начало июня 2018), распаковываем в папочку, запускаем flash.bat
    Запустится дос-окно, ждем надписи File downloaded succesfully.
    4. Отключаем полетник, подключаем снова (но кнопку уже не нажимаем). В диспетчере задач появится "Legacy FMU (Com__)". (если вместо этого появилось 3DR чего-то чего-то - значит нужно УСТАНОВИТЬ Мишн Планнер, при установке поставятся нужные драйвера). Заходим в свойства устройства, устанавливаем скорость.
    5. Запускаем МП, выбираем тот самый ком-порт, ставим скорость, коннектимся, настраиваем полетную прошивку. Первым делом рекомендую выбрать тип рамы!
    На данный момент прошивка Ардукоптера версии 3.6 (ArduCopter V3.6-dev (81a02482 2018-06-21)), МП версии 3.56
    3. На данный момент заливка прошивки из МП напрямую из интернета не работает (наверное скоро пофиксится). Поэтому идем на хранилище прошивок http://firmware.ardupilot.org/Copter/, там ищем папку с названием "MatekF405". Она будет либо в папке Stable (стабильные прошивки), либо в Beta (неотлаженные до конца), либо в папке Latest (самые свежие), либо выбираете по дате релиза. Например, вот ссылка на папку с самой свежей версией: http://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405/. Там лежит три файла, которые нам могут пригодиться - arducopter.apj (файл для заливки прошивки без потери параметров), arducopter.hex (просто более старый, "классический" формат прошивки), и arducopter_with_bl.hex (прошивка с загрузчиком).
    Если мы ещё не ставили Ардукоптер на плату, тогда качаем arducopter_with_bl.hex.
    4. Так же скачиваем BetaFlight configurator.
    5. Запускаем Бетафлайт конфигуратор, там полетник должен определиться как DFU устройство (если нет - значит нужно проверить пункт 2), идем на вкладку Firmware, ставим Full chip erase, жмем Load Firmware Local, указываем ему файл arducopter_with_bl.hex, прошиваем.
    6. После прошивки закрываем БФ конфигуратор, открываем МП, коннектимся на ком-порт. (полетник после прошивки перезагружается сам и переопределяется как устройство на ком-порту). Настраиваем и калибруем.

    Особенности:
    1. Обязательно сначала указать тип рамы.
    2. Указать расстановку моторов (требуется перезагрузка ПК)
    3. Указать порт для GPSа
    4. Отключить лишние компасы (по умолчанию включено три)
    5. Задать настройки сенсора вольтажа и тока.
    Некоторые параметры в ФуллПараметр лист появляются не сразу. Например, чтобы заработало ОСД, сначала ставим параметр OSD_TYPE=1, потом переконнектить, после этого появляются много других параметров, связанных с ОСД.

    При последующих обновлениях прошивки можно скачивать файл формата APJ, заливать его уже через МП, при этом уже настроенные параметры не стираются.
     
    Последнее редактирование: 30 июл 2018
    Magestik нравится это.
  2. emax

    emax Студент

    Регистрация:
    6 окт 2018
    Сообщения:
    10
    Город:
    Пермь
    Имя:
    Эдик
    как нет, ch7_option вроде.
     
  3. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Нашел ответ, это была какая то непонятная прошивка, скачал из папки стабильные и все заработало, спасибо за ответ
     
  4. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Настроил ,автотюн запустил ,летает на ура !!!! В сто раз лучше чем на pixhawk!!!!Только на морозе батарея половину мощности отдает ,всего 3 ампера
     
  5. cfero

    cfero Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    32
    Город:
    СПб
    Имя:
    Руслан
    утепляйтесь! 4s2p в чехле из вспененного упаковочного материала при -8 отлетала на 4 минуты больше, чем летала летом
     
  6. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Как настроить osd разобрался,но вот теперь нюансы, при подключении \компаса перестает подключаться к конфигуратору, no heartbeat packets received -сообщение.
     
  7. emax

    emax Студент

    Регистрация:
    6 окт 2018
    Сообщения:
    10
    Город:
    Пермь
    Имя:
    Эдик
    компас мешать не должен, он же по I2C. Туда подключаете?
     
  8. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    В inav все работает отлично
     
  9. emax

    emax Студент

    Регистрация:
    6 окт 2018
    Сообщения:
    10
    Город:
    Пермь
    Имя:
    Эдик
    а лишние компасы отключили, второй и третий? У нас и самолет и коптер на таком контроллере отлично летают, только у коптера высота внезапно прыгает на 150м и потом не меняется, пока не разобрались...
     
  10. cfero

    cfero Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    32
    Город:
    СПб
    Имя:
    Руслан
    Прошивка 3.6.4? Вроде на ней пофиксили подвисоны по i2c
     
  11. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Ребят, все отключил, ладно -буду ковырять дальше. а обязательно через betaflight шить, а то я через inav шил.
    После прошивки не появляется com port ,но какое то устройство весит,zading не помогает но помогает вот это-STM32-VirtualCOM-Dvr-64bit
     
    Последнее редактирование: 4 янв 2019
  12. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Вытащил флешку ,перепрошил и настроил заново, работает!!!!
    Проблема с которой не сталкивался, армлю ,моторы крутят ,даю газ один регули уходит в калибровку ,т.е писать начинает .калибровал заново.менял протокол.бесполезно ,пайка нормальная ,что это еще такое ?
     
  13. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Нашёл причину, при резком увеличении газа ,мотор переходит в калибровку ,только один .перепрошивка не помогла но заметил странную надпись при чтении параметров
     

    Вложения:

  14. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Ребят, скиньте значения pid для 250 рам весом примерно килограмм ,моторы 1600 кв,не могу победить быстрые раскачки ,пробовал уменьшать p ,не помогает ,либо совсем не управляеться как пьяный ,либо опять быстро раскачивает
     
  15. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Вот собственно видео, в середине видео я просто уменьшил p до минимума
     
    Последнее редактирование: 6 янв 2019
  16. Bobrobr

    Bobrobr Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2019
    Сообщения:
    10
    Город:
    Питер
    Имя:
    Борис
    Здравствуйте ! Интересует ваша тема , но почему нас так мало ?
     
  17. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    Потому что ардупилот не допилил прошивку под матек
     
  18. Bobrobr

    Bobrobr Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2019
    Сообщения:
    10
    Город:
    Питер
    Имя:
    Борис
    и , что кто ни будь добился реальных успехов ? отзывов нет.
     
  19. smolnikov.iliya

    smolnikov.iliya Студент

    Регистрация:
    10 ноя 2018
    Сообщения:
    48
    Город:
    murmansk
    Имя:
    Илья
    У меня 500 рама летает , но возможности мало, не удобности кругом ,решил забросить
     
  20. Magestik

    Magestik Абитуриент

    Регистрация:
    12 сен 2018
    Сообщения:
    13
    Город:
    STREZHEVOY
    Имя:
    Виталий
    Господа коллеги! воткнул в общем я в matek 405 wing прошивку арду,теперь пытаюсь через модемы RFD900x законектить свой ноутбук с модулем который подключен к матеку,что то нифига не получается. Выручайте
     
  21. Bobrobr

    Bobrobr Абитуриент

    Регистрация:
    27 янв 2019
    Сообщения:
    10
    Город:
    Питер
    Имя:
    Борис
    ... а , с айнав ом игрался ?