1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Методика проверки контроллера APM до эксплуатации

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем 5yoda5, 21 окт 2015.

  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Данная тема посвящена методике тестирования неисправностей полетного контроллера АРМ. В шапке потом будут собраны наиболее ценные советы и методики, возможно видео тестирования или даже восстановления работоспособности.

    1) Убедиться, что у нас в руках именно то, что покупали (бывает путаница). Проверить по отличительным признакам версию вашей платы (2.5.2, 2.6, 2.7, 2.8 и т.д.).
    1) APM 1 - устаревшее. Шилд на контроллер Arduino Mega 2560.
    [​IMG]
    2) APM 2 - сдвоенная плата, на верхней части модуль GPS отдельно вставляется, так же вместо запаянной флешки вставляется SD карта.
    [​IMG]
    3) APM 2.5 - та самая более распространенная плата, с которой пошли все китайские клоны.
    [​IMG]
    4) APm 2.5.2 - по сравнению с 2.5 заменен стабилизатор 3.3В. Был 6 ног, стал 5. (смотреть снизу, чуть правее от середины, 5-ногая микросхема с надписью PESI)
    [​IMG]
    5) APM 2.6 - та же плата, только без впаянного компаса (выделено красным).
    [​IMG]
    6) Клоны:
    APM 2.5.2, скопированный из оригинального 2.5.2 был с проблемами того самого "нового" стабилизатора. Официальная поддержка 3DRobotics была прекращена, так как фирма сосредоточилась на 32-битных контроллерах (PixHawk). Китайцы стали ставить все, что не лень. На версиях плат с RCTimer или HK проблемы сгорания стабилизатора встречались, на плате с MyAirBot вроде все хорошо.

    APM 2.7, 2.8 - изменена разводка платы. По другому прошивается PPM encoder (включение режима DFU перемычкой), на перемычку выведен выбор внутреннего/внешнего компаса. Заменили ненадежный встроенный регулятор имеющий маркировку "PESI" на один из регуляторов Micrel.
    [​IMG]

    7) Плата APM 2.5.2M3 Алексея Козина по сравнению с 2.5.2.
    • Ненадежный 3.3В стабилизатор в оригинальной редакции заменен на дорогой MIC5333 -33.
    • Версия несовместима с оригинальным повермодулем. Оригинальный повермодуль, и схема его обвязки признана нами неприемлемой. Поэтому стандартный разъем повермодуля заменен на штыревой трех контактный, удалены перемычка J1 и ее диод. Освободившееся место на плате использовано для установки дополнительного конденсатора обеспечивающего фильтрацию питающего напряжения.
    Ссылки на ресурсы Алексея и обзор от Юлиана тут.

    8) Еще имеются всякие версии MiniAPM, HKPilot Mega Mini.
    [​IMG]
    [​IMG]
    2) Осмотреть контроллер на предмет механических повреждений, некачественной пайки, отсутствия компонентов.
    Можно почитать статью Я получил контроллер! Что дальше?
    На фото пример производственного брака - некачественная пайка (обратная сторона платы). Где-то непропаяно до конца, а где-то валяются "сопли" из припоя. Есть ещё незначительное количество следов флюса, но тут нормально, бывает вообще вся плата в разводах.
    [​IMG]
    3) Проверка питания на самом контроллере.
    Технические данные: ток потребления голой платы 70мА, падение напряжения на порту с включенной платой 30мВ, падение на плате после предохранителя 3мВ.
    При подключении контроллера напрямую от USB, напряжение в цепи питания платы практически не проседает. То есть что там у вас на выходе с компьютера в порту USB, почти то же самое будет внутри платы на контрольных точках.
    При подаче напряжения с входного разъема (от PowerModule) или с портов Outputs проседает 0,5-0,6 вольта (на входных цепях с защитой), учитывайте пожалуйста это при питании платы.
    Нужно проверить напряжение на самом контроллере. Подаем на него питание, меряем напряжение в точке, обозначенной надписью "Measure VCC here".
    [​IMG]
    В этой точке напряжение должно быть 5 вольт. То есть один щуп на указанную точку, другой на массу. Допускается небольшое отклонение (допустимые границы???), но чем ближе к 5 вольтам, тем лучше.
    Так же можно например померять на входных гребенках справа ряд "+" и "-".
    + нужны эксперименты с вачдогом и фьюзами браунаут детект и другими при работе в режимах просадки напряжений
    4) Проверка стабилизатора напряжения (для tps79133 ток максимум 100мА). Нагрузить резистором 10 Ом (1/3 допустимого тока).
    Картинка, куда тыкать.
    5) Проверка мультиплексора. Иногда бывает, что соединение не проходит по причине сгоревшего мультиплексора, ни по USB кабелю ни по модему.
    Читаем статью - Сгорел мультиплексор TS5A23157
    Информация по микросхеме мультиплексора - Texas Instruments' ts5a23157 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157.pdf) *****наверное нужно сделать бэкап файла на местное хранилище.
    И пример сгоревшей микросхемы (правее большой Меги)
    [​IMG]

    [​IMG] [​IMG]

    8) Проверка показаний бародатчика.
    Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.

    Методика проверки бародатчика. Если стоял паралон на барометре - временно его убираем. Подключаем контроллер к компьютеру, загружаем МП, переключаемся на вкладку Flight Data. Далее, начинаем дуть на датчик. Желательно при этом не "плеваться", :) если у вас повышенное слюноотделение - накройте барометр тоненькой тряпочкой.

    • Слабая продувка должна давать - (минус) 2-3м на экране , сильная -5-7м. После того, как окончили дуть, через секунду должен устаканиться ноль. Если не так, то косяк очевиден.
    Так же можно попробовать подергать немного из стороны в сторону весь коптер (или контроллер, если он не стоит на коптере)
    9) Проверка показаний гироакселя.
    Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.

    ...
    10) Проверка входных и выходных каналов управления. Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.

    ...

    ---

    По дополнительному оборудованию.
    http://forum.apmcopter.ru/threads/joda-rabochij-stol.134/page-10#post-7659
     
    Последнее редактирование модератором: 21 дек 2015
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сначала надо обсудить наиболее частые поломки.
    Что мне вспоминается сразу:
    1. Вылет стаба на 3,3 вольта (очень часто)
    2. Вылет стаба на 5 вольт (редко, но бывает)
    3. вылет микры мультиплексора (?) MS-как-его-там.
    4. Слет различных бутлоадеров (дольшой меги и маленькой)
    5. Слет прошивки.

    Ещё?
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Может тему переименовать типа в "Методика проверки контроллера APM до настройки"?
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Типа чтобы сначала всё протестировать, а потом уже настраивать?
    Не знаю, как у других, а у меня это бывало примерно так. Настраиваю-настраиваю, потом бац! И перестал коннектиться. И начинаешь копать...
    Или летал-летал, Хрясь! Непонятный краш. А пытаешься приконнектиться - нихт вобла.
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тут я думаю надо сделать методику именно до настройки. Т.е. пришла голая платка, залил прошивки и начинаешь проходить по всем пунктам и смотреть что отличается от эталона.
    А данная методика должна быть между 4 и 5 пунктами HOW-TO.

    upload_2015-10-21_9-54-42.png
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не знаю. Хочешь - переименовывай, мне некритично.
    Может пока методику обсудим? Где 5 вольт мерять - понятно, где 3,3 в общем-то тоже понятно. (только вот на видео я уже снять наверное не смогу, у меня вроде не осталось АРМов с "родным" стабо на 3.3).
    Что дальше?
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Я подумал, что лучше сделать больше картинок, а видео возможно там, где надо отследить показания компаса или барометра. Ну может по каналам входящим/исходящим.

    Ну я вижу это так. Наверно пока можно не обсуждать причинно-следственную связь, а написать аксиомой, что надо делать.

    1) Убедиться, что у нас в руках то, что покупали. Проверить по отличительным признакам версию платы (2.5.2, 2.6, 2.7, 2.8 и т.д.).
    2) Осмотреть контроллер на предмет механических повреждений, некачественной пайки, отсутствия компонентов.
    3) Проверка питания на плате при подключении по USB.
    Картинка, куда тыкать.
    4) Проверка стабилизатора напряжения (для tps79133 ток максимум 100мА). Нагрузить резистором 10 Ом (1/3 допустимого тока).
    5) Проверка мультиплексора. Надо много вспомнить.
    6) Проверка загрузчиков и прошивок. Систематизировать.
    7) Проверка показаний компаса (mx,my,mz). Описать, где смотреть и как должно меняться в зависимости от положения.
    Картинки. Возможно видео.
    8) Проверка показаний бародатчика. Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.
    9) Проверка показаний гироакселя. Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.
    10) Проверка входных и выходных каналов управления. Описать, как должны меняться.
    Картинки. Возможно видео.

    Дополняем дальше.

    Ээ, а где он?)))
     
    Последнее редактирование: 21 окт 2015
    5yoda5 нравится это.
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Блин, нету что ли? Вотэтодааааа... Ага, сморозил.
    Тогда нужно будет помнить про диоды на входе и самовосстанавливающиеся перемычки...
    Для начала - его название бы... Texas Instruments' ts5a23157 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ts5a23157.pdf) - это оно?
    [​IMG]
    Взято отсюда (http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=11712)

    Может просто ссыль на форум? Ты же сам постил "разные варианты" (http://forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/#post-890)
    Или всё-таки делать МЕГА-СУПЕР-ПУПЕР-ТОЛСТЫЙ пост, где будет всё-в-одном? (толстая шапка темы с кучей спойлеров)
     
    Последнее редактирование: 21 окт 2015
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ага чет похоже.
    Верно. ;)
     
  10. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Это та мелкуха сгоревшая возле проца?
    Тогда уж не на форуме, а как Александр сказал, где-то в инструкциях отдельной статьей.
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это уже по мере готовности.
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2015 ---
    Да. Даже статья уже есть.
    Сгорел мультиплексор TS5A23157
     
  12. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    925
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    на апм 1 на нижней плате, было два варианта 1.0 и 1.4 в 1.0 в трехногом варианте был надежнее
    :))
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2015 ---
    + размагничивание
    + метода поиска источников того что мешает, незабыть про проводник идущий под чипом компаса и недопустимости снятия питания с этого проводника
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2015 ---
    + нужны эесперименты с вачдогом и фьюзами браунаут детект и другими при работе в режимах просадки напряжений
     
    5yoda5 и raefa нравится это.
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Алексей, эта задача твоя. :)
    Хотя, если используется нормальный БП, то зачем беспокоиться о brownout?
     
  14. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    925
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    а вдруг молния попадет? :)
    --- Сообщения объединены, 21 окт 2015 ---
    а вдруг молния попадет? :)
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Эффект ускорения к свободному падению будет обеспечен.
    И опять же уже будет пофиг на напряжение.
     
  16. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    925
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    совсем недавно у знакомого был случай коптер влетел в луч антенны сотовой вышки в 3 метрах от онной. Принесли в починку,
    на плате греется мультиплексор телеметрии.
    по статстике мультиплексор часто горит у тех у кого раздельное питание видео и остальной электроники, от двух батарей скрее всего изза не объдененных gnd
    по уму в идеальном полетном контроллере авионику питаемую от различных батарей разделять гальванически через оптопару
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А земли - соединяем?
     
  18. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    925
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    если оптопара то земля второй стороны оптопары отдельная
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Отредактировал шапку темы: перетащил под спойлер мега-пост Александра, попутно внеся минимальные правки.

    На очереди
    Хотелось бы картинок с фабричным браком. У кого-нибудь завалялись?

    .....
    Добавил в шапку инфу по мультиплексору.
     
    Последнее редактирование: 22 окт 2015
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
     
    5yoda5 нравится это.