Механизация шасси для Pixhawk

Установил на свой квадрокоптер шаси убирающиеся и ни как не могу понять как правильно их настроить и как потом проверить их работоспособность в домашних условиях.
Так как информации в интернете найти не смог кроме http://ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html попробова сделать все как в описании но чего то не работает.

Как назначить тумблер на уборку шасси и как потом это все увязать с функционалом заложенным в прошивке pixhawk ?

 

Вот нашел на форуме:
Подскажите ещё немножко по RC каналам:
Пикс понимает 14 каналов РРМ - так?
Допустим, я ему выдаю 10 каналов РРМ - с 1 по 8 я вижу во вкладке RC control, а 9 и 10 каналы мне посмотреть негде?
Я так понял, что 9 канал это AUX1, а 10 - AUX2 и т.д.
Хорошо, я на 9 канал, в фулл параметрах ставлю режим 29 (landing gear) и на пульте у меня на 9 канале висит 2-х позиционный переключатель. В AUX1 подключаю ретракты.
Это всё хозяйство ТАК будет работать? У меня почему-то от переключателя не работает... или Пикс не даст поднять ножки пока стоит на земле?
А вот ответ:
RC9_FUNCTION - 29
CH9_OPT - тоже поставить 29.
Выхода +5V с пикса нет. Нужно подавать с отдельного БЕКа или запитывать ретракты напрямую.

 

Ну как бы я все так и сделал, только воткнул в AUX2 и установил RC10_FUNCTION - 29. И на пульте на 10 канал повесил двухпозиционник sv-A.
Щас попробуем CH9_OPT - тоже поставить 29. тоесть CH10_OPT .

В Radiolinke AT9 как нужно настроить каналы?

--- Сообщения объединены, 29 апр 2017 ---

и ничего... не работает....

--- Сообщения объединены, 29 апр 2017 ---

Почему выхода 5 вольт нету? у него же на задней колодке присутствует как раз эти 5 вольт, у меня к ней подключено резервное питание, которое по логике и должно запитать ретракты.

--- Сообщения объединены, 29 апр 2017 ---

Если подключаю напрямую к 10 каналу приемника то все работает, но как должно работать через пикс? может на столе он и не уберет шасси? а только в полете?

 

Чет я так и не разобрался. Мой приемник подключен по sbas кpixhawk и на него идет всего 7 каналов на пикс. И ретракты подключить можно лиш на 7 или 6 канал в настройках, но выходы пикса на AUX начинаются только с 9 канала.
Хорошо зашел в фул параметр лист и поставил на RC9_FUNCTION - 29 и CH9_OPT - тоже поставить 29. и никакой реакции. Вот и не понимаю с приемника на пикс по sbas идет 9 или 10 каналы ? Аппаратура Radiolink AT9? приемник R9DS. Что я делаю не так.???

Если ретракты напрямую подключить к приемнику на 9 или 10 каналы то они работают.

 

Где посмотреть в МП сигнал на 9 или 10 каналах? на вкладке проверки аппаратуры по моему только до 7 или 8 канала показывает. Все что выше я не могу найти где глянуть.
и как настраиваются на 9 или 10 каналы????
На официальном сайте шасси вообще на 7 канал вешают, но как седьмой канал вывести на AUX 1-4 тогда не понятго.

 

В общем настроил как Вы написали. в МП 7 канал переключается когда тумблер щелкаю на аппаратуре, высиавил CH9_OPT и LGR_SERVO_DEPLOY поставил значения которые получаются при калибровке аппаратуры. Но ничего не происходит. Может он будет убирать шасси только на определенной высоте? Типа что то вроде защиты от дурака, Пытался даже заармить и руками приподнять с крутящимися моторами и все равно ничего, не реагируют шасси.

 

Вот все что Вы описали я все и сделал. Даже пробовал напрямую на 7 канале....

Сигнал на приемнике совпадает с сигналом внутри пикса на выходах AUX ? настроил 7 канал на аппаратуре, подключил напрямую ретракты к приемнику и вуаля ретракты убираются собираются. (приемник к пиксу подключен по sbas ). Ок . иду в МП и там калибрую аппаратуру, сигнал на 7 канале присутствует, на тумблер реагирует. Виписываю параметры сигнала и устанавливаю их LGR_SERVO_DEPLOY и LGR_SERVO_RTRACT - нижний сигнал 980 чуть выше округляю 1000 поставил а верхний 1950 чуть ниже 1900.
Теперь вопрос- достаточно выставить Landing Gear вот тут? В полном листе параметров как это должно отобразиться? На сколько я понял RC7_FUNCTION должен измениться на 29. Я правильно понимаю???

Вот такие у меня ретракты. Сервотестер есть но он не показывает сигнал, там просто крутилка. и от него они тоже срабатывают хорошо.
https://ru.aliexpress.com/item/Quad...32572902564.html?spm=2114.13010608.0.0.fL9Dl5

А CH7 OPT и CH9 OPT не одно и тоже? как они друг другу должны передавать сигналы? Может все таки RC7_FUNCTION должен управлять выходом AUX 1 через CH9 OPT который к нему и подключен??? Путем установления их параметра в 29.

 

Это же не влияет ни на что кроме как на позицию тумблера при котором будут срабатывать ретракты. Поменять можно будет и потом, исходя из фактической работы.

--- Сообщения объединены, 10 май 2017 ---

Тогда , чисто для саморазвития, CH9 OPT управляет колодкой AUX1 на контролере, а CH7 OPT тогда чем управляет?
И почему в вашем описании не фигурирует RC7_FUNCTION - это что такое и зачем она нужна???

--- Сообщения объединены, 10 май 2017 ---

Все сам себя понапутал. RC9_FUNCTION управляет AUX1 ... Пойду сегодня перепроверять понова чего куда понавставлял.

 

Наткнулся на тему и даже стало интересно - чем кончилось то?
Я у себя Landing gear запустил за 10 минут. Никакой защиты по высоте и т.д. там нет - единственная защита - если включаемся с тумблером в положении retract, то не убираем шасси. Можно спокойно взять аппарат в руки даже до арма и тумблером выпустить/убрать шасси.
Очень удобно

 

Да чем чем!? Как только правильно ввел все параметры шасси срабатывать начали через PIXHAWK как и при подключении на прямую к какому нибудь каналу приемника. разницы не нашел никакой. Только что работает через полетный контроллер. Какой то логики при фал сейве не увидел. Может не нашел есче.

Самое обидное, пока все настраивал, сломал одну ногу. она при раскрытии уперлась в меня и бац, механизм внутри проскачил и теперь она болтается. Слабенькие очень эти ретракты.

 

При автопосадке (landing или RTL) будет автоматически выпускать шасси. На случай - если пульт отвалился, он вернулся, раскрыл шасси и сам сел.