Mini APM 3.1 устанавливаем на Walkera QR X350 PRO

Была задумка установить APM на Валкиру 350.
И вот она реализовалось.
Имея не очень большой опыт. И конечно же не без данного форума.

Я не стал покупать дорогие моторы и регуляторы, так как родные моторы вышли из строя еще когда коптер попал ко мне после серьезного краша.
Я ребятам отдал другой целый Eachine гонщик и они остались довольны.
А я восстанавливая коптер набирал опыт, и получал удовольствие.
Все прекрасно летал но с GPS были проблемы куда-то все хотел улететь при RTL.

В итоге вот что было.


Но уже поздно. Пришел новый APM и я решил собирать.
Плату монтажную оставил родную.
В итоге вот что получилось.


Питание +5V взял с платы, а белый провод так и не стал пока подключать. CUR или VOL
Дождусь опытного ответа.


В итоге пока так подключил


GPS уже другой с компасом в штатное место установил.

Пульт и приемник тоже сменил.
Пользовался обычным шести канальным, а у валкиры пульт Devo.
А как подключить приемник через DATA BUS и AUX я еще не знаю.

Пробовал четыре залета делать без камеры, вроде все нормально.
Настроил несколько режимов все проверил, все работает.
И самое что главное домой возвращается, погрешность 1 - 1.5 метра.
Надо GPS наружу выносить точность будет лучше.
Но пока в штатном месте решил оставить.

 

Сегодня подружил приемник DEVO RX703A с APM 3.1

--- Сообщения объединены, 10 апр 2017 ---

Калибровку пульта сделал, все каналы видит.
Единственное что раздражает, что после того как пуль отключить, то после включения пульта не соединяется с приемником.
Это так и было раньше.

 

Это как так? Биндить заново надо? Этож при fs по радио управление на себя не вернуть получается?

 

Я тоже удивлен.
Именно Devo F7 с родным приемником RX703A .
FS вроде как работает, а если глюк или GPS пропадет, то уже не поймать.
Поэтому стараюсь с этим пультом далеко не летать.

 

Тут единственное верное решение - на fs вешать всегда land и маяк на борт

 

Да приемник коптера больше не реагирует на команды, в MP тоже не видно реакций на стики, видно то что сработал RTL и все.
Пока питание приемника по новой пере подключить.

 

Попробую сегодня.
Хочу еще попробовать не выключая пульт уйти подальше, чтоб связь пропала, и посмотреть восстановится или нет.

 

Попробовал, реакции ноль если пульт отключить и включить.
А вот если пульт не отключать, а просто потерять сигнал, то срабатывает ФС, но после приближения связь восстанавливается и стики реагируют, а в МП как бы остается в RTL.

 

Именно так и было.

Спасибо Тимур! Помогло.
Все делал как на видео, но оставалось все по прежнему.
После установки перемычки выдавал каждый раз другой номер.
Немного разобравшись, понял что номер который выдает не регистрируется сам, а просто биндится каждый раз.
Надо еще раз зайти в меню и нажать на активацию этого номера.
Там как то так хитро выходит это сообщение не сразу и поймешь как активировать.
И счастье! Пульт уже сразу находит приемник, не как раньше в течении 20-30 секунд.
И соответственно сразу подключается если выключить и включить, но реагировать начинает после того как газ отпустить и поднять.
А я уже хотел другой приемник покупать. Вот и разобрался. Постараюсь видео сделать.

 

Сегодня полетал с удовольствием.
Камеру зацепил, немного желе есть.
Предварительно сделал скриншот пидов МР от валкиры.
Такие же значения вел в APM 3.1
Квадрик стал очень послушный, без резких движений особенно когда дует ветер и пытается в GPS вернутся обратно.
Так слегка немного вялый, но он таким и должен быть.

 

Вот и у меня был первый серьезный краш.


Сам виноват решил на седьмой канал установить RTL, и не проверил.

То есть проверил но без арминга, вроде как в статусе показывал RTL.
Запустил коптер, пятым каналом проверил режимы Stabilize, Alt Hold и Loiter больше тумблером не установить.
Все стабильно все прекрасно летал, и решил проверить RTL, высота где-то 4 метра была.
И все, движки резко остановились и вот результат. даже тумблер не успел назад вернуть, хорошо хоть камеру не установил.