MinimOSD + APM. SR и другие проблемы

Практически дословно:
Подключаю батарею к коптеру. Калибровка apm проходит успешно (все нужные лампочки мигают). В мониторе вижу версию frame затем mavlink .....(не помню) потом появляется параметры которые я установил в osd , но они нулевые (rssi-0, вольтаж-0,амперы в час -0 в общем все по нулям). Только уровень горизонта ведет себя адекватно (как я понимаю значит osd протокол mavlink все-таки читает). нажимал кнопку reset на apm и osd , но все бесполезно (показания остаются прежние). Затем подключаю apm к компьютеру не отключая батареи, конектю с МП (можно и по 3dr radio и по USB). Как только данные с apm считались (в МП все данные показывает корректно) выдергиваю USB/отключаюсь по телеметрии, и на мониторе все показывает как положено (rssi -100 ,вольтаж ~ 24, ампер в час ~ 1 ну и так далее.) Проблема в том что, постоянно требуется наличие компьютера, а это не совсем удобно.

Моя конфигурация - APM 3.2.1, Mavlink OSD 2.0 с прошивкой minimosd-extra r800, 3dr radio. Перепрошивать пробовал, правда только на R800 - может попробовать более раннюю версию? ОСД подключено одним проводом, т.к. есть телеметрия. SR-параметры настроены точно по https://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM, и, судя по комментариям по приведенной ссылке (ниже они там), проблема моя не единичная - описания точно соответствуют. Как бы и некритично, но неудобно. Что-то меняется в OSD или APM после первого подключения через MP и ошибка исчезает.

 

Физически телеметрия подключена на стандартный разъём телеметрии на APM, OSD подключен через Y-кабель, параллельно с телеметрией (и подключен только одним проводом). Сейчас с работы не могу перепроверить значение SR-параметров через MP, но вчера ставил их такими:
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

 

SERIAL0_BAUD 115 (и с такой скоростью я подключаюсь по USB)
SERIAL1_BAUD 57 (с такой скоростью я подключаюсь по телеметрии).

--- Сообщения объединены, 29 июл 2015 ---

ещё только что обнаружил интересное. Изменяю параметры, как рекомендуют
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

Нажимаю кнопку write to, а затем refresh. Возвращаются старые значения. Попробовал изменить в APM Planner - тоже самое. Значения параметров не записываются

 

Ну у меня почему-то влияет. В общем, попробовал 57 (а также варианты у двух параметров 57/57, 115/57, 115/115,57/115), поведение OSD не изменилось. А вот по USB в вашем варианте стало только на 57600 соединяться. Поставил назад 115. Описание параметров в APM Planner явно говорит, что SERIAL0_BAUD для USB-консоли, а SERIAL1_BAUD для телеметрии. Однако у меня по факту наоборот. Возможно китайцы UART перепутали?

 

Уже пробовал так делать, ставил везде скорость 57/57, чуть выше писал "В общем, попробовал 57 (а также варианты у двух параметров 57/57, 115/57, 115/115,57/115), поведение OSD не изменилось."
Очевидно не в этом причина. Мне кажется я уже смирился с этим неудобством) Вообще написал в форум diydrones.com, может разработчики откликнутся.

 

Симптоматика очень напоминает то, что творилось у меня.
Но у меня основной проблемой было отсутствие данных по количеству зафиксированных спутников. После реконнекта к компу данные начинали отображаться. По итогам трех вечеров экспериментов добился нормального результата. Прописал значение SR0 SR1 согласно рекомендаций, но последующую вычитку параметров не проводил, это критично - не знаю почему, но если вычитку не делаешь - OSD данные отображает нормально.

 

Это-то понятно. Только вот параметры эти сбрасываются к неким дефолтным, если перечитать или переконнектиться к МП. И на зарубежных форумах об этом пишут и никак побороть не могут.
Заметил, что SR0_ совпадают с настройками самого MP в соответствующей вкладке. Пробовал менять там - все равно сбрасываются через пару вычиток на некий дефолт. В новых миссиях МП параметры чуть увеличились по частоте (были, скажем SR0_extra1=10 (может не этот, на память не помню), стало 6.. но дела не меняют).
А вот sr0_params=50 у меня так и было. Не стал менять. Вольтаж и ток только после арма начинает показываться, а GPS-ные не обновляются даже после арма, пока не подключишься по телеметрии.

 

Проверил. Неа! После реконнекта параметры sr0_extra0,1,2 становятся по дефолту.

 

Блин, ничего не понимаю. Ну не хотел ОСД показывать, пока не подключишь телеметрию. Все лето мучился.
Поигрался параметрами, через PM и через APM Planner 2 - теперь при любых значениях параметров ОСД показывает сразу после подключения контроллера - не важно, подключена ли телеметрия или нет. Не понимаю.
Параметры SR0_ влияют теперь только на частоту (в Гц) обновления параметров. Все!!! УРААА!!!
(правда бортовой модуль телеметрии перепрошил заново.. но не думаю, что это связано как-то.

 

Ничего не поменялось. Вообще.
Только бортовой модуль телеметрии перепрошил. Но как это связано? Никак. Раньше ни без него ни с ним не работало... а тут прям волшебство. Моментально подхватывает все параметры.