1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

MinimOSD Extra 2.4.1 Plane & Copter by Megapilot

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем Alexey Kozin, 24 янв 2016.

  1. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Особенности прошивки:
    • Использовано аппаратное прерывание для записи данных в видеопроцессор, благодаря этому достигается четкость картинки, отсуствие мерцаний
    • Оптимизировано использование оперативной памяти, благодаря чему данные записываются через программный буффер (идея Кирилла Корнилова)
    • Оптимизировано использование флешь памяти благодаря чему удалось сохранить внутри прошивки функционал загрузчика шрифтов и поддержку конфигурирования из графической утилиты
    • Исправлен загрузчик шрифтов
    • Исправлено предупреждение о разряде батареи при отсутствии датчика тока
    Установка:
    I. Скачиваем отсюда, распаковываем архив в папку компьютера
    II. в папке CONFIG_TOOL находится файл конфигурационной утилиты OSD_Config.exe
    версия утилиты 2.4.0.1 для заливки и настройки использовать только эту утилиту
    при помощи этой утилиты:
    • загрузить прошивку используя - options update firmware.
    бинарные образы прошивок находятся в папке FIRMWARE
    прошивка для мультироторов и классических вертолетов MinimOSD_Extra_241_copter.hex
    прошивка для самолетов MinimOSD_Extra_241_plane.hex

    • загрузить шрифт - options update SharSet
    загружаемый файл шрифта находится в папке FONTS
    загрузка шрифтов должна осуществляться при питании и цифровой и аналоговой части OSD (должны гореть оба светодиода питания).

    • загрузить файл конфигурации -
    file open OSD file - файлы конфигурации находятся в папке CONFIGS
    после выбора файла следует выбрать вкладку config и нажать внизу Save current tab to OSD
    выбрать вкладку panel1 и нажать внизу Save current tab to OSD
    выбрать вкладку panel2 и нажать внизу Save current tab to OSD

    Осд следует подключить к автопилоту тремя проводами
    gnd к gnd автопилота
    +5v к +5v автопилота
    RX к TX автопилота

    Настройка параметров АПМ
    Данная версия осд не инициализирует порт автопилота, поэтому следует настроить SR параметры автопилота
    для этого запустите Mission Planner 1.2.99 - обратите внимание, более новые версии могут некоректно настроивать порт.
    на вкладке Inital setup - Optional Hardware нажмите enable osd
    В случае некоректной настройки параметров или подключения к автопилоту осд будет выводить надпись "NO MAV DATA"
    Обратите внимание надпись "NO MAV DATA" будет присуствовать при подключении при включенном кабеле USB.
    Для работы осд следует отключить USB и включить бортовое питание.

    Альтернативная прошивка для коптеров у которых камера установлена на гиростабилизированном подвесе, в прошивке инвертирован рол и питч линии горизонта скачать можно отсюда
     

    Вложения:

    • sr1_apm.rar
      Размер файла:
      161 байт
      Просмотров:
      64
    Последнее редактирование: 12 апр 2016
    Dexxter, ACE$, 5yoda5 и 4 другим нравится это.
  2. Hanter

    Hanter Студент

    Регистрация:
    14 апр 2015
    Сообщения:
    32
    Город:
    Геленджик
    Имя:
    Алексей
    Ребята по факту благодаря Вам до сих пор жив великий АРМ. Респект и уважение Вам!!!
     
    raefa нравится это.
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Алексей, какие особенности по сравнению с "Создание "BugFree" прошивки для MinimOSD" версией Кирилла?
    На всякий случай выложи сюда эти параметры.
    А что делала старая?
    Что в конфигурации интересного?

    Часто встречается вариант, что OSD используют без телеметрии. В этом случае какие-то рекомендации есть?
     
  4. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    архив приаттачил к шапке
    в совсем старых версиях миним осд места во флеше было побольше и был вариант подключения по 4 проводам в случае когда телеметрийных модемов нет,
    в этом случае осд посылала автопилоту запрос конфигурации порта, примерно такой как в приаттаченом файле.
    стоковая миним осд экстра 2.41 уже имеет много отключенного системного функционала, в частности еще отключено сброс конфигурации епром на значения по умолчанию в случае если версия миним осд изменилась настолько что изменен формат епром настроек.
    В современных версиях нужно позаботиться о конфигурировании по умолчанию через утилиту, но это не сложно
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ВАУ! Респектище, Алексей!

    Протестирую обязательно. У меня как раз лежит ДВЕ минимОСД (что-то от жадности схватил по акции задёшево две и лежат давно без дела).
     
  6. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    Всем привет, попробовал я данную экстру и результат не удивил - не работает, вместо значений или "111111" или "00000" работают только питч, градусы компаса, варнинги, горизонт. Прошивал по инструкции, питал обе половины осд, ни в какую, у меня исправно работают MinimOSD 2.0 и Gabor 1.2, KVmod на CC3D работала, а вот "экстры" не работают. Может есть еще какие секреты ? Осд у меня KVmod, это которая с доп. контактами для bat1 bat2 rssi и т.д. Может в этом дело ?
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю, дело в настройке SR параметров.
    К слову, чтобы увидеть RSSI на ОСД, мне никаких модов делать не пришлось (RSSI заводится в АРМ)

    Но конкретно эту прошивку я ещё не пробовал. А Экстра R800 у меня работает отлично.
     
  8. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    возможно не заведено прерывание с видеочипа на процессор. если есть тестер чем прозвонить - скажу какие ноги звонить можно будет проверить
     
  9. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    Приборы есть, прозвонить могу.
     
  10. macrokernel

    macrokernel Студент

    Регистрация:
    9 мар 2015
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    Большое спасибо, Алексей!

    А что будет, если подключить четырьмя проводами? Не хочется отпаивать или резать провод TX.
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня экстра работала на трёх проводах и без телеметрии. И с телеметрией, пофигу.
     
  12. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    четвертый провод не помешает но и пользы от него не будет.
    по идее в коптерной прошивке еще есть немного места, возможно и инициализация мавлинка влезет для 4 проводов
     
    macrokernel нравится это.
  13. macrokernel

    macrokernel Студент

    Регистрация:
    9 мар 2015
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    5yoda5, дык, у меня четыре, а не три. ОСД подключена к телеметрии. Всё аккуратненько, не охота переделывать :)
     
  14. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    32 нога атмеги и 17 видеочипа должны быть соеденены
     
  15. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    Звенят.
     
  16. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Возможно фотки осд и фото экрана?
     
  17. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
  18. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    это не моя прошивка,
    при включении пишет ардукам осд
    может видео перепутали?
     
  19. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    Ой да не та прошивка загружена.
    --- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---
    Алексей, я кажется зря развел весь этот "шум", сделал все по инструкции, на экране как обычно "0000", но как только заармил коптер все данные обновились и горизонт откликается своевременно, и таймер тикает, и напругу кажет.
    --- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---
    Все же есть некоторые странности, напряжение батареи обновляет только при арминге 1 раз, потом напряжение значений не меняет.
     
  20. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    926
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    хорошо, проверю спасибо