[РЕШЕНО] MinimOSD и FS-R9B - глюк (переключение панелей)

Странная проблема образовалась при подключении MinimOSD. Имеется квадрик с APM2.6, приёмник FlySky FS-R9B, FPV передатчик TS351. Всё запрограмил по мануалам, подключил и вижу такую картинку:

1. загрузка, всё нормально

2. загрузился, показывает так, как програмировал

3. через пару секунд - сбиваются надписи, всё расползается по экрану

Начал копать - почему так ? Подключил напрямую к монитору - без изменений. Отключил приёмник FS-R9B - опа - показывает нормально ! Подключаю приёмник по одному каналу - работает нормально до тех пор, пока не подключен четвёртый канал. К APM подключены 5 каналов приёмника - 1,2,3,4 стандартно и шестой к пятому для переключения полётных режимов. Всё прекрасно работает, коптер летает, а вот с OSD такая лажа (((. Если подключены все каналы кроме четвёртого - показывает хорошо. Подключаю четвёртый канал - сразу все надписи расползаются. Даже если только один четвёртый подключаю ((( Не понимаю - что за фигня ?

Ну и второе - этот вопрос уже поднимался, но решения я как-то не нашёл. Не показывает напряжение батареи. Если подключаешься к Mission planner - после отключения от него показывает напругу. После перезагрузки - опять напряжение по нулям и надпись Low Battery. Power module нету, питание раздаю через UBEC.

 

Суммарно на аккумуляторе... Смотрите:
1. подключил питание - получаю 0 вольт и предупреждение Low Battery

2. подключился к MP, напряжение показывает

3. отключился от компьютера - OSD показывает напряжение


Что касается основной проблемы, проверил - фонты сползают при подключении 4-го и 5-го каналов. При подключении 7-го и 8-го каналов показывает правильно. Может можно на трансмиттере переназначить четвёртый канал на седьмой ? ( FS-TH9X )

 

Точно - вторая панель была не настроена. И при подключении 4-го или 5-го канала приёмника osd переключался на неё почему-то ((( Настроил обе панели одинаково, проблема решена, хота не понял - почему он переключался.

Тем не менее вторая проблема с неотображением напряжения аккумулятора без подключения к МР, осталась. Если я подключу к APM power module - это исправится ?

 

В конфигах ничего не менял - стоит 8 канал, переключались панели при подключении 4-го и 5-го каналов ( просто тупо при подключении - сразу перескакивало на вторую панель и обратно не возвращалось при отключении, только резетом )

1. APM запитан от CRIUS SBEC http://www.ebay.com/itm/SBEC-5V-5A-...rate-Flight-/291300784624?hash=item43d2e139f0
2. Ничего
3. Никуда

Я балбес - естессно APM неоткуда брать информацию о состоянии аккумулятора. Меня смутило то, что в МР он показывает напряжение. Откуда оно , от балды ? Как я понимаю - надо подключить к APM power module, правильно настроить и всё будет показывать.

Непонятна только причина переключения панелей, хотя это и несущественно. Топик можно или закрыть или снести.

Спасибо всем за ответы.

 

Об этом где то писалось http://multicopterwiki.ru/index.php/Walkera_QR_X350_PRO
OSD не инициализируется сам.
Чтобы заработал Minim OSD надо установить с помощью МиссионПланнера в Full Parameter List следующие параметры:
SERIAL1_BAUD, 57
SR1_EXT_STAT, 2
SR1_EXTRA1, 5
SR1_EXTRA2, 2
SR1_EXTRA3, 3
SR1_POSITION, 2
SR1_RAW_SENS, 2
SR1_RC_CHAN, 5
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

 

Спасибо - действительно всё заработало Показывает и батарею и ГПС