1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Мой опыт: TBS Discovery или Котёнок Табака

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Nakus, 6 сен 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. Nakus

    Nakus Абитуриент

    Регистрация:
    8 авг 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Есть задача: снимать одну стройку, которая расползлась на 27га раз в неделю, но топтаться с фотоаппаратом по стройке за пару лет изрядно надоело и я решил собрать коптер, в задаче которого облет объекта по одному маршруту)) Все просто! Нужно на али подобрать части, заказать их и собрать! Ага!

    В детстве я ходил в авиамодельный кружок, но за 30 лет много воды утекло. Короче, начал я свой путь с покупки паяльника и изучения оного, ибо я хз, что такое канифоль))) Дорогу осилит идущий! В путь!

    (Тему я создал не для похвастать, а для здравой критики и советов, которые очень нужны)

    Части кота:
    Шкура
    Моторы и регули
    Моск: APM 2.8
    Подвес: один и два
    Пропы
    Камера: один и Eken H9
    Пульт
    Плата питания
    Втулки и целая куча разных проводов, разъемов, зарядка, пару аккумов

    Понесли ботинки Митю, разошелся и к пульту и зарядке заказал еще и летающий кирпич, но это уже отдельная история, хотя и пересекается.

    1. APM. Вообще я хотел Назу, но знакомый говорит, что Аирдуино это круто! Ну, а позже он заявил, что про APM он слышит первый раз. ))) Заказ сделан. Моя первая ошибка: я заказал апм с разъемами, которые смотрят в верх и по итогу демпферная площадка потеряла всякий смысл, так как провода уперлись в шкуру. Заказал второй модуль с пометкой Side Pin. Если честно, логики в Side Pin не много:
    [​IMG]
    Старый полетный контроллер попробую поставить на летающее крыло)))

    2. Плата подвеса, плата питания, АПМ: У меня на счет подвеса есть идея, которую я уже частично реализовал. Я разобрал двухосевой подвес, выкинул две здоровые пластины, вытащив плату и резинки. На плате я отпаял торчащие разъемы управления и припаял обычные провода с разъемом, торчащие контакты позволили в итоге опустить АПМ еще на 3мм! На удачу крепление платы совпадает с отверстиями на нижней плате ТБС. Запитал от платы питания АПМ, там есть спец. место.))
    Все на болтах и втулках))
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    3. Подвес: Я видел много разных реализаций, все они заставляли чем то жертвовать, в одном случае нужно закрывать курсовую камеру, в другом городить башню и тд. Само решение, которое продают Китайцы мягко говоря убогое, но на 50% ))) В по задумке я хочу соединить печатную деталь и мотор болтами:
    [​IMG]
    Так как у меня нет 3D принтера, нет нужных болтов и отсутствуют навыки работы в 3D редакторах, я эту тему чуть подвесил, но она актуальна. Сам подвес сейчас:
    [​IMG]
    [​IMG]

    Торчащий болт служит фиксатором ))
    [​IMG]
    Стяжки на резинках на данном этапе необходимость, так как при краше они вываливаются, а крашей много...
    [​IMG]
    Мотор просится вниз, после того как решу эту задачу, отпилю пластину.
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    На данной минуте матча есть задачи:
    1. Разобраться с пидами, научить летать!
    2. Заменить регули
    3. Нарисовать и напечатать годную деталь для подвеса (готов выслушать предложение от владельцев 3D принтера)

    Телеметрию не ставил, пока валяется...
    Видео линк тоже под вопросом, надо ли оно для авто полетов? Спорно...
    Курсовую камеру подумываю заменить на сонар, что бы в стену не бился )))
     
    Последнее редактирование: 6 сен 2017
    Dims нравится это.
  2. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
Реклама. Купить это место.