1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

моторы медленно набирают обороты

Тема в разделе "Bugs/Глюки. ПО контроллера", создана пользователем vladimirvor, 5 май 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    привет всем. может кто в курсе как решить мою проблему? имеются моторы sunnysky x2212 и регули ztw spider opto, так вот когда я делаю калибровку регуляторов все происходит нормально, моторы запускаются адекватно реагируют на стики, но как только я отключаю батарею и снова включаю, делаю арминг, моторы запускаются примерно со средних оборотов и очень медленно начинают набирать обороты, практически не реагируют на движения стиков. что делать?
     
    Последнее редактирование: 5 май 2016
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В каком режиме арминг делаете?
    Без полетного контроллера моторы нормально крутятся?
    --- Сообщения объединены, 6 май 2016 ---
    Аппаратуру в МП калбировали?
    Каналы при подключении приемника к МП не перепутали?
    Для начала попробуйте напрямую регулятор подключить к 3-му каналу приемника.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Владимир,
    Поддержу. Если регуль подключить напрямую в третий канал приемника - мотор работает нормально?

    И ещё вопросы до кучи (Владимиру):
    Какой полетный контроллер? Какая прошивка?
     
  4. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    аминг в режиме стабиллизации, подключал к 3 каналу все четко, регули и моторы можно исключить.
    контроллер apm 2.6 китайский, прошивка 3.3.3
    аппаратуру в мп калибровал
    --- Сообщения объединены, 6 май 2016 ---
    да все отлично работает
    --- Сообщения объединены, 6 май 2016 ---
    а может аппаратура как то быть причиной? у меня radiolink at9
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вы же написали
    Значит исключаем регули, моторы, РУ. Остается сам полетный контроллер.

    ......


    Ещё один вопрос: Вы делали калибровку регулей по газу ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ контроллер?
    Хотя...
    А если попробовать заармиться в акро - будет то же самое?

    Кстати, может частота ШИМ не подходит.... Какие у вас регули?
     
  6. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    регули ztw spider 30a opto, калибровку да делал все сразу через контроллер, после калибровки когда пробуешь обороты все олично реагирует, стоит только отключить батарею и включить снова, - амится дизармится но вот обороты примерно с 3 % газа набирает процентов на 50 и постепенно очень медленно разгоняются. попробую сейчас акро
    --- Сообщения объединены, 6 май 2016 ---
    в акро то же самое(
     
    Последнее редактирование: 6 май 2016
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Чему сейчас равен параметр RC_SPEED в ФуллПараметрЛист?
     
  8. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Что значит после калибровки реагирует, но после отключения батареи нет? Вы как калибровку делаете?
    Пока не отключили батарею - это еще не "после калибровки", это "во время калибровки".
    На всякий случай в двух словах калибровка типичных регуляторов:
    1. При отключенной батарейке стик газа вверх
    2. Подключаем батарейку. Слушаем писки.
    3. Двигаем стик вниз до упора, слушаем писки. (я тут еще проверяю диапазон: двигаю несколько раз вверх-вниз и смотрю как работают моторы)
    4. Отключаем батарейку. Калибровка завершена.
    Нормальное включение при опущенном стике вниз до упора.

    Калибровка через APM:
    1. При отключенной батарейке стик газа вверх
    2. Подключаем батарейку. Видим моргание соответствующих диодов (зеленый вроде). Стик газа не трогаем.
    3. Отключаем батарейку. Стик газа не трогаем.
    4. Подключаем батарейку. Слушаем писки.
    5. пункты 3-4 из калибровки регуляторов.
    Нормальное включение при опущенном стике вниз до упора.
     
    raefa нравится это.
  9. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    я имел ввиду второе отключение батареи пункт 4 в вашем списке сверху
    --- Сообщения объединены, 6 май 2016 ---
    RC_SPEED равен 490
    удалось решить проблему частично, оказывается почему то параметр THR_MAX имел значение 80, поставил 1000
    сейчас обороты стали регулироваться, но после 80% газа не повышаются дальше, чувствуется что не на всю силу работают
     
    Последнее редактирование: 6 май 2016
  10. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Откалибруйте аппу в МП еще раз
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Видать в разных версиях прошивки устанавливается разное значение (смысл) параметра. Вот тут например написано, что THR_MAX - это процент газа, и он регулируется от 0 до 100. - это для самолета.
    А в других местах встречал тоже значение 1000.
    Может поставить поменьше? В теории, ваши регули должны уметь управляться на 500 герцах, но кто его знает? Поставить скажем, 300.
     
  12. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    максималка у них 600
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я понимаю, что регули могут и на большей частоте управляться, но может ли АРМ это выдать?
    Попробуйте сделать меньше.
     
  14. vladimirvor

    vladimirvor Абитуриент

    Регистрация:
    12 окт 2015
    Сообщения:
    10
    Город:
    черемхово
    Имя:
    владимир
    хорошо, буду пробовать, что может измениться если я понижу частоту?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Частоты, гармоники.... Думаю, стоит попробовать значения 350, 300, 250, 100, 50.
     
  16. VOYAGER

    VOYAGER Абитуриент

    Регистрация:
    25 июн 2016
    Сообщения:
    2
    Город:
    Хабаровск
    Имя:
    Павел
    Была у меня такая же тема. Вылечил очисткой eeprom и reset на прошивке в которой терминал не выпилен. 2.9 вроде. После накатил последнюю и все стало ок.
     
    5yoda5 и raefa нравится это.
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Еще одно мнение.:) Обычно так и есть - что надо почистить EEPROM.
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Интересно.... Плохая работа с регулями была вылечена чисткой ЕЕПРОМа???
    Блин, вот уж точно "не знаешь что делать - чисти ЕЕПРОМ!"
    :thumbsdown::thumbsdown::thumbsdown:
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну да, уже раз 5 сам рекомендовал и помогало, а нашел это на форуме дидронсов.
     
Реклама. Купить это место.